陈向东2018212752c++第一次作业

知识点总结
1一个程序由多个函数组成,有且只有一个main函数是程序的入口。
2c++语言数据类型:整型int,实型float double,字符型char,数据类型,指针类型,结构体类型,共同体类型。
3头文件:c++用<iostream>,c用<stdio.h>,c++中有c用<cstdio>。
4c++头文件中需要用using namespace std,c语言中不需要。
5输入:c++用cin>>,c语言用scanf(),注意不要忘记双引号和&
  输出:c++用cout<<,c语言用printf(),注意不要忘记双引号和&
6程序中可以有注释行,"//"之后一行字符都是注释内容,还有一种注释方式为"/*""*/",中间为注释内容。
7算术运算符:+-*/%(++)(--)
  关系运算符:大于>小于<等于(==)大于等于(>=)小于等于(<=)不等于(!=)
  逻辑运算符:与(&&)或(||)非(!)
8 x++表示在使用x之后,使x值加1;++x表示在使用x之前,先使x值加1;
  x--表示在使用x之后,使x值减1;--x表示使用x之前,使x值减1。
9 a+=1相当于a=a+1;a+=b相当于a=a+b。
10绝对值函数abs(x)自然数指数函数exp(x)向上取整floor(x)向下取整ceil(x)自然对数函数log(x)指数函数pow(x,y)随机函数rand()平方根值函数sqrt(x)
11字符常量:字符常量是指用单引号括起来的一个字符。例如:‘\n’换行 ‘\r’回车不换行
12ASCII码;getchar()输出某个值的ACSII码对应的值 sizeof 可计算某种数所占的空间数
13.顺序结构:按照条件依次进行,最后输出结果。程序结构简单便于操作。不要忘记return 
0 还有各类函数语句后面加;
14.分支结构:根据条件判断运行顺序,if 单分支控制语句 if else 双分支控制语句 if else 多分支语句 逻辑运算符和逻辑表达式:&&为且 ||为或
二.本章知识点可以解决哪方面的问题
1顺序结构可以解决一般的数学问题,输出简单的一段文字,输出一个字符所占的字符数,输出一个字符的ASCII码。
2分支结构:计算一类数学类判断性问题,计算一种数学的分段函数,计算一种数学的分段性问题,计算一类多种情况下的不同解决方式的问题,解决多类相同情况的问题,判断一类问题是否属于此类条件。
3n++和++n可以进行计算技巧性很强的计算。比如从1到n的累加或者累乘。
三.本章的感想
1在接触c语言之前一直认为编程很难,慢慢学习中发现,只要掌握好方法和技巧,每个人都可以学好,但是,一旦有一点松懈,就会发现啥都不会了,所以学习c语言一定要勤奋认真,要有敏锐的思考和解决办法的能力,这样才能真正学好c语言。
2编程时一定要注意细节,不允许一点马虎,细节决定成败在这里可以很好的体现,例如分号,只要一个没写整个程序就无法运行。
3我认为学好c语言光靠老师是没用的,最重要的是自学,多做题,完成老师布置的作业,有问题就翻课本,养成勤学勤问的好习惯。
4老师讲课也十分重要,老师讲的全是重中之重,时刻跟上老师的节奏,这样就可以少走弯路。

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### 回答1: 《SLAM十四讲电子版》是一本非常重要的技术书籍,它是介绍SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)技术的一本经典著作。该书共分为14个章节,详细描述了SLAM技术的基本原理、算法和应用。它包括了视觉SLAM、激光SLAM、RGB-D SLAM等多种不同的SLAM技术,以及它们在机器人导航、机器视觉和智能驾驶等领域的应用。 该书的作者们是国内外知名的SLAM专家,他们在书中详细地介绍了SLAM技术的各种算法和实现方式,并提出了很多创新性的思路和看法。特别值得一提的是,该书不仅重视理论的描述,而且还针对实际应用进行了深入研究,给读者提供了一些实用性的建议和指导。 总之,《SLAM十四讲电子版》是一本非常好的技术书籍,它适合于机器人导航、机器视觉和智能驾驶等领域的从业人员、研究人员和学习者使用。在SLAM技术的研究和应用方面,该书具有重要的参考价值和借鉴意义。 ### 回答2: SLAM十四讲是利用传感器和算法进行实时地图构建和定位的一种系统,具有广泛的应用前景。这本电子版详细介绍了SLAM的基本原理和算法,并提供了实用的案例,使读者理解SLAM在机器人领域的实际应用。作者通过一步步的讲解,从SLAM的基本原理开始,逐步深入,深度剖析了SLAM的几个关键组成部分:传感器、数据预处理、建图与定位、自我校准等问题。整本书给出了清晰、详尽、易懂的讲解,让读者循序渐进地学习SLAM的理论知识和技术,并能够从实际的案例中掌握SLAM的应用技巧。除此之外,书中还介绍了一些最新的SLAM研究成果与前沿应用,对于从事或有兴趣从事机器人技术的工程师、研究人员、教师等领域的人员来说,阅读本书可帮助他们更深入地理解机器人定位与建图的核心技术,为日后的工作与研究提供有力支持。总的来说,本书内容权威、深入浅出、实用性强,是学习SLAM领域知识的必读之作。 ### 回答3: SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)十四讲是由李进、陈向东两位教授主编的一本著名的SLAM入门教材,已经成为国内外众多院校推荐的SLAM课程教材。这本电子版将这本教材整个收录,既包括了SLAM基本知识的介绍,也包括了相关算法的详细解析。它对于机器人领域的从业人员和学生都有很大的帮助。 SLAM十四讲电子版重点介绍了SLAM技术的概念和发展历史,为读者介绍了地图构建、定位和导航等基础理论和算法,同时探索了SLAM技术在不同领域的应用,如无人机、自动驾驶、智能家居等。全书采用了通俗易懂的语言和大量的实例,使得初学者也可以很快上手SLAM技术。 除此之外,SLAM十四讲电子版还介绍了许多实用工具和资源,如PCL(Point Cloud Library)、ROS(Robot Operating System)等,帮助读者更快地熟悉SLAM技术。同时,本电子书也提供了大量的代码和实例,以帮助读者更好地理解和应用所学知识。 总而言之,SLAM十四讲电子版是一本详尽的SLAM入门教材,它通过易懂的语言、实例和代码,将SLAM技术的概念和应用深入浅出地介绍给读者,是学习SLAM技术的绝佳资源。

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