O(n)时间求 最长回文子串 Manacher算法

1. 回文字符串分为奇回文和偶回文，在字符串中间插入任意字符使得串变成奇回文串

暴力思想：肯定是找一个点往两边任意扩展,遍历一次,
Manacher时间为O(n)

1. 开一个数组p[]记录 以点i为中点 的最长回文串的半径,
2. 假设前i-1个点的p[]都已经求出来来，现在考虑p[i]如何推导
   
   重点：
3. R是p[1]~p[i-1]中推出来的右端最远最长回文子串的右端点,且用pos记录下来，每一步更新pos+R,既然R知道了,L也知道（没啥意义）
4. 当前遍历到i点，j是与i对称的点,且 $j=pos-(i-pos)$ -> $j=2pos-i$，我们可以通过j点来得到i点的p[i]值
5. 此时i j R有三种情况
   a. 第一个图中红色都在[L,R]范围内，R-i>p[j],直接得到p[i]的值，p[i]=p[j]
   b.
   
   此时j点的回文子串只有一部分在[L,R](最大的回文子串)中，那么超出范围的肯定不符合要求，R-i<p[j]所以p[i]=R-i
   c. 剩下一个情况应该都看出来了,就是i>=R,现在只能往两边暴力扩展了

总结步骤：

1. 先更新p[]，有三种情况
2. 向两边暴力扩展回文字符串,满足前两种情况这一步肯定扩展不出来新的回文串，所以不需要特殊判断是否if(p[i]==1),所以这一步往两边扩展
3. 更新[L,R]右端最远的回文子串,并且记录pos的值，
4. 这是（插入字符的奇数字符串）上的一系列操作，我们要转化成源字符串上的位置与长度 这里是2个结论，自己对比就可以知道了，
   原字符串的位置：index = (resid - reslen)/2
   源字符串的长度：len = reslen-1

• 在第一个添加一个与其他都不同的字符，就是为了index正确求出来

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
using namespace std;
int main() {
    string t;
    while ( cin>>t && t!="END" ) {
        string s("%#");
        for (int i=0; i<t.size(); i++) {
            s += t[i];
            s += "#";
        }
        vector<int> p(s.size(),0);
        int id=0, mx=0, resid=0, reslen=0;
        for (int i=1; i<s.size(); i++) {
            p[i] = mx > i ? min(p[2*id-i],mx-i):1;
            while ( s[i-p[i]] == s[i+p[i]] ) ++p[i];
            if ( mx<i+p[i] ) {
                mx = i+p[i];
                id = i;
            }
            if ( reslen < p[i] ) {
                reslen = p[i];
                resid = i;
            }
        }
        string ans=t.substr( (resid-reslen)/2 , reslen-1 );//求出来的最长回文子串
        cout << ans.size() << endl;//长度
    }
    return 0;
}