父子进程通信：管道

实现原理：内核借助环型队列机制，使用内核缓冲区实现。
管道的限制：

1. 数据不能进程自己写，自己读
2. 管道中数据不可以反复读取。一旦读走，管道中不再存在。
3. 采用半双工通信方式，数据只能在单方向上流动。
4. 只能在有公共祖先的进程间使用管道。

管道读写行为：
读管道：
1.管道有数据，read返回实际读到的字节数
2.管道无数据：
(1)管道写端全部被关闭时，read返回0。
(2)管道写端没有全部被关闭，read阻塞等待。

写管道：
1.管道读端全部被关闭，进程异常终止（也可以使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止）
2.管道读端没有全部关闭
(1)管道已满，write阻塞等待
(2)管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。

父子进程通过管道通信：

#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <assert.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/epoll.h>


int main(){

	int ret;

	int fd[2];
	pid_t pid;

	char *str = "hello pipe\n";
	char buf[1024];

	ret = pipe(fd);

	pid = fork();
	if(pid > 0){
		close(fd[0]); //close read
		write(fd[1], str, strlen(str));
		sleep(1);
		close(fd[1]);
	} else if(pid == 0){ 
		close(fd[1]); //close write
		ret = read(fd[0], buf, sizeof(buf));
		write(STDOUT_FILENO, buf, ret);
		close(fd[0]);
	} else assert(0);

	return 0;
}

mmap:
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
参数：
addr : 指定映射区的首地址。通常传NULL，表示让系统自动分配。
length：共享内存映射区的大小。
prot：共享内存映射区的读写属性。PROT_READ，PROT_WRITE，PROT_READ | PROT_WRITE
flags : 标注共享内存的共享属性。MAP_SHARED，MAP_PRIVATE
fd：用于创建共享内存映射区的那个文件的文件描述符。
offset : 偏移位置，需要是4k的整数倍