【无标题】

计算多边形重点面积

Polygon.h

#pragma once
#include "Point.h"
#include <vector>
using namespace std;

class Polygon {
public:
    Polygon(float* polygon, int vertex) : polygon(polygon), vertex(vertex) {};

    int getVertex() const { return vertex; }
    float* getPolygon() const { return polygon; }
private:
    float* polygon; // 坐标形式为 [x, y, x, y, ...., ]
    const int vertex; // 顶点数量 
};

Geometry.h

#pragma once
#include "Polygon.h"
#include "Point.h"
#include <vector>


//判断浮点数
int dcmp(float x);

// 叉积
float Cross(const Point& a,const Point& b,const Point& c);

// 交点
Point IntersectionPoint(const Point& a,const Point& b,const Point& c,const Point& d);

//计算多边形面积
float PolygonArea(const std::vector<Point>& p, int n);

// 复杂凸多边形相交区域
float ConvexIntersectArea(const std::vector<Point>& a,const std::vector<Point>& b, int na, int nb);

// 简单多边形相交区域
float SimpleIntersectArea(const std::vector<Point>& a,const std::vector<Point>& b, int na, int nb);

//多边形相交
float Intersection(const Polygon& A, const Polygon& B);

// 将坐标点全部转换为点数组
std::vector<Point> PointToArrayPoint(float* polygon, int vertex);

Point.h

#pragma once
//定义结构体，储存点的坐标
struct Point
{
    float x,y;
};

Polygon.cpp

#include "Polygon.h"
#include "Geometry.h"
#include <cmath>

const int maxn = 300;
const float eps = (float)1e-6;
/*判断两个浮点数是否相等*/
int dcmp(float x)
{
	if (x > eps) {
		return 1;
	}
	return x < -eps ? -1 : 0;
}

/*叉积
*计算三个点a、b、c所组成的两个向量的叉积
*/
float Cross(const Point& a,const Point& b,const Point& c)
{
	return (a.x - c.x) * (b.y - c.y) - (b.x - c.x) * (a.y - c.y);
}

/*交点*/
Point IntersectionPoint(const Point& a,const Point& b,const Point& c,const Point& d)
{
	// 计算直线ab和直线cd的交点在直线ab上的位置
	float numerator = (a.x - c.x) * (c.y - d.y) - (a.y - c.y) * (c.x - d.x);
	float denominator = (a.x - b.x) * (c.y - d.y) - (a.y - b.y) * (c.x - d.x);
	float t = numerator / denominator; 
	//计算交点坐标
	Point p(a);
	p.x += (b.x - a.x) * t;
	p.y += (b.y - a.y) * t;

	return p;
}

/*计算凸多边形面积
 * p,n分别表示凸多边形的顶点和顶点数
 */
float PolygonArea(const std::vector<Point>& p, int n)
{
	// 如果多边形顶点数小于 3，面积返回为0.0
	if (n < 3) {
		return 0.0;
	}

	// 计算多边形的面积(通过顶点构成的三角形面积和来计算)
	float s = p[0].y * (p[n - 1].x - p[1].x);
	for (int i = 1; i < n - 1; ++i) {
		s += p[i].y * (p[i - 1].x - p[i + 1].x);
	}
	s += p[n - 1].y * (p[n - 2].x - p[0].x);
	return fabsf(s * 0.5);//返回总面积的绝对值除以2
}

/*计算两个凸多边形的重叠面积
 *a,b:表示顶点数组,na,nb:表示顶点数量
 */
float ConvexIntersectArea(const std::vector<Point>& a,const std::vector<Point>& b, int na, int nb)
{
	// 创建存储交集的点数组p和中间变量数组tmp，初始化，设定容器大小为20
	std::vector<Point> p, tmp;
	p.resize(20);
	tmp.resize(20);
	// 交集的点数，以及始末边界方向标志
	int tn = 0; 
	int startFlag = 0;
	int endFlag = 0;

	//复制凸多边形b的顶点到p数组中
	for (int i = 0; i < nb; i++)
	{
		p[i] = b[i];
	}
	// 遍历凸多边形a的每一条边
	for (int i = 0; i < na && nb > 2; i++)
	{
		// 计算起始边界的方向标志
		if (i == na - 1) {
			startFlag = dcmp(Cross(a[0], p[0], a[i]));
		}
		else {
			startFlag = dcmp(Cross(a[i + 1], p[0], a[i]));
		}
		// 遍历p数组中的顶点，找到交点并放入tmp数组中
		for (int j = tn = 0; j < nb; j++)
		{
			int startFlag = endFlag;
			if (startFlag >= 0) {
				tmp[tn] = p[j];
				tn += 1;
			}
			if (i == na - 1) {
				if (j == nb - 1) {
					endFlag = dcmp(Cross(a[0], p[0], a[i]));
				}
				else {
					endFlag = dcmp(Cross(a[0], p[j + 1], a[i]));
				}
			}
			else {
				if (j == nb - 1) {
					endFlag = dcmp(Cross(a[i + 1], p[0], a[i]));
				}
				else {
					endFlag = dcmp(Cross(a[i + 1], p[j + 1], a[i]));
				}
			}
			// 如果直线 a[i]a[i+1] 和 p[j]p[j+1] 相交，找到交点并放入tmp数组中
			if ((startFlag ^ endFlag) == -2) {
				if (i == na - 1) {
					if (j == nb - 1) {
						tmp[tn] = IntersectionPoint(a[i], a[0], p[j], p[0]); //求交点
						tn += 1;
					}
					else {
						tmp[tn] = IntersectionPoint(a[i], a[0], p[j], p[j + 1]);
						tn += 1;
					}
				}
				else {
					if (j == nb - 1) {
						tmp[tn] = IntersectionPoint(a[i], a[i + 1], p[j], p[0]);
						tn += 1;
					}
					else {
						tmp[tn] = IntersectionPoint(a[i], a[i + 1], p[j], p[j + 1]);
						tn += 1;
					}
				}
			}
		}
		// 将tmp数组中的顶点放回p数组中，nb为交点个数
		for (int j = 0; j < tn; j++)
		{
			p[j] = tmp[j];
		}
		nb = tn;
		p[nb] = p[0];
	}
	//如果nb小于3，函数直接返回0.0
	if (nb < 3) {
		return 0.0;
	}
	//调用PolygonArea函数计算交集面积并返回结果
	return PolygonArea(p, nb);
}

/*简单多边形相交区域
*参数a和b分别是两个多边形的顶点坐标数组
*na和nb是分别是两个数组的长度
*/
float SimpleIntersectArea(const std::vector<Point>& a,const std::vector<Point>& b, int na, int nb)
{
	int i = 0;
	int j = 0;

	std::vector<Point> t1, t2;
	t1.resize(na);
	t2.resize(nb);
	float res = 0;
	float num1, num2;

	// 取两个多边形的一个顶点作为三角形的第一个点
	t1[0] = a[0];
	t2[0] = b[0];

	// 枚举a中的三角形和b中的三角形
	for (i = 2; i < na; i++)
	{
		t1[1] = a[i - 1];
		t1[2] = a[i];
		num1 = dcmp(Cross(t1[1], t1[2], t1[0]));
		if (num1 < 0) {
			std::swap(t1[1], t1[2]);
		}
		for (j = 2; j < nb; j++)
		{
			t2[1] = b[j - 1];
			t2[2] = b[j];
			num2 = dcmp(Cross(t2[1], t2[2], t2[0]));
			if (num2 < 0) {
				std::swap(t2[1], t2[2]);
			}
			// 计算三角形t1和t2的交集面积并加到res中
			res += ConvexIntersectArea(t1, t2, 3, 3) * num1 * num2;
		}
	}
	return res;
}

/*计算两个凸多边形的交集面积*/
float Intersection(const Polygon& A, const Polygon& B)
{
	// 获取凸多边形的顶点
	std::vector<Point> a = PointToArrayPoint(A.getPolygon(), A.getVertex());
	std::vector<Point> b = PointToArrayPoint(B.getPolygon(), B.getVertex());
	// 调用SimpleIntersectArea函数计算凸多边形的交集面积并返回
	return SimpleIntersectArea(a, b, (int)a.size(), (int)b.size());
}

// 将坐标点全部转换为点数组
std::vector<Point> PointToArrayPoint(float* polygon, int vertex)
{
	std::vector<Point> RetPolygonPoint;
	RetPolygonPoint.resize(vertex);
	for (int i = 0; i < vertex; i++)
	{
		RetPolygonPoint[i].x = polygon[i * 2];// x 坐标存放在偶数位置
		RetPolygonPoint[i].y = polygon[i * 2 + 1];// y 坐标存放在奇数位
	}
	return RetPolygonPoint;
}

main.cpp

#include "Polygon.h"
#include "Geometry.h"
#include <iostream>
int main()
{
    // 定义两个多边形的坐标数组
    float coordsA[8]{ 10, 20, 10, 30, 30, 50, 40, 20};
    float coordsB[8]{ 15, 25, 15, 35, 35, 55, 45, 25 };
    Polygon a(coordsA, 4);
    Polygon b(coordsB, 4);
    // 计算两个多边形的重叠面积并输出结果
    std::cout << "两个多边形的重叠面积为：## " << Intersection(a, b) << endl;
    return 0;
}