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本文主要记录pcl点云处理常用工具，在此将每种方法写为一个函数，便于使用的时候直接调用。

旅客失望溢出成本定义：因航空公司航班延误导致原航班的旅客不能按照原定计划到达目的地，由于航班延误，给旅客造成不良的出行体验，对航空公司的满意度和信任度大打折扣，导致旅客在下一次选择消费时不考虑该公司的航班而转向其它公司航班或选择乘坐其他交通工具给该公司造成的信用损失和经济损失。当延误航班上的所有旅客在下一次都不选择该公司的航班时，此时最大失望溢出成本为P=v×w，既失望率为100%。其中，a为飞机每小时延误的运营成本，T_i为航班延误时间（小时/h）。a_i：航班i每小时延误的运营成本；

├──── pcl.find_library(name)None├──── pcl.save(cloud, path, format=None, binary=False)Save pointcloud to file. Format should be "pcd", "ply", or None to infer from the pathname. ├──── pcl._infer_format(path, format)None├──── pcl._encode(path)

安装 python_pcl 在Github上的安装教程 (https://github.com/strawlab/python-pcl)使用 pip 安装安装方法pip install python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whlpython_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl 文件 gitub下载地址

关于ZED深度相机无法显示的原因zed深度相机时属于双目相机，通过特征点匹配来估算距离，这个zed相机使用的前提就是电脑需要有显卡，和安装cuda，这块在官网上已经详细的说明了，但是我们在使用深度相机时，相关的驱动了程序都已经安装完了，可就是无法使用ZED SDK中的Depth Viewer来显示深度信息，打开Depth Viewer后还会出现闪退的情况，使用ZED diagnostic 来检测都没有问题，这个是一个坑，我就正好掉进去了。解决方法关于这个问题的解决，是显卡选择的问题，这个坑。。。默认情