基于高云FPGA的FM调制与解调

一、概述

基于高云FPGA开发板自主设计支持FM调制方式的数字发射机，FM调制外部输入的音频信号，可使FM接收机正确接收并播放。

二、平台

Gowin_V1.9.8
Modelsim SE-64 2019.2
（如果用Gowin，首先要学会Gowin和Modelsim 如何进行联调；用vivado可忽略）

三、要求

（1）FM调制信号由外部音频输入；
（2）FM发射机在国家划分的FM广播频段，包含多个电台频率；
（3）调制信号通过天线发出，接收距离可达两米以上；

四、原理

FM调制的结构如下图所示：
  调制信号是用DDS产生正弦信号来模拟实现的。DDS的实现需要用到ROM IP核，在配置ROM IP核之前需要用Matlab生成IP核所需要的.mi文件。
  在FM调制中，有两个比较重要的概念：中心频率和频偏。中心频率可以理解为只有“Freq”时的频率；频偏可以理解为当再加上一个变量后，输出频率大小与中心频率的差值。因此FM调制的关键就在于如何确定“Freq”这个常量后面再加上的这个变量的值。
  假设中心频率为:5M，频偏为：-75KHz ~ 75KHz。当输入调制信号幅度为0时，输出的FM已调信号频率为5MHz，即载波频率；当输入调制信号幅度最大（即+211）时，输出的FM已调信号频率为5.075MHz(5M+75K)；当输入调制信号幅度最小（即-211）时，输出的FM已调信号频率为4.925MHz(5M-75K)。根据以上情况，可以通过调制信号的大小计算出此时输出频率的大小。总结如下表：

五、调试过程

1、FM调制

  （1）首先，通过MATLAB生产.mi文件，.mi文件里是一个正弦波的采样：

  （2）Gowin_pROM ip核调用.mi文件生成一个5k HZ、12位的正弦调制波。（通过rom_addr地址的长度控制频率）

  （3）通过调制波幅度控制载波频率；生成中心频率为500k HZ，频偏为：-15k Hz ~ 15k Hz的已调信号。（根据调制波幅度修改rom_addr地址的长度）

  （4）最后截取已调信号的高8位作为输出。

2、FM解调

  （1）首先对FM已调波进行微分，将调制信号与载波的频率关系转换为幅度关系；

  （2）再进行FIR低通滤波，得到滤波信号。（可能是截止频率计算得有问题，信号不平滑）

  （3）由于滤波后的信号不平滑，故增加一个均值滤波算法。

六、程序

（1）生成.mi文件

x = linspace(0,6.28,4096); %在0和2pi间取1024个点
y1 = sin(x)+1;
y1 = round(y1 * 2047);
fid = fopen('sine.mi','wt'); % 生成.mi文件
fprintf(fid,'#File_format=Hex\n');
fprintf(fid,'#Address_depth=4096\n');
fprintf(fid,'#Data_width=12\n');
fprintf(fid,'%03x\n',y1);  % 生成三位数据，不足的在前面补零
fclose(fid);

（2）主程序

module FM_mod(
  input clk,
  input rst_n,
  output wire [11:0] Data_in_carry,
  output wire [11:0] Data_in_modulate,
  output wire [7:0] Data_out,
  output wire clk_out_DA,
  output wire [11:0]data_out2,
  output wire [11:0]demolate_final,

  output wire  wr_en_data_i,
  output wire  wr_en_coeffi_i,
  output wire [15:0] din_coeffi_i,
  output wire  input_rdy,
  output reg  [4:0]cnt,
  output wire  done,
  output wire [53:0]demolate_final_out
);
wire  clk_200M;
assign Data_out[7:0] = Data_in_carry[11:4];
assign clk_out_DA = clk_200M ;
reg [11:0] rom_addr_carry;
reg [11:0] rom_addr_modulate;

//倍频
    Gowin_rPLL your_instance_name_1(
        .clkout(clk_200M), //output clkout
        .clkin(clk) //input clkin
    );

//分频5M
reg [3:0] counter;
reg clk_5M;
  always@(