qq_43603247的博客

原创 一个图片的测试

原创 基于ROS2的话题通讯控制大疆EP

基于ROS2的话题通讯控制大疆EP1.什么是ROS2ros（Robot Operation System）机器人操作系统，机器人操作系统 (ROS) 是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。从驱动程序到最先进的算法，再加上强大的开发人员工具，ROS 拥有您下一个机器人项目所需的一切，而且都是开源的。ROS是一种基于匿名发布/订阅机制的中间件，允许不同ROS进程之间的消息传递。在任何ROS 2系统的核心是ROS图。ROS图是指ROS系统中的节点网络和它们之间的连接。所以，对于使用过ROS的人来说，在先

原创 解决关于电脑跳出一些垃圾弹窗的问题

解决电脑经常跳出一些垃圾弹窗1.2.我们在电脑开机的时候和在使用电脑的时候，总会跳出一些垃圾弹窗，内容不堪入目，对于老师，就特别烦恼，下面我会手把手教大家解决这个问题，此方法只使用与普通电脑，不适用于含有高机密的电脑。（写这个博客主要是女朋友和我说他们学校电脑经常跳出一些垃圾弹窗）1.我的建议是安装火绒安全软件，因为它的弹窗拦截非常棒，对于360啊，电脑管家呀，鲁大师等等软件，我就建议是卸载，这只是建议，只用火绒安全，对于我们经常用的浏览器，我的建议是自带的浏览器和谷歌，是正版的谷歌哦，今天我就先讲这

原创 基于大疆EP和Opencv完成人脸跟随项目

基于大疆EP和Opencv完成人脸跟随项目知识储备实现步骤环境安装具体步骤总体代码知识储备我们需要了解三方面的知识，第一方面是python的语法结构，也是最基础的，第二方面是opencv的基础知识，第三方面就是大疆的SDK啦，只有我们具备了这些知识，就可以简单完成人脸识别项目啦。Opencv学习网站https://www.bilibili.com/video/BV1oJ411D71z大疆EP的开发者文档网址https://robomaster-dev.readthedocs.io/zh_CN/lat

原创 解决虚拟机上安装Ubuntu显示太小的问题

在虚拟机安装完Ubuntu后会发现显示比较小第一步，打开设置第二步找到设备第三步根据自己的电脑选择合适的分辨率这样就ok了或者用命令打开第一步 xrandr 查看可以修改的分辨率xrandr -s +分辨率_刷新频率，设置相应的分辨率（例如 xrandr -s 1400x10520_59.98）这样就ok了...

原创 解决虚拟机安装Ubuntu没有网络问题

最近在虚拟机安装了Ubuntu系统，但是没有网络第一步打开虚拟网网络编辑器第二步启用NAT模式第三步打开虚拟设置第五步设置网络适配器为NAT模式第六步，重启Ubuntu和虚拟机就可以上网了...

原创 基于python通过语音控制Tello edu

这几天大家都在弄EP和Tello EDU，今天呢我就连讲一下怎么样控制语音控制tello EDU，要tello edu才行哦，tello是不行的，还有就是我们不用去看每一行代码是干嘛的，我们只用知道那个函数是干嘛就行了，我们用了会返回什么值，就可以了，话不多说，我们开始讲解吧。首先我们应该知道语音控制tello的一个大概流程，我就大概讲一下电脑录音 ——百度AI识别——识别结果筛选——筛选结果...

原创 基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第二步将录音通过百度AI识别并播放

基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第二步将录音通过百度AI识别并播放说一下上一篇文章的错误上一篇文章在编程思维上有一点小问题，因为在后面我加上了进行对话，忘记改编程思维了，下面我就将一下我觉得的编程思维吧电脑录音——通过百度AI识别成文本——将文本信息发送给EP——将文本信息发给图灵机器人——将图灵机器人返回的结果转化成MP3——将MP3播放讲一下上一篇文章中的代码...

原创 基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音

基于python语音控制大疆创新EP机器人——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写，希...