笔记6 哨兵数据简介

笔记6 哨兵3号（Sentinel-3）简介

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哨兵3号卫星于2016年2月16日发射升空，是哨兵计划的第三个卫星。它采用了多种传感器和仪器，可提供从地表到海洋的广泛观测数据。 是欧洲空间局哥白尼计划下的一个地球观测任务，该计划是由2颗相同的卫星Sentinel-3A和Sentinel-3B组成的卫星群，可测量海面地形、海面和陆地表面温度、海洋颜色和陆地颜色，具有较高的准确性和可靠性，支持海洋预报系统，对环境和气候研究做出贡献。
Sentinel-3使用netCDF格式存储数据，并没有直接映射经纬度信息。为了保证影像的正确发布，平台将其转化为云优化GeoTIFF格式。Sentinel-3_OL_1_EFR_NRT数据集为全分辨率大气顶部辐射的近实时产品。

1. 主要的传感器：

• 1）海洋和陆地颜色仪器**（Ocean and Land Color
  Instrument，OLCI）：是哨兵3号搭载的一种推扫式成像光谱仪，以300米的地面空间分辨率在21个光谱带中测量地球反射的太阳辐射。该传感器能够提供高质量的全球海洋和陆地表面高分辨率彩色影像。它可以观测水体中的浮游植物浓度、海洋藻类的类型和分布，以及陆地表面的植被状况和覆盖程度。

• 2）SLSTR（Sea and Land Surface Temperature
  Radiometer）：该传感器用来测量海洋和陆地表面的温度。它能够提供高分辨率的温度数据，用于监测海洋表面温度变化、海洋环流、陆地表面温度分布等。

• 3）SRAL（Synthetic Aperture Radar
  Altimeter）：该传感器用于测量海洋和陆地表面的高程。它可以提供高精度的海洋表面高程数据，用于监测海洋表面的波浪、海洋潮汐、海底地形等。

• 4）MWR（Microwave
  Radiometer）：该传感器用于测量大气中水汽含量。它能够提供高精度的水汽数据，用于监测大气湿度分布、降水模式等。

• 5）SLSTR的天气产品：SLSTR的天气产品可以用于监测地表温度、云量和云类型，以及火灾和烟雾等。
  除了以上的主要传感器，哨兵3号还配备了GNSS接收机，用于定位和导航。

2. 分发给用户的OLCI产品类型分为三种主要产品:

• 1 级处理：
  1B级产品: Level-1 产品提供仪器网格、每个视图和每个 OLCI 通道中的每个像素的辐射度，以及与 OLCI 像素相关的注释数据。

• 2 级处理：
  1）二级陆地产品：2 级陆地产品提供为全分辨率和降低分辨率计算的陆地和大气地球物理参数。
  OLCI Level2 产品包括：

  • OL_2_LFR土地全分辨率
  • OL_2_LRR 土地降低分辨率

  2） 二级水产品：2 级水产品提供为全分辨率和降低分辨率计算的水和大气地球物理参数。

3. Sentinel 3 OLCI 产品可以与不同的及时性相关联：

• 近实时产品**（Near Real Time，NRT）:及时性意味着在数据采集后不到 3 小时内交付。这种及时性主要用于海洋气象学和海洋-大气气体转移研究。
• 非及时产品**（Non-Time Critical，NTC）: 及时性通常定义为数据采集后 1个月内的交付。这种额外的延迟允许合并一些辅助或辅助数据（例如精确的轨道数据），这些数据主要用于地球物理研究和业务海洋学。

因此，OLCI L1/L2 场景可以被找到两次，在 NRT 和 NTC 条件下处理，并在其文件名中包含以下后缀“NR”或“NT”。
NRT 和 NTC 产品之间的差异是由于辅助数据：NTC 处理中使用的合并 Orbit 文件;预报 ECMWF 用于 NRT 处理的气象数据集，而不是在 NTC 处理中分析 ECMWF 数据。

4. 三种主要产品详情

1). 1级处理
从OLCI Level-1处理器的三种处理模式（地球观测（EO）、辐射校准（RC）和光谱校准（SC））以及EO中的两种可用分辨率（全分辨率和降低分辨率）中，可以获得四种不同的Level-1B产品：

OL_1_EFR，在全分辨率的EO处理模式下输出
OL_1_ERR，在EO处理模式下输出，用于降低分辨率
OL_1_RAC，辐射校准模式下的输出
OL_1_SPC，在光谱校准模式下输出
注意：OL_1_RAC 和 OL_1_SPC 是 PDGS 内部产品，不会分发给 SENTINEL-3 用户。

• EO处理模式下的Level-1B产品包含21个OLCI光谱波段的校准、正交地理定位和空间重新网格化的大气顶（TOA）辐射。相关的误差估计也包含在测量数据文件中。在全分辨率产品中（即在原生仪器空间分辨率下），为产品图像上每个重新网格化的像素和每个移除的像素提供这些参数。在低分辨率产品中（即分辨率是粗略的四倍），参数仅在产品网格上提供。

• 除测量数据集外，注释数据集还提供：
  产品网格中每行的时间戳每个像素的地理位置信息（如果OL_1_EFR，则为每个删除的像素提供地理位置信息)质量标志，涉及表面或云识别、无效或装饰填充的像素每个连接点的气象变量（在特定网格上定义：RR 每 16 个像素，FR 产品每 64 个像素）与每个连接点相关的地理信息和角度进一步处理所需的仪器功能和设置，例如探测器折射率或OLCI通道、中心波长和带宽。

2）.二级陆地产品

• OLCI 2 级土地减少 （OL_2_LRR） 或全 （OL_2_LFR） 分辨率产品是 OLCI 2 级处理器的输出，包含全分辨率和降低分辨率的土地和大气地球物理产品。
• OL_2_LFR 和 OL_2_LRR 产品之间的唯一区别是空间分辨率，全分辨率的空间采样约为 300 米，降低分辨率的空间采样约为1.2 公里。
  
  注释数据文件中还提供了几个关联的变量：
• 红光和近红外通道的整流反射率（RC681 和 RC865）
• 分类、质量和科学标志 （LQSF）
• 通用数据，例如陆地像素的正射地理位置、太阳和卫星角度、大气和气象数据、时间戳或仪器信息。这些变量继承自 Level-1B 产品。

3）.二级水产品

• OLCI 2 级减水 （OL_2_WRR） 或全 （OL_2_WFR） 分辨率产品是 OLCI 2级处理器输出的，包含全分辨率和降低分辨率的水和大气地球物理产品。

OL_2_WFR 和 OL_2_WRR 产品之间的唯一区别是空间分辨率。

每个产品都提供以下测量数据文件：

• 除大气气体测量外，所有波段的水离反射率 （Rxxx） 除外。反射率有两种类型：

• “基线大气校正算法”的 BAC 反射率（MERIS 遗产）

• “替代大气校正算法”的AAC反射率（基于神经网络程序）。

• BAC 用于本产品包中反射率的操作输出，但在计算反射率且需要 AAC 的情况下，已在配置文件中定义了一个设置以在算法之间切换。

• 海洋颜色产品，如藻类颜料（chl_oc4me和chl_nn，在两个单独的文件中）、总悬浮物 （TSM_NN） 浓度和基于漫反射衰减系数 （KD490_M07） 的透明度表征。

• 神经网络水固有光学特性，如CDM吸收（ADG_443_NN）。

• 大气副产物，如光合有效辐射（PAR）、气溶胶光学深度/气溶胶埃指数（收集在一个文件中，分别标记为T865和A865）和综合水蒸气（IWV）柱。请注意，最后一个变量还包含陆地像素的信息，并且与
  OL_2_WRR 和 OL_2_WFR 中包含的信息相同。 所有产品的误差估计。

注释数据文件中还提供了几个关联的变量：

• 分类、水质和科学标志 （WQSF）。该WQSF文件提供有关有效性，可疑质量，化妆品填充，环境和算法状态的信息。
• 通用数据，例如陆地像素的正射地理位置、太阳和卫星角度、大气和气象数据、时间戳或仪器信息。这些变量继承自 1B 级产品
  

5. 处理级别介绍
OLCI 操作处理器分为三个主要处理级别。

• 0 级处理:旨在提取和检查仪器源数据包中包含的原始数据。这些数据是按时间排序和注释的。0 级产品是内部产品，不会分发给 Sentinel-3
  用户。
• 1 级处理:使用 0 级产品来计算每个 OLCI 通道的辐射校准、地理配准和注释辐射。还计算了几个上下文元素，例如**质量标志和像素分类标志。**两种特定的校准模式也是此 1级处理的一部分：OLCI 辐射校准和 OLCI 光谱校准。
• 2 级加工在两个主要流程中使用 1级产品：海洋加工和陆地加工。第一个预处理模块是将TOA辐射转换为反射率，并针对气体吸收进行校正。然后，每个过程都提供特定的产品。
  
  1) 0级
• 注意：OLCI Level-0 产品仅为内部产品。它们不会分发给 SENTINEL-3 用户。
• 0 级处理导致生成 0 级产品，即从仪器源数据包 （ISP） 对数据进行时间排序和注释。该过程的第一部分涉及解压缩ISP、执行质量检查并将注释数据附加到它们。读取输入的原始数据文件后，将提取并解析所有必要的数据。然后对 ISP 进行排序和检查，包括丢失和重复的数据包编号。处理的最后一部分是 0 级产品生成。计算多个质量标志并将其包含在关联的元数据中。原始数据、排序和注释的时间都包含在 Level-0 包中。

2) 1 级处理
OLCI Level-1 处理分为三个独立的部分：
2). 1对地观测（EO）处理

• 地球观测 （EO） 处理输入是 0 级产品、轨道情景文件和几个辅助数据文件，提供校准系数、表面分类或亮光和闪光分类的阈值。EO处理输出是1B级数据，即辐射校准、地理参考和注释的辐射。

• EO处理涉及将ISP中包含的数值计数校准为辐射度，在地球表面上对采集的像素进行地理定位，并将图像重新采样到正交乘积网格上，代表仪器的理想条带。最后步骤包括质量标志、气象注释和像素分类标志，并在输出的 Level-1B 产品中附加计算变量。
  EO处理分为七个步骤：
  ①.1从ISP产品中提取数据和质量检查。
  ①.2辐射缩放：从先前提取的数值计数中得出校准的 TOA 辐射值。本部分本身分为六个子部分：初始化、非线性校正、暗信号校正、拖尾校正、绝对增益校准和装饰像素填充。
  ①.3 杂散光校正：估计和校正杂散光污染的两步过程。
  ①.4 地理参考：计算每个像素的像素视线与地球表面之间的第一个交点（假设由数字高程模型完成的 WGS84 参考椭球体完美表示）。
  ①.5 像素分类：无论大气条件如何，根据底层表面的类别对像素进行表征，以提供对浑浊像素的初步检测，并检测显示被太阳闪光污染风险的像素。
  ①.6 空间重采样：定义和填充输出产品网格，同时考虑全分辨率和降低分辨率网格。
  ①.7 产品格式化：生产OL_1_EFR和OL_1_ERR产品。
  请注意，数据提取、质量检查、仪器计数校正（包含在辐射缩放步骤中）和产品格式化子部分是通用的，或者与三个处理级别有共同之处。

  2). 2.OLCI辐射校准（RC）
  OLCI 辐射校准 （RC） 处理基于与 EO 处理相同的输入，并输出一组校准查找表 （LUT）。相关步骤包括：

• 采集几何图形。

• 漫射器辐射度计算，根据采集几何形状、太阳通量和漫射器双向反射率的知识，确定仪器入口处的辐射度。

• 杂散光计算，类似于EO处理中的杂散光校正。

• 辐射 LUT 计算。

2). 3.OLCI光谱校准（SC）
OLCI 光谱校准 （SC） 处理可准确确定探测器阵列特定行的中心波长，并有助于提高 RC 和 EO 处理期间使用的仪器光谱模型的整体准确性和可靠性。
SC处理使用两个Level-0产品，与两个连续的轨道有关。相关步骤包括：

• 相对光谱校准，包含数据提取和质量检查子过程（每个输入 0 级产品一次）和仪器计数校正子过程（每个输入 0 级产品一次）。

• 最后一个子过程从两个扩散器的校正计数中得出光谱扩散器的相对光谱 BRDF。波长校准 通过将测得的光谱BRDF与参考进行比较，分析上述内容并得出仪器在整个视场上的绝对波长特性。