重积分定理与计算总结

重积分定义

Riemann可积：将区域分为直径足够小的每一个小块，每一个小块内取任意一点的函数值作为小块的函数值，然后加起来，即Riemann和，如果这个值有极限则可积。

二重积分

二元函数$f(x,y)$在矩形域$I$上间断点为零测集，则在$I$上可积，记作$f\in R(I)$，另$d\sigma$为面积微元，则二重积分写为：
$${\iint }_{I}fd\sigma$$

• 若在有界闭集$D$上，则用足够大的矩形域$I$框住$D$，并且$f(x,y)$在$I/D$上为0，此时可积条件等价于：$\partial D$为零测集，$D$内部间断点为零测集

重积分关于区域可加性：

• 在满足上述条件后，再要求$D_1\cap D_2$为零测集时：

$${\iint }_{D_1\cup D_2}fd\sigma ={\iint }_{D_1}fd\sigma +{\iint }_{D_2}fd\sigma$$

积分中值定理：

• $D$是${\mathbb{R}}^2$上的道路连通有界闭集，边界为零测集，$f,g$为连续函数，且$g$在$D$上不变号，则：

$$\begin{gathered} \exists (a,b)\in D \\ {\iint }_{D}f(x,y)g(x,y)dxdy=f(a,b){\iint }_{D}g(x,y)dxdy \end{gathered}$$

重积分与累次积分

在矩形区域$I=[a,b]\times [c,d]$上

• 设$f\in R(I)$

• 若$f(x,y)$关于$y$在$[c,d]$上可积，则

$${\iint }_{I}fd\sigma ={\int }_a^{b}dx{\int }_c^{d}f(x,y)dy$$

• 反之亦然

在一般区域$x\in [a,b],y\in [y_1(x),y_2(x)]$上

• 若${\int }_{y_1(x)}^{y_2(x)}f(x,y)dy$存在，则

$${\iint }_{D}f(x,y)dxdy={\int }_a^{b}dx{\int }_{y_1(x)}^{y_2(x)}f(x,y)dy$$

特别强调，一定要$a\le b$才可以转化为重积分

重积分的计算

有两种方法：交换积分次序和变量代换

• 根据积分区域转化为累次积分，再交换积分顺序

• 变量代换：

  一般变量代换
  $$dxdydz=\left|det\right(\frac{\partial (x,y,z)}{\partial (u,v,w)}\left)\right|dudvdw$$
  利用极坐标表示，在有圆的结构时可以使用

  • 二维极坐标：

  $$\begin{gathered} x=r\cos \theta ,y=r\sin \theta \\ dxdy=rdrd\theta \end{gathered}$$

  • 三维极坐标（$\theta$为与北极线的夹角，$\phi$为投影到$xy$平面内与$x$轴的夹角）

  $$\begin{gathered} x=r\sin \theta \cos \phi ,y=r\sin \theta \sin \phi ,z=r\cos \theta \\ dxdydz=r^2\sin \theta drd\phi d\theta \end{gathered}$$

• 般变量代换

重积分的应用

曲面面积问题：

• 在参数方程$(x,y,z)=f(u,v)$下

$$\begin{gathered} r_u=(\frac{\partial x}{\partial u},\frac{\partial y}{\partial u},\frac{\partial z}{\partial u}) \\ {r}_v=(\frac{\partial x}{\partial v},\frac{\partial y}{\partial v},\frac{\partial z}{\partial v}) \\ dS=\sqrt{det\left|\begin{array}{cc}{r}_u\cdot r_u& r_u\cdot r_v\\ r_v\cdot r_u& r_v\cdot r_v\end{array}\right|}dudv \end{gathered}$$

• $du,dv$前的系数恰好是$r_u,r_v$张成的平行四边形的面积

$${\iint }_{\Omega }dS={\iint }_{{\Omega }^{\ast }}\sqrt{det\left|\begin{array}{cc}{r}_u\cdot r_u& r_u\cdot r_v\\ r_v\cdot r_u& r_v\cdot r_v\end{array}\right|}dudv$$

• 特别的在$(x,y,z)=(x,y,z(x,y))$下

$$dS=\sqrt{1+(\frac{\partial z}{\partial x}{)}^2+(\frac{\partial z}{\partial y}{)}^2}dxdy$$

质心问题：

• $$\overline{x}=\frac{{\iiint }_{\Omega }x\rho (x,y,z)dxdydz}{{\iiint }_{\Omega }\rho (x,y,z)dxdydz}$$

转动惯量：

• 绕$x$轴转动惯量记为$J_x$

$$J_x={\iiint }_{\Omega }(y^2+z^2)\rho (x,y,z)dxdydz$$

引力问题：

• 在$z$轴方向上的引力大小：

$$\begin{gathered} F_z=-{\iiint }_{\Omega }\frac{Gm}{r^2}\cos \gamma dm \\ =-{\iiint }_{\Omega }\frac{Gm}{x^2+y^2+z^2}\cdot \frac{z}{\sqrt{x^2+y^2+z^2}}\cdot \rho (x,y,z)dxdydz \end{gathered}$$