矩阵运算 C++实现

1. 矩阵

矩阵分类	表示形式
一般矩阵	A = (aij)m×n
n阶矩阵	A = (aij)n×n
数乘	矩阵与数之间的数乘
点乘	[m×n] * [n×r] = [m×r]

1. 方阵： n阶矩阵又称为方阵。

性质	相关知识
A = (aij)n×n	1、行和列相等 2、只有是方阵的矩阵才有矩阵行列式的值 3、只有方阵的矩阵才有伴随矩阵 4、只有方阵的矩阵才有逆矩阵

2. 转置矩阵： 把A = (a_ij)_m×n的每一行（列）换成同序号的列（行）得到的矩阵。

性质	相关知识
1.$（A^T{）}^T=A$ 2.$（A+B{）}^T=A^T+B^T$ 3.$（kA{）}^T=k{A}^T$ 4.$（AB{）}^T=B^T{A}^T$	1、矩阵的转置与矩阵点乘一定是方阵

3. 伴随矩阵： 把A = (a_ij)_m×n的a_ij 的代数余子式 A_ij构成。

性质	相关知识
1. AA* = A*A = |A| E 2. (kA)* = kn-1A*(n≥2) 3.$(A^T)\ast =(A^{\ast }{)}^T$ 4. |A*| = |A|n-1 5. $${(A^{\ast })}^{-1}={(A^{-1})}^{\ast }=\frac{A}{|A|}$$

4. 矩阵的逆： 设A为n阶方阵，如果有一个n阶方阵B使得AB=BA=E，则称方阵A是可逆的，并称方阵B为A的逆矩阵，记为：B=A^-1

性质	相关知识
1. |A| ≠ 0 2. 秩(A)= n	1. A的n个行（列）向量线性无关 2. A可以表示成有限个初等矩阵的乘积 3. 齐次线性方程组AX=0只有零解 4. A 行（列）等价于n阶单位矩阵 5. 上三角矩阵的逆矩阵仍为上三角矩阵，且主对角线上的元素为其对角元素的倒数，下三角矩阵也有类似的结论

5. 正交矩阵： 一个矩阵满足 $A{A}^T=A^{T}A=E$

特殊矩阵	性质	相关知识
正交矩阵	1. A 正交 ↔ $A{A}^T=A^{T}A=E$ 2. A 正交 ↔ |A| = ±1正交 3. A 正交 ↔ AT正交 4. A 正交 → A-1正交 5. A 正交 → A*正交 6. A 正交 → AT = A-1 7. A,B正交 → AB正交

2. Eigen库实现矩阵运算

3. C++实现矩阵运算