LuLaDe-CSDN博客

原创使用xrlocation对sfm重建的点云进行二次重建

今天就来介绍一下如何对sfm重建的点云进行二次重建。本文介绍的二次重建是在不改变图像坐标位置的情况下，对原重建图像中的数据进行了跟新。比如跟新了特征点（sift、orb、superpoint、D2net、r2d2）、描述子，新增了特征点，或者是调整了特征点之间的匹配关系。此时就需要对根据跟新的数据、特征点、描述子重新来计算每个特征点对应的点云，生成一组新的重建数据。

2023-05-12 22:38:09 971 1

原创用于colmap重建结果、pcd/ply、6D位姿的点云可视化工具

1、colmap重建结果2、pcd\ply格式的点云3、位姿R|t可视化4、在线接收点python发送的坐标其他功能：点云保存、颜色修改、点云隐藏、点云大小调整。

2023-05-12 00:22:48 2956

原创 3D立体视觉成像原理介绍【一】

本文将介绍3D立体视觉的成像原理，包括【激光三角测量、飞行时间TOF、结构光3D视觉、时间编码结构光】。

2023-03-03 22:26:24 3267

原创点云处理PCL常用python函数与工具(二)

本文主要记录pcl点云处理常用工具，在此将每种方法写为一个函数，便于使用的时候直接调用。

2023-02-25 00:28:26 1719

原创 c#前端实现对pcl点云颜色根据强度特征动态变化突出指定对象

本文主要介绍如何使用c# winform对点云颜色根据点云强度信息对显示的点云颜色进行动态调整。目的是根据强度信息采用不同的颜色特征提出突出不同物体的物体。

2023-02-24 00:01:02 1717

原创点云处理PCL常用函数与工具(一)

本文主要记录pcl点云处理常用工具，在此将每种方法写为一个函数，便于使用的时候直接调用。

2023-02-17 23:05:22 993

在这个窗体中我们插入一个comboBox控件，用于控制panel中生成工具栏的数量，此外每个工具栏中还将包括不同的控件工具，例如包括 textbox、label、button、radioButton，checkbox等等，只要是你需要的控件工具都可以自行添加。首先面对这个问题，我们得先了解winform的控制工具中有哪些控件是可以用来承载其他控件工具的，例如以下控件都可以用来承载其他控件工具，那么就可以使用这些控件来动态的实现工具栏的生成。此处采用一个panel控件进行演示。

2023-02-17 00:28:45 2958

原创 [论文解读]Spatial maps with working area limit line from images of crane‘s top-view camera

由于施工工业环境复杂，视野有限，高空环境下起重机操作复杂，操作人员将面临两个关键问题：操作安全和工作效率。其中大多数的安全事故主要是由于起重机操作人员无法准确的识别安全隐患造成的。因此有必要向高空中起重机操作人员全面的直观的展示重要的视觉信息，可以有效的避免一些安全事故发生和提高工作效率。论文研究的实际意义在于，通过实时三维空间地图重建，可以在顶视图图像中显示工作区域限制线，从而帮助起重机操作员可视化检测隐藏的危险，避免起重机翻倒等安全隐患，提高工作效率。

2023-01-26 14:58:18 160

原创 PCL三维点云中的立体框映射到二维图像（在图像中绘制立体框）

三维点云与图像的映射，或者说是将三维点云中的点与二维图像中的某一个像素点进行对应。那么这么做的目的是什么呢？用途是什么呢“目的：目的就是将三维点与二维图像之间的映射关系作用1、可以给点云赋予彩色信息，增强点云所表达物体或对象的辨识度；2、可以将三维点云中绘制的目标物体通过映射关系绘制到二维图像中（最基本的就是三维立体框的绘制），这个工作在点云标注邻域被广泛使用。3、可以根据点云中绘制的结果提取二维图像中对应的物体。

2023-01-16 14:44:46 3478 3

原创激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云

本文提供激光雷达采集的点云与单幅二维图像之间的配准方法，目的是实现点云到图像之间的映射，同时也可以将点云转变为彩色点云。关于激光雷达点云与图像之间的映射原理有网上给出了很多，但是具体转换的方法或开源的代码却较少。因此本文就以一副点云和一副图像进行介绍，并给出具体的实现过程。

2023-01-14 17:42:05 5904 24

原创可重复使用的VS-PCL1.10.1环境配置

对于使用VS-C++进行点云处理的小伙伴初期应该都会用到PCL点云库，但有个问题就是需要再VS中对PCL的系统属性进行配置，否则我们再 #include 阶段就会提示我们找不到相关的文件。但是这个pcl配置的过程就比较繁琐，对于第一次使用vs + pcl的小伙伴来说可能就容易出现配置错误。其次，如果说我们是采用AlgorithmParC >> 右键 >> 属性的方式进行pcl属性配置，那么当我们重新新建一个pcl点云项目的时候就还需要再次对项目的数据进行配置。

2023-01-14 13:52:28 1137

原创根据最大点最小点绘制矩形包围框、箭头、文字

根据输入的最小点和最大点依次构造立体框的8个顶点。根据计算的八个点确定12条连接。

2023-01-13 17:02:57 607 1

原创基于遗传算法的延误航班调度

旅客失望溢出成本定义：因航空公司航班延误导致原航班的旅客不能按照原定计划到达目的地，由于航班延误，给旅客造成不良的出行体验，对航空公司的满意度和信任度大打折扣，导致旅客在下一次选择消费时不考虑该公司的航班而转向其它公司航班或选择乘坐其他交通工具给该公司造成的信用损失和经济损失。当延误航班上的所有旅客在下一次都不选择该公司的航班时，此时最大失望溢出成本为P=v×w，既失望率为100%。其中，a为飞机每小时延误的运营成本，T_i为航班延误时间（小时/h）。a_i：航班i每小时延误的运营成本；

2023-01-11 23:49:15 697 2

原创点云标注指定区域分割

基于c#/c++/pcl框架开发的点云分割软件，可对复杂场景下的点云赋予指定的标签

2022-08-04 17:08:10 1442

原创点云显示软件与算法开发

点云显示软件、点云处理算法开发

2022-06-26 12:13:05 1188

原创 C#中页面操作卡顿

当你发现C#中picktureBox中出现页面造作卡顿时，检查你页面中是否有一下代码因为我发现当有该部分代码对窗体背景进行处理时，就会使页面变得不流畅。

2022-06-26 09:05:45 1296

原创 c#界面中实现点云动态显示

c#界面中实现点云实时显示我在之前的文章中介绍了关于C#界面中实现点云显示的解决方案，整个过程是基于c++开发的动态库实现的。如果对本文即将介绍的C#实现点云实时显示感兴趣的可以先前往c#系统界面中可视化PCL点云数据简单了解一下实现的流程。开发工具：PCL C# C++在使用本文提供的方法前，需要掌握的知识点有：1、C++ dll动态库的开发2、PCL点云读取和点云显示3、C#与C++动态库之间的调用4、安装好可使用的PCL工具包需要说明的是本文介绍的内容是将pcl实时显示的功能嵌入c#

2022-03-22 20:00:04 11339 3

原创 PCL实现对点云指定区域的分割

PCL实现对点云指定区域的分割通常我们从激光雷达或者深度相机中拿到的数据中包含有大量的背景区域，而我们想要的数据有时候时候可能只是其中的一小部分。对于目标区域的提取通常采用算法的形式，但是在点云数据中算法的开发难度可想而知。条条大路通罗马，我们可以退而求其次，采用手动的方式提取我们想要的数据和区域。然后再对提取的数据进行微调，这个微调总比我们去开发一个算法简单吧，具体怎么调就看各自的需求吧，但缺陷就是工作量大，如果说数据量少（几十个点云文件），那这还好说，但是数据量大的话（成百上千），那还是乖乖的去开

2022-03-16 23:01:14 4959 5

原创论文代码复现-深度补全算法

图像处理论文复现-深度补全算法注：如果你有论文复现的需求可在文末留言论文名称：A new method for inpainting of depth maps from time-of-flight sensors based on a modified closing by reconstruction algorithm该文章采用传统的图像处理方法对深度图中缺失的区域进行补全算法流程首先是输入一张深度图，然后判断深度图中的缺失噪声点数据，如果存在噪声点将执行改进后的算法2，并根据指定的传播条

2022-03-08 10:33:51 3955 8

原创 PCL点云可视化

PCL点云分类结果可视化本节将介绍如何对点云中不同区域的数据采用不同的颜色进行展示。首先对输入的多个区域进行颜色分配。#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#define Random(x) (rand() % x)void ShowClusterPointsXYZRGB(std::vector<pcl::PointCloud&

2022-03-07 08:59:23 1071

原创 c#界面中显示PCL点云数据

c#窗体界面显示点云图像问题描述：我们在开发有关pcl点云系统的时候，通常会遇到的问题就是如何将pcl、c++读取的点云数据或点云图像可视化到提前写好C#界面中。（不是显示到pcl自带的点云可视化窗口中）开发工具：C++、PCL、C#在学习本文之前需要掌握一下知识点：1、C++ dll动态库的开发2、PCL点云读取和点云显示3、C#与C++动态库之间的调用C#实现PCL点云数据可视化的流程0、首先系统启动时需要将系统窗口中用于可视化点云的控件句柄传递到dll动态库中实例化PCL中点云显示的类

2022-03-03 23:26:45 7305 25

原创图像处理-形态学重建

形态学重建算法形态学重建原理测地膨胀形态学重建代码/** src为标记图（已经过腐蚀操作）* msk为掩模* dst为结果图像* se为执行重建的结构元素* iterations为标记值*/void lhMorpRDilate(cv::Mat& src, cv::Mat& msk, cv::Mat& dst, const cv::Mat& se, int iterations) //执行重建运算{ if (iterations < 0)

2022-03-02 23:16:56 3255

原创 MES制造执行系统设计与开发

MES制造执行系统设计与开发本文将详细介绍一款MES制造执行系统，该系统可作为简单MES系统设计的开发参考、可用作课程设计、毕业设计。本文将开源该MES系统的所有代码和说明文档。先放结果：文本开发的简易MES系统界面什么是MES制造执行系统对MES定位的认识有三种：一种认为MES是供应链(SCM)关系密切，一种认为它是产品生命周期管理(PLM)紧密联系还有一种最为主流的定位，认为MES是ERP与生产过程及设备之间的桥梁。当然，三者之间并不矛盾，MES是在SCM、PLM 的需求下，以及为了弥补的E

2022-03-02 18:40:07 5092 1

原创基于深度学习的数字语音识别小程序（深度学习+flask+小程序）

基于深度学习的数字语音识别系统本文将介绍一款简易数字语音识别系统的开发，可用作课程设计、或本科毕业设计开发的参考材料。该系统以python作为开发工具，采用深度学习+flask+微信小程序为框架开发的一款数字语音识别小程序，适用于初学者了解深度学习、微信小程序以及简易服务器的开发，整个开发过程简介、快速。可作为本科课程设计、毕业设计的开发使用。本项目将上传该项目的所有源码、设计文档。...

2022-03-02 18:00:08 6473 5

转载 python-pcl简易文档（不包含自建函数与pcl_grabber包）

├──── pcl.find_library(name)None├──── pcl.save(cloud, path, format=None, binary=False)Save pointcloud to file. Format should be "pcd", "ply", or None to infer from the pathname. ├──── pcl._infer_format(path, format)None├──── pcl._encode(path)

2020-10-26 21:39:12 537

原创 windows 下安装 python_pcl

安装 python_pcl 在Github上的安装教程 (https://github.com/strawlab/python-pcl)使用 pip 安装安装方法pip install python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whlpython_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl 文件 gitub下载地址

2020-10-14 20:54:38 245

原创 ZED深度相机配置后无法显示的原因

关于ZED深度相机无法显示的原因zed深度相机时属于双目相机，通过特征点匹配来估算距离，这个zed相机使用的前提就是电脑需要有显卡，和安装cuda，这块在官网上已经详细的说明了，但是我们在使用深度相机时，相关的驱动了程序都已经安装完了，可就是无法使用ZED SDK中的Depth Viewer来显示深度信息，打开Depth Viewer后还会出现闪退的情况，使用ZED diagnostic 来检测都没有问题，这个是一个坑，我就正好掉进去了。解决方法关于这个问题的解决，是显卡选择的问题，这个坑。。。默认情

2020-08-23 17:54:29 3795 15

原创使用Django框架搭建一个B/S的管理系统

Django框架搭建一个B/S的管理系统今天和大家分享的是使用Django搭建的一个简易管理系统，这个系统是之前做的一个项目，一来是为自己的学习做个笔记。搭建系统的环境

2020-07-18 15:43:35 3944 3

原创深度相机采集的深度数据失效点处理

深度数据失效点处理有关深度相机D435获取深度数据的操作在上一篇博客中提及，此处不再进行讲解。针对上文中所提及的失效数据，我们处理的方法采用高斯分布（原因：深度数据中产生失效的数据只是一部分）将该失效部分的数据进行修正。1、处理整列或整行失效的数据深度相机在使用过程中，一般勤快下是不会测量到距离为0的数据，所以我们需要剔除整行或整列都为0的数据，此处采用均值近似求解。# 行列数据为均值为...

2019-10-06 16:53:36 1342 5

原创 python使用深度摄像机绘制三维曲面图

采用深度摄像机获取深度数据今天和大家分享之前一个项目中获取物体的深度数据来求体积的一些操作。我使用的深度摄像机的型号是 Intel RealSense Depth Camera D435，关于该深度摄像机的使用大家可以参考该博客。连接深度相机获取RGB图和深度图首先调用先关的库import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv...

2019-10-05 11:24:33 1916

原创 Python使用Opencv提取特定区域的图像

Python如何使用Opencv提取特定区域的图像在开始之前，我们需要安装相关的第三方库(opencv），在控制台使用pip安装。pip install opencv-pythonOpencv调用摄像头获取图像impoort cv2video = cv2.VideoCapture(0)while True: ret,frame = cap.read() cv2.im...

2019-08-22 10:05:29 9163 1

质量管理课程设计说明书

本资源可用作质量管理课程设计，包含八个章节本资源可用作质量管理课程设计，包含八个章节本资源可用作质量管理课程设计，包含八个章节本资源可用作质量管理课程设计，包含八个章节本资源可用作质量管理课程设计，包含八个章节本资源可用作质量管理课程设计，包含八个章节本资源可用作质量管理课程设计，包含八个章节本资源可用作质量管理课程设计，包含八个章节本资源可用作质量管理课程设计，包含八个章节本资源可用作质量管理课程设计，包含八个章节

2023-08-02

管理信息系统课程设计《学生评教管理系统》（c#+SQL Server）课程设计-毕业设计

本系统采用c#语言，SQL Server 2014数据库作为工具来完成学生评教管理系统的初步设计以及最后实现,通过数据操作模块能对本系统的相关功能进行操作。 1、系统中包含学生、管理员、教师三个身份； 2、功能上视线了学生退选课、学生成绩录入、教师开课科研申请等功能能够广泛应用于学校实施学生与教师管理。 3、本资源提供全套的c# 源码和数据库结构和90页word的说明书，可用于课程设计和毕业设计的参考 4、使用时加载提供的数据库sql脚本生成数据表即可。注意，直接运行系统可能会报错，需要对代码中涉及连接数据库的代码进行调整。

2023-08-02

物流设施与规划课程设计作业（布局图、说明书） -课程设计

本资源提供物流设施与规划的课程设计。文件中包含设计规划图、布局图、全套的说明书，可用于课程设计或毕业设计的参考。本资源提供物流设施与规划的课程设计。文件中包含设计规划图、布局图、全套的说明书，可用于课程设计或毕业设计的参考。本资源提供物流设施与规划的课程设计。文件中包含设计规划图、布局图、全套的说明书，可用于课程设计或毕业设计的参考。本资源提供物流设施与规划的课程设计。文件中包含设计规划图、布局图、全套的说明书，可用于课程设计或毕业设计的参考。本资源提供物流设施与规划的课程设计。文件中包含设计规划图、布局图、全套的说明书，可用于课程设计或毕业设计的参考。本资源提供物流设施与规划的课程设计。文件中包含设计规划图、布局图、全套的说明书，可用于课程设计或毕业设计的参考。

2023-08-02

管理信息系统课程作设计《学生打卡签到系统》（c#+SQL Server）-课程设计

平台：基于C#平台开发的学生打卡签到系统 1、项目中包含详细的说明word文档、c#源码；根据自己电脑环境修改数据库后可以直接编译运行。 2、可直接用作课程设计、毕业设计的参考；平台：基于C#平台开发的学生打卡签到系统 1、项目中包含详细的说明word文档、c#源码；根据自己电脑环境修改数据库后可以直接编译运行。 2、可直接用作课程设计、毕业设计的参考；平台：基于C#平台开发的学生打卡签到系统 1、项目中包含详细的说明word文档、c#源码；根据自己电脑环境修改数据库后可以直接编译运行。 2、可直接用作课程设计、毕业设计的参考；平台：基于C#平台开发的学生打卡签到系统 1、项目中包含详细的说明word文档、c#源码；根据自己电脑环境修改数据库后可以直接编译运行。 2、可直接用作课程设计、毕业设计的参考；

2023-08-02

使用xrlocation提取的特征点采用sfm进行二次重建

基于xrlocation提取的特征使用sfm算法对点云进行二次重建，解决当colmap重建的点云在特征点、描述子或匹配关系发生变化是，对点云进行跟新，生成一组新的重建数据。详情查看地址：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/130649724?spm=1001.2014.3001.5502 基于xrlocation提取的特征使用sfm算法对点云进行二次重建，解决当colmap重建的点云在特征点、描述子或匹配关系发生变化是，对点云进行跟新，生成一组新的重建数据。详情查看地址：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/130649724?spm=1001.2014.3001.5502 基于xrlocation提取的特征使用sfm算法对点云进行二次重建，解决当colmap重建的点云在特征点、描述子或匹配关系发生变化是，对点云进行跟新，生成一组新的重建数据。

2023-05-12

用于colmap重建结果、pcd/ply、6D位姿的点云可视化工具

用于colmap重建结果、pcd/ply、6D位姿的点云可视化工具具体详情查看：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/130632179?spm=1001.2014.3001.5502 可视化的对象包括： 1、colmap重建结果 2、pcd\ply格式的点云 3、位姿R|t可视化 4、在线接收点python发送的坐标 Colmap是一款基于SFM进行点云重建的开源工具，但是使用colmap对重建的点云进行可视化时，需要提供一下四个文件数据（images,camera,points3D,project），其中images文件是用于存储图像的位姿和特征点、cameras文件保存相机的参数信息，points3D文件保存重建坐标点，project文件是保存colmap的配置信息。只有在一下四个文件齐全的情况下才可以使用colmap来加载重建结果。

2023-05-12

生产线中的图像处理应用

课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。课程作业生产线中图像处理应用ppt讲解，共38页。

2023-05-10

项目质量管理课程-质量管理PPT

质量管理章节ppt，总共35页。该资源为项目质量管理课程中质量管理章节ppt，总共35页。该资源为项目质量管理课程中质量管理章节ppt，总共35页。质量管理章节ppt，总共35页。该资源为项目质量管理课程中质量管理章节ppt，总共35页。该资源为项目质量管理课程中质量管理章节ppt，总共35页。质量管理章节ppt，总共35页。该资源为项目质量管理课程中质量管理章节ppt，总共35页。该资源为项目质量管理课程中质量管理章节ppt，总共35页。质量管理章节ppt，总共35页。该资源为项目质量管理课程中质量管理章节ppt，总共35页。该资源为项目质量管理课程中质量管理章节ppt，总共35页。质量管理章节ppt，总共35页。该资源为项目质量管理课程中质量管理章节ppt，总共35页。该资源为项目质量管理课程中质量管理章节ppt，总共35页。

2023-05-10

基于遗传算法的机场延误航班起飞调度模型(说明文档+python代码)

使用遗传算法对延误航班进行调度，所用目标函数包括时间成本，经济成本。全文共13页，并提供ppt讲解文件。代码中提供甘特图绘制代码，可直接运行得到最终结果博客说明文档：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/128652626?spm=1001.2014.3001.5502 使用遗传算法对延误航班进行调度，所用目标函数包括时间成本，经济成本。代码中提供甘特图绘制代码，可直接运行得到最终结果博客说明文档：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/128652626?spm=1001.2014.3001.5502 博客说明文档：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/128652626?spm=1001.2014.3001.5502

2023-05-10

课程设计-MES制造资源系统设计文档

该系统可作为简单MES系统设计的开发参考、可用作课程设计、毕业设。全文总共59页，共计22038个字。相关内容可通过此链接查看：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123237019?spm=1001.2014.3001.5501 相关代码可查看:https://download.csdn.net/download/qq_43627520/85357006，该资源中包含MES执行系统开发的全部源码及数据库信息。该系统可作为简单MES系统设计的开发参考、可用作课程设计、毕业设。全文总共59页，共计22038个字。相关内容可通过此链接查看：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123237019?spm=1001.2014.3001.5501 相关代码可查看:https://download.csdn.net/download/qq_43627520/85357006，该资源中包含MES执行系统开发的全部源码及数据库信息。

2023-05-10

基于c#的窗体应用多视图点云系统开发Demo(C# + PCL)

本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视图显示系统demo，该系统属于一个基础开发框架。资源中提供了功能展示和配置说明。本资源提供全套的开发源码（c#、c++）和一套可直接运行的多视角点云显示系统。该系统当前提供的功能包括：1、对.pcd/.ply格式的点云进行可视化；2、提供多个视角的显示方法（当前系统中包括XYZ三个方向的显示视角，用户可根据项目需求自行调整）；3、可动态对显示点的大小进行修改；4、可自定义点云显示的视角，并设置有点云视角初始化功能；4、自定义了鼠标、键盘控制事件，可根据用户使用习惯对控制点云旋转、平移的鼠标按键进行修改；5、提供两种点云图像显示的方法（强度显示，彩色显示）；并提供颜色修改功能，用户可以自行修改点云的颜色；基于该框架可拓展开发的系统有： 1、点云语义标注系统：点云语义/实例标注系统开发； 2、点云立体框标注系统开发：可根据三视图对点云立体框进行修改； 3、点云多视角显示系统开发：可根据自定义的视角对点云进行可视化 4、点云图像实时显示系统开发； 5、涉及点云显示的系统均可使用该基础系统。

2023-05-10

数值语音识别-CNN+LSTM+CTC

该资源使用CNN对语音特征进行特征提取，构建用于孤立词语言识别的声学模型。该资源使用CNN对语音特征进行特征提取，构建用于孤立词语言识别的声学模型。该资源使用CNN对语音特征进行特征提取，构建用于孤立词语言识别的声学模型。该资源使用CNN对语音特征进行特征提取，构建用于孤立词语言识别的声学模型。该资源使用CNN对语音特征进行特征提取，构建用于孤立词语言识别的声学模型。该资源使用CNN对语音特征进行特征提取，构建用于孤立词语言识别的声学模型。该资源使用CNN对语音特征进行特征提取，构建用于孤立词语言识别的声学模型。该资源使用CNN对语音特征进行特征提取，构建用于孤立词语言识别的声学模型。该资源使用CNN对语音特征进行特征提取，构建用于孤立词语言识别的声学模型。该资源使用CNN对语音特征进行特征提取，构建用于孤立词语言识别的声学模型。该资源使用CNN对语音特征进行特征提取，构建用于孤立词语言识别的声学模型。

2023-04-01

MES系统网页登录界面设计

该资源为使用vs+c#框架MES系统的网页登录界面。包括：登录网页、注册网页、登录验证、验证码跟新、页面布局等登录、注册的基本功能。该资源为使用vs+c#框架MES系统的网页登录界面。包括：登录网页、注册网页、登录验证、验证码跟新、页面布局等登录、注册的基本功能。该资源为使用vs+c#框架MES系统的网页登录界面。包括：登录网页、注册网页、登录验证、验证码跟新、页面布局等登录、注册的基本功能。该资源为使用vs+c#框架MES系统的网页登录界面。包括：登录网页、注册网页、登录验证、验证码跟新、页面布局等登录、注册的基本功能。该资源为使用vs+c#框架MES系统的网页登录界面。包括：登录网页、注册网页、登录验证、验证码跟新、页面布局等登录、注册的基本功能。该资源为使用vs+c#框架MES系统的网页登录界面。包括：登录网页、注册网页、登录验证、验证码跟新、页面布局等登录、注册的基本功能。该资源为使用vs+c#框架MES系统的网页登录界面。包括：登录网页、注册网页、登录验证、验证码跟新、页面布局等登录、注册的基本功能。

2023-04-01

分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码

该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。该资源包含分水岭分割、目标检测、图像去雾matlab源码。

2023-04-01

激光雷达点云与单幅图像配准映射变为彩色点云-点云数据

该资源为博客《激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云》案例中的点云数据。

2023-01-14

激光雷达点云与单幅图像配准映射变为彩色点云-二维图像

该资源为博客《激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云》中所用的二维图像

2023-01-14

VS-PCL1.10.1属性配置文件2

如果你不想进行以上**属性表配置**配置的过程，那你就下载和我相同的版本，并且将pcl1.10.1的文件安装到E/D盘目录下，然后使用我提供的配置文件即可，具体操作按照 **PCL属性文件重复使用**的方法进行。资源使用说明文档：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/128683864?spm=1001.2014.3001.5502 如果你不想进行以上**属性表配置**配置的过程，那你就下载和我相同的版本，并且将pcl1.10.1的文件安装到E/D盘目录下，然后使用我提供的配置文件即可，具体操作按照 **PCL属性文件重复使用**的方法进行。资源使用说明文档：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/128683864?spm=1001.2014.3001.5502

2023-01-14

VS-PCL1.10.1属性配置文件

2023-01-14

系统仿真及系统动力学方法课程ppt课件

该资源为系统仿真中系统仿真及系统动力学方法章节PPT，总共有52页。该资源为系统仿真中系统仿真及系统动力学方法章节PPT，总共有52页。该资源为系统仿真中系统仿真及系统动力学方法章节PPT，总共有52页。该资源为系统仿真中系统仿真及系统动力学方法章节PPT，总共有52页。该资源为系统仿真中系统仿真及系统动力学方法章节PPT，总共有52页。该资源为系统仿真中系统仿真及系统动力学方法章节PPT，总共有52页。该资源为系统仿真中系统仿真及系统动力学方法章节PPT，总共有52页。该资源为系统仿真中系统仿真及系统动力学方法章节PPT，总共有52页。该资源为系统仿真中系统仿真及系统动力学方法章节PPT，总共有52页。该资源为系统仿真中系统仿真及系统动力学方法章节PPT，总共有52页。

2023-01-13

pcd 车载点云数据集合

包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。

2023-01-13

基于遗传算法的机场延误航班起飞调度模型python源代码

本资源提供机场航班延误调度模型的实现代码，采用遗传算法进行求解。文本说明：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/128652626?spm=1001.2014.3001.5502 本资源提供机场航班延误调度模型的实现代码，采用遗传算法进行求解。文本说明：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/128652626?spm=1001.2014.3001.5502 本资源提供机场航班延误调度模型的实现代码，采用遗传算法进行求解。文本说明：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/128652626?spm=1001.2014.3001.5502 本资源提供机场航班延误调度模型的实现代码，采用遗传算法进行求解。文本说明：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/128652626?spm=1001.2014.3001.5502

2023-01-12

用于深度学习的语音识别单词数据集

本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。本资源包含24个简单词汇的语音数据集，超过上万条单词录音。

2023-01-11

计算机课程作业《基于深度学习的孤立词语音识别系统开发与设计》

1、项目中包含详细的说明文档和PPT、小程序运行视频，可直接用作课程设计、毕业设计的参考； 2、详细内容可查看：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123181583?spm=1001.2014.3001.5502 1、项目中包含详细的说明文档和PPT、小程序运行视频，可直接用作课程设计、毕业设计的参考； 2、详细内容可查看：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123181583?spm=1001.2014.3001.5502 1、项目中包含详细的说明文档和PPT、小程序运行视频，可直接用作课程设计、毕业设计的参考； 2、详细内容可查看：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123181583?spm=1001.2014.3001.5502

2023-01-11

生产调度课程大作业《基于遗传算法的机场航班调度》

本资源是生产调度课程的大作业，包含详细的说明文档和算法代码，使用遗传算法对给定的延误的航班进行智能排序，给出效率较优的起飞顺序。本资源是生产调度课程的大作业，包含详细的说明文档和算法代码，使用遗传算法对给定的延误的航班进行智能排序，给出效率较优的起飞顺序。本资源是生产调度课程的大作业，包含详细的说明文档和算法代码，使用遗传算法对给定的延误的航班进行智能排序，给出效率较优的起飞顺序。本资源是生产调度课程的大作业，包含详细的说明文档和算法代码，使用遗传算法对给定的延误的航班进行智能排序，给出效率较优的起飞顺序。本资源是生产调度课程的大作业，包含详细的说明文档和算法代码，使用遗传算法对给定的延误的航班进行智能排序，给出效率较优的起飞顺序。本资源是生产调度课程的大作业，包含详细的说明文档和算法代码，使用遗传算法对给定的延误的航班进行智能排序，给出效率较优的起飞顺序。本资源是生产调度课程的大作业，包含详细的说明文档和算法代码，使用遗传算法对给定的延误的航班进行智能排序，给出效率较优的起飞顺序。

2023-01-11

指定小说文本python爬虫源代码

该资源包括一个网页文本爬虫代码，可获取指定网页小说的文本数据，并将爬取的文本数据进行保存。该资源包括一个网页文本爬虫代码，可获取指定网页小说的文本数据，并将爬取的文本数据进行保存。该资源包括一个网页文本爬虫代码，可获取指定网页小说的文本数据，并将爬取的文本数据进行保存。该资源包括一个网页文本爬虫代码，可获取指定网页小说的文本数据，并将爬取的文本数据进行保存。该资源包括一个网页文本爬虫代码，可获取指定网页小说的文本数据，并将爬取的文本数据进行保存。该资源包括一个网页文本爬虫代码，可获取指定网页小说的文本数据，并将爬取的文本数据进行保存。该资源包括一个网页文本爬虫代码，可获取指定网页小说的文本数据，并将爬取的文本数据进行保存。该资源包括一个网页文本爬虫代码，可获取指定网页小说的文本数据，并将爬取的文本数据进行保存。该资源包括一个网页文本爬虫代码，可获取指定网页小说的文本数据，并将爬取的文本数据进行保存。

2023-01-11

基于c#窗体应用的点云系统开发Demo(C# + PCL)

平台：基于C#平台开发的点云窗体系统系统功能包括：1、点云坐标提取; 2、定距显示; 3、点云图像显示（包括动态显示）; 4、点云轮廓提取解决内容：1、提供了解决C#窗体实现点云显示功能的解决方案（C#+DLL）； 2、提供了点云轮廓提取的算法； 3、提供了点云显示的c#+动态库c++全套代码； 4、提供了点云实时动态显示的解决方案；注意事项：1、使用时需要工具自己安装的PCL库位置对项目属性文件修改； 2、点云实时显示功能需可用根据个人需求进行调整（在C++代码中进行修改）

2022-05-21

MES制造执行系统设计与开发

该系统可作为简单MES系统设计的开发参考、可用作课程设计、毕业设。相关内容可通过此链接查看：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123237019?spm=1001.2014.3001.5501 文档中包含有详细的开发代码和详细的说明文件，但需要注意的是，由于考虑到所用数据库存在差异，使用者需要根据自己安装的数据库对代码中对于的内容进行调整（直接使用是不能运行的）。建议：1、涉及到数据库时，根据自己数据库中表的结构对数据库搜索的功能进行调整; 2、使用本文的框架，然后数据库部分的代码根据自己数据表的结构重新书写(可以仿照源代码)

2022-05-12

C#界面中实现点云数据的动态显示

1、该资源采用C++和PCL编写用于点云显示的DLL动态库，实现了点云显示与软件窗体的链接，属于开发点云软件中显示的必备功能。 2、本资源提供了C# 端、C++端dll开发的全部代码，可以在该框架上添加其他的软件功能（比如点云颜色设置、点云区域分割、区域选择等等） 3、实现的功能包括：单个点云的显示和文件夹中点云文件的动态显示（实时显示时可以直接传递vector<PCL>点云的地址）具体效果可查看博客https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123665110?spm=1001.2014.3001.5502 文末视频，有疑问可以私信或在链接博客后留言。 4、编译环境：release 64 ，注意根据自己的pcl、opencv 安装地址修改PclShowPointCloud/*.props属性文件的地址。

2022-03-23

论文复现-深度补全算法

1、传统深度不全算法复现 2、详细内容可见：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123344654?spm=1001.2014.3001.5502 3、复现代码可直接运行、包含有测试用例、以及验证代码

2022-03-10

c#窗体界面中显示点云图像源码

1、文件中包含可直接运行的exe文件； 2、包含点云显示源码示例； 3、详细内容可见：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123265738?spm=1001.2014.3001.5501； 1、文件中包含可直接运行的exe文件； 2、包含点云显示源码示例； 3、详细内容可见：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123265738?spm=1001.2014.3001.5501； 1、文件中包含可直接运行的exe文件； 2、包含点云显示源码示例； 3、详细内容可见：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123265738?spm=1001.2014.3001.5501； 1、文件中包含可直接运行的exe文件； 2、包含点云显示源码示例；

2022-03-05

基于深度学习的数字语音识别微信小程序（深度学习+flask+小程序+python）-课程设计-毕业设计

1、项目中包含详细的说明文档和PPT、小程序运行视频，可直接用作课程设计、毕业设计的参考； 2、项目中包含深度学习代码、环境配置后可直接运行；其中还包含了详细的训练数据处理代码，可直接运行； 3、详细内容可查看：https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123181583?spm=1001.2014.3001.5502 4、项目中包含了微信小程序代码。

2022-03-02

空空如也

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