如何理解指令集体系结构（ISA）的兼容性？x86/ARM/MIPS

本周计组作业是一个开放性问题：如何理解ISA的兼容性？于是思考了很多，发现哦原来这半个学期其实在学的是这个呀，查了资料发现并没找到太多有关ISA兼容性的资料，于是自己整理了一些自己的理解+查到的资料，不保证是对的，仅做一个记录和分享。如果有什么不对的地方，请在评论区讨论，真的还不太明白，求指教。
参考：https://baike.so.com/doc/6448046-6661728.html
《计算机组成与设计 硬件/软件接口》原书第五版 机械工业出版社

1.什么是ISA？
2.什么是兼容性？
3.为什么ISA设计需要考虑兼容性？
4.如何实现ISA的兼容性设计？

一．什么是ISA？
指令集是计算机中全部指令的集合。指令集体系结构是用来将逻辑上的指令（汇编语言级别）转换为计算机CPU硬件信号的一系列体系化规则的集合。
你把ISA可以理解为CPU设计的不同模式，不同的模式由不同的组织开发，分为两种类型：复杂指令集CISC、精简指令集RISC：
（1）复杂指令集采用变长的编码方式，语句的长度不固定，数据寻址模式较多，经典的例子有ARM v7版本，以及由Intel开发的x86系列。
（2）精简指令集采用定长的编码方式，语句的长度固定，数据寻址模式较少，经典的例子有MIPS，以及更新后的ARM v8版本。