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原创 标准高斯过程回归(Gaussian Processes Regression, GPR)从零开始,公式推导
标准高斯过程回归从零开始公式推导
2022-10-28 17:32:29 8369 11
原创 主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)
主成分分析法(PCA):用于提取一系列样本的主要特征,从而在分类、相似度比较、匹配等操作中提高运算效率和算法准确度
2022-10-27 15:39:32 6414
原创 崔岩的笔记——动态时间规整算法(Dynamic Time Warping,DTW)
让小白10分钟学会动态时间规整算法(Dynamic Time Warping,DTW)
2022-10-13 19:35:19 2073
原创 崔岩的笔记——FastSLAM(1)序章
FastSLAM(1)序章SLAM,Simultaneous Localization and Mapping,实时定位与构图,既没有准确的机器人路径,也没有先验地图信息。
2022-01-10 15:00:03 2950
原创 崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用(3)粒子滤波原理及算法流程
崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用(3)粒子滤波原理及算法流程粒子滤波是基于蒙特卡洛仿真的近似贝叶斯滤波算法。我们可以从贝叶斯滤波的过程来相应的给出粒子滤波的过程。
2022-01-08 20:48:30 1885
原创 崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用(2)蒙特卡洛法与贝叶斯滤波
粒子滤波原理及应用(2)蒙特卡洛法与贝叶斯滤波粒子滤波是一种基于蒙特卡洛仿真的近似贝叶斯滤波算法。
2022-01-03 22:53:00 1855
原创 崔岩的笔记——使用QT在手机端读取传感器蓝牙数据——以BWT901CL传感器为例
使用QT在手机端读取传感器蓝牙数据——以BWT901CL传感器为例
2021-12-28 21:40:38 1846
原创 崔岩的笔记——导航常用坐标系与坐标系转换关系
简要记录了导航中常用的坐标系和坐标转换关系,以惯性坐标系、地球坐标系、地理坐标系和载体坐标系为主。
2021-12-22 15:35:30 12901 12
空空如也
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