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转载 2021-11-16电机FOC算法的解释

看到一篇不错的文档给大家分享一下:一、开始说FOC之前,我们先来弄清楚电机是怎么动起来的,电机的q轴、d轴是什么,FOC存在的意义是什么。这里有一篇知乎的文章,作者w浩森说的太好了,推荐大家去看一看。我这里总结几条本文章后面需要用到的观点:1、电机的本质,扭矩的本质上左图是电机等效模型,现在转子和定子都是完全重合在一起的,不会有扭矩的存在。上右图,把外面的定子磁场扭转一定角度,根据磁铁异性相吸的原理,内部的转子会跟着旋转,这个时候就存在扭矩了。扭矩的大小怎么衡量呢?所有的电机,扭矩的大小正比于内

2021-11-16 14:18:00 3195

原创 全志XR系类的芯片选型

上篇给大家整理了全志R系列的资料,本篇给大家整理一下XR系列的一些芯片选型。XR系列主要是WIFI+mcu系列主要是蓝牙mcu、单wifi或者wifi+蓝牙的一些芯片直接给大家上干货具体的应用需要看大家的需求,比如板卡只用wifi这些可以直接使用819之类的,大家需要使用蓝牙加wifi的可以直接使用829是不错的选择,这款是跟RTL8723去匹配的。还有做的比较可以的XR872离线语音做的还是非常nice的,以上只是稍微给大家举个列子,大家还有想了解的可以在评论区留言,或者区上一篇文章找一下联系方

2021-05-27 10:42:30 2700 1

原创 全志R系列的芯片选型

今天给大家分享一下全志R系列的芯片选型,大家有不懂得欢迎可以留言叨唠联系人:邓先生联系电话:17372996399全志R系列的产品就是上面所述,主要应用于家电行业比较多,比如扫地机的MR133智能路线规划,R328的在线语音方案已经性价比比较高的R818带安卓系统的方案等等。都是做的比较好的。全志一级代理商,方案评估,芯片支持应有尽有。...

2021-05-27 10:29:52 3253

原创 关于全志R11如何驱动4线ST7789芯片的屏幕

标题 关于全志R11如何驱动ST7789芯片的屏幕1、本次采用的是4线SPI通信,IM3-0为[1,1,1,0]模式2、屏的接口为50ping,接线分别为如下CS接地(或者软件控制)## 标题因为是SPI串口通信有些管脚已经被复用,最后二根数据线分别为目前代码里只控制屏幕所以SDO可以悬空其他的一些电源接地脚需要自己注意一下,下面为放置在内核中的代码。#include <linux/init.h>#include <linux/miscdevice.h>#in

2020-10-20 19:13:17 1255

空空如也

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