MrDZhe-CSDN博客

原创 pip和git命令两个使用经验

下次pip install即可自动去这些源里找，而不用手动输入pip -i (URL)…win+R打开cmd：输入。

2023-11-14 10:09:19 225

PYTHON_INCLUDE和PYTHON_LIBRARIES改成你非anaconda里的python，PYTHON_INCLUDE需要填找到你python3版本对应安装的numpy。PYTHON_LIBRARIES那个boost_python3应该是说在你的usr/local/lib下有libboost_python3.so这个文件，这一般是个软连接文件链接到你安装的那个python版本的boost库文件，比如我的是python3.7就是链接到libboost_python37.so。

2023-08-03 14:49:24 468

原创 opencv4.4.0编译安装

终端非anaconda的base环境下输入命令python，显示python3.7版本就行。

2023-08-02 21:08:11 657 1

原创 np.sum()和np.where()的一个结合用法分析

【代码】np.sum()和np.where()的一个结合用法分析。

2023-04-22 14:25:27 262

原创 mayavi实现kitti数据集可视化

【代码】mayavi实现kitti数据集可视化。

2023-04-19 10:46:22 147

原创 KITTI数据集介绍

参考这两篇就够了：https://blog.csdn.net/weixin_43753850/article/details/125620900https://blog.csdn.net/qq_44173974/article/details/127705156

2023-04-16 12:04:38 196

原创 cuda11安装tensorflow-gpu1.15

会出现胡乱安装依赖导致安装不成功的问题。

2023-04-16 00:44:59 2220 3

原创 pip常用操作

有时pip install xxx-xxx-xxx.whl会报错。设置信任(.com域名那一小段)表示镜像(image)源，

2023-04-15 23:23:50 112

原创 3d目标检测OpenPCDet安装

torch-1.9.0+cu111-cp38-cp38-linux_x86_64.whl和torchvision-0.10.0+cu111-cp38-cp38-linux_x86_64.whl右键复制下载链接，使用。最近在GPU服务器主RTX4090上部署了一下，折腾了一天发现就算4090安装cuda11.1按照上面RTX3060的安装步骤也无法安装成功，需要变通的地方在于torch。啥的说明安装成功了，可能还会出现缺少依赖包或Module的问题，用pip安装就行。，spconv需要安装2.x版本的直接。

2023-04-09 13:27:17 579 1

原创 python yaml模块

注意：yaml文件放在当前相对路径下。

2023-04-04 20:53:42 62

原创 python argparse模块

【代码】python argparse模块。

2023-04-04 19:20:38 23

原创 python pathlib模块

PurePosixPath 和 PureWindowsPath 是 PurePath 的子类，也是分别用于 Unix风格的路径和 Windows 风格的路径，用于在不同系统之下可以输出另一个系统风格的路径。另外，path同样是PurePath的子类，PosixPath 和WindowPath同样分别是PurePosixPath和PureWindowsPath的子类。PosixPath 和 WindowPath 是 Path 的子类，分别用于 Unix风格的路径和 Windows 风格的路径。

2023-04-04 13:39:07 153

原创 python函数装饰器@

实际上@的作用就是将被修饰的函数funB作为参数传给funA。

2023-04-04 10:58:50 37

原创 pytorch自定义参数初始化

2.打印注：model.apply(fn)方法会递归地将fn应用于model的子module比如Conv，Linear层最后再应用于整个model

2023-04-03 21:15:11 164

原创卷积前后图像尺寸的关系

输出的特征图的尺寸 =（a+2d-b）/c+1，每边填充层数 = b-1 / 2。1.若d = 0即padding = 0,不填充。输出的特征图的尺寸 =（a-b）/c+1。2.若padding不等于0。

2023-04-02 21:28:38 173

原创 python函数getitem()

【代码】python函数__getitem__()

2023-03-29 20:58:54 78

原创 ubuntu安装gcc-7，g++ -7

配置优先级,输入以下命令可手动配置(–config g++)或者(设置成比别的gcc优先级更高比如我这里设100)有显示版本说明安装成功。

2023-03-25 19:44:49 2234

原创稀疏卷积spconv1.2编译安装

可能有时github的项目已经更新啥的，然后采用git clone下载下来的会出现版本不一样的问题，我一般都是下载zip文件然后解压。下载下来的pybind11工程名可能有很长的乱码后缀需要改成pybind11，把这个下级目录含有docus，include等文件的pybind11复制到spconv工程下的third_party下覆盖那个pybind11。.h文件使用gedit或者vim编辑器添加。

2023-03-24 11:55:23 660 3

qq_43552048的博客