最小（代价）生成树

一个有 n 个结点的连通图的生成树是原图的极小连通子图，且包含原图中的所有 n 个结点，并且有保持图连通的最少的边。最小生成树可以用kruskal（克鲁斯卡尔）算法或prim（普里姆）算法求出。

一.普利姆算法

从图中任意取出一个顶点，把他当作一棵树，然后从这棵树相接的边中选取一条最短（权值最小）的边，并将这条边及其所连接的顶点也并入这棵树中，此时得到一颗有两个顶点的树。然后在这棵树中相连的顶点中选取最短的边，并将图中的所有顶点并入树中为止，此时得到的树就是最小生成树。

流程如图：

/*普利姆算法*/
void Prim(Graph g, int v0, int &sum) {//任意开始节点v0,得到边的总长度
	int lowcost[MAX_NUM], vset[MAX_NUM], v;//邻接节点的最短路径，被访问的标记,最后访问的节点标记
	int i, j, k, min;
	v = v0;
	for (int i = 0; i < g.vetexs; ++i) {
		lowcost[i] = g.arcs[v0][i];
		vset[i] = 0;
	}
	vset[v0] = 1;//将v0并入树中
	sum = 0;//sum清零用来累计树的权值
	for (i = 0; i < g.vetexs; ++i) {
		min = INF;//INF是一个比图中所有边权值都要大的树
		for (j = 0; j < g.vetexs; ++j) //选出当前生成树到其一顶点最短边中的一条
			if (vset[j] == 0 && lowcost[j] < min) {
				min = lowcost[j];
				k = j;
			}
		vset[j] = 1;
		v = k;
		sum += min;//记录最小生成树的总权值，也可以换成其他操作
		/*下面这个循环一刚并入的顶点v为媒介更新候选边*/
		for (j = 0; j < g.vetexs; ++j)
			if (vset[j] == 0 && g.arcs[v][j] < lowcost[j])
				lowcost[j] = g.arcs[v][j];
	}
}

二.克鲁斯卡算法

基本思想：（1）构造一个只含n个顶点，边集为空的子图。若将图中各个顶点看成一棵树的根节点，则它是一个含有n棵树的森林。（2）从网的边集 E 中选取一条权值最小的边，若该条边的两个顶点分属不同的树，则将其加入子图。也就是说，将这两个顶点分别所在的两棵树合成一棵树；反之，若该条边的两个顶点已落在同一棵树上，则不可取，而应该取下一条权值最小的边再试之（3）依次类推，直至森林中只有一棵树，也即子图中含有 n-1条边为止。

大白话：（1）将图中的所有边都去掉。（2）将边按权值从小到大的顺序添加到图中，保证添加的过程中不会形成环（3）重复上一步直到连接所有顶点，此时就生成了最小生成树。这是一种贪心策略。

typedef struct {
	int a, b;//a和b是一条边的两个顶点
	int w;//边的权值
}Road;
Road road[MAX_NUM];
int v[MAX_NUM];//定义并查集数组
int getRoot(int a) {  //在并查集中查找a的根节点的函数
	while (v[a] != -1)a = v[a];//结点a与v[a]是否连接(或者间接即多跳连接)
	//着(在边子集中)同一个结点 ，注意！！此处是循环while而非判断if 
	return a;
}

void Kruskal(Graph g, int &sum, Road *road) {
	int i;
	int N, E, a, b;
	N = g.vetexs;//节点数
	E = g.brim;//边数
	sum = 0;
	for (i = 0; i < g.vetexs; ++i)//初始化并查集
		v[i] = -1;
	sort(road, E);//排序操作，使数组按权值有小到大排序
	for (i = 0; i < E; ++i) {
		a = getRoot(road[i].a);
		b = getRoot(road[i].b);
		if (a != b)//判断结点road[i].a与road[i].b是否连
			//接(或者间接即多跳连接)着(在边子集中)同一个结点，
			//注意：假设结点edges[i].a与结点edges[i].b都跟量
			//外一个结点X相连(或者间接相连)，如若不加判断，则三个结点会形成回路 
		{
			v[a] = b;
			sum += road[i].w;//求生成树的权值，这句并不是本算法的固定
			                 //写法，可以换成其他的，，例如输出各边
		}
	}
}