最小生成树

生成树的代价：设G=（V，E）是一个无向连通网，生成树上各边的权值之和称为该生成树的代价。

最小生成树：在图G所有生成树中，代价最小的生成树称为最小生成树。

MST（ minimum spanning tree）性质
假设G=(V, E)是一个无向连通网，U是顶点集V的一个非空子集。若(u, v)是一条具有最小权值的边，其中u∈U，v∈V－U，则必存在一棵包含边(u, v)的最小生成树。
MST性质的应用
构造最小代价生成树
两种方法：
Prime法：加点法
Kruskal方法：加边法

普里姆（Prim）算法
基本思想：
设G=(V, E)是具有n个顶点的连通网，
T=(U, TE)是G的最小生成树，
T的初始状态为U={u0}（u0∈V），TE={ }，
重复执行下述操作：
在所有u∈U，v∈V-U的边中找一条代价最小的边(u, v)并入集合TE，同时v并入U，直至U=V。

数据结构设计
数组lowcost[n]：用来保存集合V-U中各顶点与集合U中顶点最短边的权值，lowcost[v]=0表示顶点v已加入最小生成树中；
数组adjvex[n]：用来保存该边所依附的（集合V-U中各顶点与集合U中顶点的最短边）集合U中的顶点。

Prim算法——伪代码
1.初始化两个辅助数组lowcost（=arc[0][i]）和adjvex(=0)(0是始点)；
2. 输出顶点u0，将顶点u0加入集合U中；
3. 重复执行下列操作n-1次
3.1 在lowcost中选取最短边(lowcost[k])，取对应的顶点序号k；
3.2 输出顶点k和对应的权值；
3.3 将顶点k加入集合U中（lowcost[k]=0）；
3.4 调整数组lowcost和adjvex；

Void prime(MGraph G){
    for(int i=1;i<G.vertexNu;i++){
        lowcost[i]=G.arc[0][i];  adjvex[i]=0;
    }
    lowcost[0]=0;
    for(i=1;i<G.vertexNum;i+++){
        k=MinEdge(lowcost,G.vertexNum)
        cout<<K<<adjvex[k]<<lowcost[k];
        lowcost[k]=0;
	for(j=1;j<G.vertexNum;j++)
          if((G.arc[k][j]<lowcost[j]){
              lowcost[j]=G.arc[k][j];
              arcvex[j]=k;
           }
    }
}

克鲁斯卡尔（Kruskal）算法
基本思想：
设无向连通网为G＝(V, E)，令G的最小生成树为T＝(U, TE)，其初态为U＝V，TE＝{ }，
然后，按照边的权值由小到大的顺序，考察G的边集E中的各条边。
若被考察的边的两个顶点属于T的两个不同的连通分量，则将此边作为最小生成树的边加入到T中，同时把两个连通分量连接为一个连通分量；
若被考察边的两个顶点属于同一个连通分量，则舍去此边，以免造成回路，
如此下去，当T中的连通分量个数为1时，此连通分量便为G的一棵最小生成树。

Kruskal算法实现中的三个关键问题

1.图的存储结构
采用边集数组存储图。

2.如何判断一条边所依附的两个顶点在同一个连通分两中(并查集)
定义Parent[i]数组。数组分量的值表示顶点i的双亲节点（初值为-1；）
当一条边（u,v）的两个顶点的根结不同时，这两个结点属于不同的连通分量（利用parent 数组查找一棵树的根节点。当一个结点n的parent==-1，树的根节点即为n）

3.如何将一条边所依附的两个顶点合并到同一个连通分量中
要进行联通分量的合并 ，其中一个顶点所在的树的根节点为vex1，另一个顶点所在的树的根节点为vex2，则：parent[vex2]=vex1；

int Find(int *parent, int node)
{
 int f;
 f=node;
 while(parent[f]>-1)
  f=parent[f];
 return f;
}

Kruskal算法的时间复杂性分析
边集数组排序，时间复杂性O(eloge)
在e条边中选边，时间复杂性为O(e)
因此时间复杂性为O(eloge)