最短路径第二尺度求解优化算法（Dijkstra+DSF)

#include <cstdio>
#include <cstring> 
#include <algorithm>
#include <vector>
using namespace std;
const int maxv=520;
const int INF=1000000000;


//利用pre数组先求出每个点的点权或边权之和的模板。可直接照搬

//1、使用Dijkstra算法记录所有最短路径 
vector<int> pre[maxv];

void Dijkstra(int s)
{
	fill(d,d+maxv,INF);
	d[s]=0;
	for(int i=0;i<n;++i)
	{
		int u=-1;min=INF;
		for(int j=0;j<n;++j)
		{
			if(vis[j]==false&&d[j]<min)
			{
				u=j;
				min=d[j];
			}
		}
		if(u==-1)
			return ;
		vis[u]=true;
		for(int v=0;v<n;++v)
		{
			if(vis[v]==false&&G[u][v]!=INF)
			{
				if(d[u]+G[u][v]<d[v])
				{
					d[v]=d[u]+G[u][v];//优化d[v] 
					pre[v].clear(); //清空pre
					pre[v].push_back(u); //记录v的前驱u 
				}
				else if(d[u]+G[u][v]==d[v]) 
					pre[v].push_back(u); //记录v的前驱u 
			}
		}
	}
 }

//2、遍历所有最短路径，