#Arduino，去抖动

最新推荐文章于 2024-08-31 11:18:41 发布

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分类专栏： Arduino 文章标签： Arduino

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实现：用开关控制LED灯亮灭时去除按钮抖动的干扰

代码

int a=0;
int BUTTON = 8;
int LED = 13;
int BUTTON_STATE = 0;
int time1=0;
int time2 = 0;
int b=0;//判断是否为抖动状态
void setup() {
  pinMode(LED,OUTPUT);
  pinMode(BUTTON,INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
  BUTTON_STATE = digitalRead(BUTTON);
  if(BUTTON_STATE==LOW && (a%2)==0){
      time2=millis();//开始计时
      if(abs(time1-time2)<=20)  b=1;//时间间隔太短判断为抖动
      else                      b=0;
      if(b==0)    a++; //若为抖动，此次不算
  }
  if(BUTTON_STATE==HIGH && (a%2)==1){
    time1=millis();
    if(abs(time1-time2)<=20)   b=1;
    else                       b=0;
    if(b==0)      a++;
  }
  if((a%2)==0 && (a/2)%2==1)            digitalWrite(LED,HIGH);
  if((a%2)==0 && (a/2)%2==0)            digitalWrite(LED,LOW);
}