Incremental Segment-Based Localization in 3D Point Clouds解读
Incremental Segment-Based Localization in 3D Point Clouds解读 基于增量分割的3D点云定位 本文转自与【泡泡机器人SLAM】微信公众号、https://www.sohu.com/a/272878455_715754最近在读这篇文章,读完后没能形成系统性知识,刚好看到这篇文章,保存下来,希望可以帮到一些朋友。基于三维点云的定位是一件很有挑战性的工作,因为从三维数据中提取信息是一件非常复杂的工作。本文提
转载
2021-06-19 11:56:42 ·
267 阅读 ·
0 评论