一:图的基本概念与原理
1.顶点
2.弧:弧尾和弧头
3.度:出度和入度
4.顶点
5.边


简单图:在图中,若不存在顶点到其自身的边,且同一条边不重复出现。
无向完全图:在无向图中,如果任意两个顶点之间都存在边,则称该图为无向完全图。
有向完全图:在有向图中,如果任意两个顶点之间都存在方向相反的两条弧,则称该图为有向完全图。  
稀疏图:称边数很少的图为稀疏图;
稠密图:称边数很多的图为稠密图。
连通图:在无向图中,如果从一个顶点vi到另一个顶点vj(i≠j)有路径,则称顶点vi和vj是连通的。如果图中任意两个顶点都是连通的,则称该图是连通图。
连通分量:非连通图的极大连通子图称为连通分量。 
强连通图:在有向图中,对图中任意一对顶点vi和vj (i≠j),若从顶点vi到顶点vj和从顶点vj到顶点vi均有路径,则称该有向图是强连通图。
强连通分量:非强连通图的极大强连通子图。 
生成树:n个顶点的连通图G的生成树是包含G中全部顶点的一个极小连通子图。 
生成森林:在非连通图中,由每个连通分量都可以得到一棵生成树,这些连通分量的生成树就组成了一个非连通图的生成森林。

邻接、依附
无向图中,对于任意两个顶点vi和顶点vj,若存在边(vi,vj),则称顶点vi和顶点vj互为邻接点,同时称边(vi,vj)依附于顶点vi和顶点vj。

顶点的度:在无向图中,顶点v的度是指依附于该顶点的边数,通常记为TD (v)。
顶点的入度:在有向图中,顶点v的入度是指以该顶点为弧头的弧的数目,记为ID (v);
顶点的出度:在有向图中,顶点v的出度是指以该顶点为弧尾的弧的数目,记为OD (v)。
权:是指对边赋予的有意义的数值量。
网:边上带权的图,也称网图。

路径:在无向图G=(V, E)中,从顶点vp到顶点vq之间的路径是一个顶点序列(vp=vi0,vi1,vi2, …, vim=vq),
其中,(vij-1,vij)∈E(1≤j≤m)。若G是有向图,则路径也是有方向的,顶点序列满足<vij-1,vij>∈E。
回路(环):第一个顶点和最后一个顶点相同的路径。
简单路径:序列中顶点不重复出现的路径。
简单回路(简单环):除了第一个顶点和最后一个顶点外,其余顶点不重复出现的回路。


二:图的存储方式

对于无向图:存储顶点及边
对于有向图:存储顶点及弧
弧尾———权值———弧尾


1:图的遍历
图的遍历是从图中某一顶点出发,对图中所有顶点访问一次且仅访问一次。 
    <1>. 深度优先遍历
    ⑴ 访问顶点v;
    ⑵ 从v的未被访问的邻接点中选取一个顶点w,从w出发进行深度优先遍历;
    ⑶ 重复上述两步,直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到。 

template <class T>
MGraph::MGraph(T a[ ], int n, int e) {
    vertexNum=n; arcNum=e;
    for (i=0; i<vertexNum; i++) 
        vertex[i]=a[i];
    for (i=0; i<vertexNum; i++)    //初始化邻接矩阵
       for (j=0; j<vertexNum; j++)
           arc[i][j]=0;             
    for (k=0; k<arcNum; k++) {
        cin>>i>>j;     //边依附的两个顶点的序号
        arc[i][j]=1;  arc[j][i]=1;  //置有边标志    
    }
}
int visited[MaxSize];
template <class T>
void MGraph::DFSTraverse(int v){
     cout<<vertex[v]; visited [v]=1;
     for (j=0; j<vertexNum; j++)
         if (arc[v][j]==1 && visited[j]==0)
            DFSTraverse( j );
}
template <class T>
void MGraph::DFSTraverse(int v){
     cout<<vertex[v]; visited [v]=1;
     for (j=0; j<vertexNum; j++)
         if (arc[v][j]==1 && visited[j]==0)
           DFSTraverse( j );
}
template <class T>
void MGraph::DFSTraverse(int v){
     cout<<vertex[v]; visited [v]=1;
     for (j=0; j<vertexNum; j++)
         if (arc[v][j]==1 && visited[j]==0)
           DFSTraverse( j );
}
bool end=false;bool find=false;
search(int x,int y){
    int new_x,new_y;    
    if (x==out_x && y==out_y)    {
        end=true;
    }
    else{
           for(int i=0;i<=3;i++){
              if(!end){
        new_x=x+nx[i];    new_y=y+ny[i];
           if(maze[new_x][new_y]==0 && trace[new_x][new_y]==0)
        {
            trace[new_x][new_y]=1;
              search(new_x,new_y);
            if (end) cout<<"("<<new_x<<","<<new_y<<")"<<endl;
        }
           }
       }
    }  
 }
<2>. 广度优先遍历 
⑴ 访问顶点v;
⑵ 依次访问v的各个未被访问的邻接点v1, v2, …, vk;
⑶ 分别从v1,v2,…,vk出发依次访问它们未被访问的邻接点,并使“先被访问顶点的邻接点”先于“后被访问顶点的邻接点”被访问。
    直至图中所有与顶点v有路径相通的顶点都被访问到。

template <class T>
MGraph::MGraph(T a[ ], int n, int e) {
    vertexNum=n; arcNum=e;
    for (i=0; i<vertexNum; i++) 
        vertex[i]=a[i];
    for (i=0; i<vertexNum; i++)    //初始化邻接矩阵
       for (j=0; j<vertexNum; j++)
           arc[i][j]=0;             
    for (k=0; k<arcNum; k++) {
        cin>>i>>j;     //边依附的两个顶点的序号
        arc[i][j]=1;  arc[j][i]=1;  //置有边标志    
    }
}
int visited[MaxSize];
template <class T>
void MGraph::BFSTraverse(int v){     
    front=rear=-1;   //假设采用顺序队列且不会发生溢出
   int Q[MaxSize]; cout<<vertex[v]; visited[v]=1;  Q[++rear]=v; 
    while (front!=rear)    {
         v=Q[++front];   
         for (j=0; j<vertexNum; j++)
            if (arc[v][j]==1 && visited[j]==0 ) {
                  cout<<vertex[j]; visited[j]=1; Q[++rear]=j;
            }
      }
}
int visited[MaxSize];
template <class T>
void MGraph::BFSTraverse(int v){     
    front=rear=-1;
    cout<<vertex[v]; visited[v]=1;  Q[++rear]=v; 
    while (front!=rear)
     {
         v=Q[++front];   
         for (j=0; j<vertexNum; j++)
            if (arc[v][j]==1 && visited[j]==0 ) {
                  cout<<vertex[j];visited[j]=1;
                  Q[++rear]=j;
            }
      }
}
3.邻接表
邻接表存储的基本思想:
对于图的每个顶点vi,将所有邻接于vi的顶点链成一个单链表,称为顶点vi的边表(对于有向图则称为出边表)
所有边表的头指针和存储顶点信息的一维数组构成了顶点表。 
结点定义
struct ArcNode{   
      int adjvex; 
      ArcNode *next;
};

template <class T>
struct VertexNode{
      T vertex;
      ArcNode *firstedge;
};
nst int MaxSize=10; 
template <class T>
class ALGraph
{    
   public:
       ALGraph(T a[ ], int n, int e);   
       ~ALGraph;    
       void DFSTraverse(int v);      
       void BFSTraverse(int v);      
   ………
  private:
       VertexNode adjlist[MaxSize];   
       int vertexNum, arcNum;       
};
template <class T>
ALGraph::ALGraph(T a[ ], int n, int e)
{   
    vertexNum=n; arcNum=e; 
    for (i=0; i<vertexNum; i++)   
    {
       adjlist[i].vertex=a[i];
       adjlist[i].firstedge=NULL;      
    } 
     for (k=0; k<arcNum; k++)   
     {
         cin>>i>>j;    
         s=new ArcNode; s->adjvex=j;              
         s->next=adjlist[i].firstedge;    
         adjlist[i].firstedge=s;
     }
}
void ALGraph::DFSTraverse(int v){        
    cout<<adjlist[v].vertex;  visited[v]=1;
    p=adjlist[v].firstedge;    
    while (p!=NULL)    {
        j=p->adjvex;
        if (visited[j]==0) DFSTraverse(j);
    p=p->next;           
    }
}
template <class T>
void ALGraph::BFSTraverse(int v){
   front=rear=-1;   
   cout<<adjlist[v].vertex;    visited[v]=1;   Q[++rear]=v;   
   while (front!=rear)  {
       v=Q[++front];    p=adjlist[v].firstedge;    
       while (p!=NULL)  {
            j= p->adjvex;
            if (visited[j]==0) {
                cout<<adjlist[j].vertex;  visited[j]=1; Q[++rear]=j;
            }
            p=p->next;
       }
    }
}
void ALGraph::BFSTraverse(int v){
   cout<<adjlist[v].vertex;    visited[v]=1;   Q[++rear]=v;   
   while (front!=rear)  {
       v=Q[++front];    p=adjlist[v].firstedge;    
       while (p!=NULL)  {         j= p->adjvex;
          if (visited[j]==0) {
             cout<<adjlist[j].vertex;  visited[j]=1; Q[++rear]=j;
          }
          p=p->next;
       }
    }
}


4.十字链表
vertex    firstin    firstout
顶点表结点
vertex:数据域,存放顶点信息
firstin:入边表头指针
firstout:出边表头指针

tailvex    headvex        headlink        taillink
边表结点
tailvex:弧的起点在顶点表中的下标;
headvex:弧的终点在顶点表中的下标;
headlink:入边表指针域;
taillink:出边表指针域。

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