用Arduino控制两个交替闪烁的LED灯

实验过程：

电路部分：设计并联电路，两个LED灯公用一个电源信号端口，通过控制数字引脚端的输出电压的高低控制LED的亮灭（高则灭，低即亮）。

程序部分：读取程序运行的时间，判断时间间隔，分别实现两个LED灯不同频率的闪烁

代码

unsigned long time1;//记录程序运行时间（灯1）
unsigned long time2;//记录程序运行时间（灯2）
unsigned long pretime1 = 0;//记录上次调节的时间时刻
unsigned long pretime2 = 0;
boolean on1 = true;//记录灯的亮灭状态
boolean on2 = true;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);

}

void loop() {
  //put your main code here, to run repeatedly:
  time1 = millis();//获取程序运行时间
  time2 = millis();
  if((time1 - pretime1) >= 125 && on1 == true){
      digitalWrite(12,HIGH);//灯灭
      pretime1 = time1;
      on1 = false;
  }//当时间间隔达到要求时实现亮灭状态切换，并记录该时间时刻和亮灭状态
  if((time1 - pretime1) >= 200 && on1 == false){
      digitalWrite(12,LOW);//灯亮
      pretime1 = time1;
      on1 = true;
  }
  if((time2 - pretime2) >= 250 && on2 == true){
      digitalWrite(8,HIGH);
      pretime2 = time2;
      on2 = false;
  }
  if((time2 - pretime2) >= 250 && on2 == false){
      digitalWrite(8,LOW);
      pretime2 = time2;
      on2 = true;
  }
}

实验装置图

装置示意图

出现的问题及思考：

若把代码中判断语句中的“pretime1 – time1 >= 125”改为“pretime1 – time == 125”（共四处，同理进行更改，’>=’改为’==’）,LED灯正常闪烁27个周期后将
长亮不灭，且多次实验结果两个灯闪烁次数每次都为27次。
可能原因是在每次的判断语句+赋值语句等操作会导致（time – pretime）的值不能精确等于要求的间隔，会有零点几毫秒的偏差，且多次累积达到1-2ms偏差时，判断失效，灯将长亮不灭。
但是，将if语句改“if（(time1 - pretime1) >=125 && (time1 - pretime1) <= 126 && on1 == true）”（共四处，同理进行更改，控制差值间隔为1s），实验结果为两个灯可正常持续闪烁至少半小时，故可认为，偏差的累积效应始终不超过2ms，在可接受范围内。

心得体会：

起初打算用delay函数实现，寻找两个周期的最小公倍数进行纯数字计算，但是这样做代码行数很多，而且这种做法通用性太差，一旦改掉用户需求，几乎整个程序需要重新修改。于是重新去查找可用的时间相关的函数，选择采取这种方法，逻辑上会比前者复杂一点，但其通用性会强许多。另一个心得是不要凭空去估计代码造成的时间偏差，而是应该写程序去测试。一开始的顾虑在于担心其时间偏差值太大造成的影响，但是程序写出来之后测试结果是偏差值不超过2ms，在可接受范围内。