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1原创 ubuntu16.04 Lego-LOAM
目录前言一、安装gtsam二、编译运行Lego-LOAM1.下载编译2.运行Lego-LOAM总结前言小白离线运行Lego-LOAM提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、安装gtsam安装依赖项sudo apt-get install libboost-all-devsudo apt-get install cmake下载安装gtsamcd ~git clone https://bitbucket.org/gtb...
2022-03-10 16:19:31
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原创 ubuntu16.04+robosense Lidar 16 驱动安装及测试
目录前言一、安装雷达驱动二、测试1.设置IP地址2.运行测试总结前言小白开始在系统上安装robosense 16驱动，测试环境，特来记录一下。一、安装雷达驱动（1）安装依赖项sudo apt-get install libpcap-dev（2）创建文件夹并下载 驱动mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_r
2022-03-04 16:03:09
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原创 ubuntu16.04 Lidar 工作环境配置（Qt-＞VTK-＞PCL)
前言一、安装ceres二、安装PCL1.下载安装Qt5.12.32.VTK安装 3.PCL安装总结前言 小白借鉴不少大神的博客经验，中间也遇到了不少新问题，总算还好，一路上过关斩将，升级打怪，终于完成了PCL安装。特来记录一下，源码安装我将下载的压缩包放在我的资源/home，sudo扩大权限（解决permission denied)。一、安装ceres安装借鉴此文章 ，此包可不用先安装，等有需要时，再安装。小白仅仅记录一下安装步骤。（1）...
2022-03-04 00:19:33
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原创 ubuntu16.04 配置ROS Kinetic及避坑
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言根据前人经验和帖子，小白花了半天时间安装ROS，其中遇到的问题和避坑特来记录一下。本文主要参考该博主的e文章 ,f提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库
2022-02-24 21:59:47
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原创 win10+ubuntu16.04 双系统安装（借助加装的SSD）
目录前言一、电脑基本配置二、初始准备1.下载ubuntu镜像2.下载rufus制作U盘启动盘 3.安装SSD（nvme m.2） 4.设置bios三.安装Ubuntu系统总结前言 尝试过通过压缩已有磁盘空间创建未分配空间安装双系统，但遇到缺少EFI分区，缺少启动项和grub install failed等问题，寻找了不少博客解决方法仍然没有解决。小白就选择了加装SSD(nvme m.2)，单独加装个硬...
2022-02-22 21:41:45
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空空如也
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