相机分辨率选型

镜头的分类以及作用

参考：https://www.zhihu.com/question/46451404/answer/3143748969?utm_id=0

镜头特性：
1、焦点和焦距
理想的镜头，是所有的光线与光轴平行射入凸透镜时，聚集在一点，再以锥状扩散开，聚集所有光线的点叫做焦点。单个透镜而言，焦距是焦点到光心的距离；多个透镜来说，焦距是焦点到主平面的距离。
通常情况下，光线通过凸透镜，越是靠近中心的光束，聚焦的就越远，越靠近透镜边缘的光聚焦的越近。

2、工作距离
工作距离指的是当镜头聚焦清晰后，被检测目标到镜头最前端的距离。
3、光圈
用于控制镜头的通光量，调节光度变化。F值越小，光圈越大。
4、视野
称为视场范围，指的是镜头能观测到的实际范围。镜头视野大小和相机的分辨率，决定视觉系统检测的精度。
相同工作距离下，焦距越短，视场角越大；相同焦距，视场角一定，工作距离越远，视野越大。

5、景深
在被拍摄的平面（对焦点）前后一定范围内的物体，无需调焦的情况下，其成像仍然清晰，这段可清晰成像空间深度就是景深。

景深要素：
（1）镜头光圈
光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大
（2）镜头焦距
焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大
（3）拍摄距离
距离越远，景深越大；距离越近，景深越小

相机选型的基于哪些需求

1、应用需求。比如要检测的目标很小，要求精度很高，那么要选择一个高分辨率相机
2、物体的尺寸要求。要求物体占据视野中心范围内的1/3——1/2之间

3、误差要求。一般是要求0.03mm。达不到0.01mm检测精度，并且两个相机价格相差5倍
4、数据处理和存储、以及帧率。高分辨率相机拍摄的图像很大，会降低处理速度，并且存储空间有一定负载。
5、相机光源。一般会选择环形光或者无影光，也会涉及反光片，同轴光，背光源；如果无法安装背光源，那么选择环形光或者同轴光

相关参数计算：
1、镜头倍率=芯片尺寸（靶面，大的值）/ 视野（大的一边）
2、像素精度要求=检测精度 / (3~5)个像素
3、相机分辨率=视野 / 像素精度
4、芯片尺寸（靶面）=像元尺寸 * 相机分辨率(相机自带的分辨率)

相机选型网址：

https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision

在海康网站，点击视觉产品，自己根据分辨率的需求查找合适的相机。

方法1：
先要条件：知道要拍摄物体的实际尺寸、工作距离、要求的精度
案例：产品尺寸 100100mm，工作距离50cm，要求检测精度0.01mm，求相机分辨率？
1、检测精度0.01mm，那么最小可测量尺寸就是0.01mm，这个作为相机选型参考意见之一
2、确定相机视场（视野）大小：视场大小=(短边)物体尺寸工作距离 / 实际物距=100 mm*50cm / 50cm=100mm
3、计算相机分辨率。根据视场大小和最小可测量尺寸，计算相机分辨率。
相机分辨率=视场大小 / 最小可测量尺寸 = 100mm / 0.01mm =10000 万（理论值），实际上要除以（3~5）个像素，一般除以3。10000 / 3 =3333.33（选型2千万，差不多够用了）

方法2：
先要条件：知道要拍摄目标实际的尺寸（视野范围）、要求的精度
解法：*分辨率=（视野高度 / 精度）*（视野宽度 / 精度）3

相机需要的分辨率大小=（12/0.01）*(9/0.01)3 ~324万像素（可选型320万 20481536分辨率的相机）

方法3、
案例、检测精度要求0.03mm ,物体尺寸 1810mm
像素精度=0.03/3 =0.01mm；相机视野约为物体尺寸的2倍，约2415mm
相机分辨率：视野/像素精度=24/0.01 * 15 / 0.01 =24001500像素 可以选择500万像素如下相机
芯片尺寸（靶面）=像元尺寸 * 相机分辨率= 2.2um 2400=5.28mm
镜头倍率=芯片尺寸（靶面，大的值）/ 视野（大的一边）=5.28 / 24 =0.2倍(取小)

镜头的选择(视清镜头)：

https://www.coolens.cn/support/004006.html?pathindex=3#md

根据相机的分辨率，选用相应分辨率的镜头。输入物体尺寸和相机工作距离，会推荐相应的镜头，以及镜头的焦距大小。

镜头参数： 1296996 3.75um（ICX445, 1/3" 1.3M）
1296996指的是图像的尺寸，近似于130万像素；3.75um指的是每个像素的物理尺寸；ICX445是型号；1/3" 1.3M中1/3"是图像传感器的实际大小，用于计算镜头的焦距和视场，1.3M表示相机传感器总像素数为130万