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模糊控制
文章平均质量分 87
钢蛋就位
这个作者很懒,什么都没留下…
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智能控制知识点总结
智能控制知识点总结一、填空 1.智能控制系统要有自适应和自学习的能力。 【智能控制必须具有模拟人类学习( Learning)和自适应( Adaptation)的能力。】 2.模糊集合的表示方法: 3.典型智能控制的方法:模糊逻辑控制、神经网络、专家控制。(常规的智能控制方法有模糊逻辑控制( FLC)、分级递阶的智能控制( HIC)、神经网络控制 (NNC)、专家控制(EC)和仿人智能控制(AHC)等) 原创 2021-11-19 11:58:41 · 5779 阅读 · 3 评论 -
(五)从零开始学习模糊控制——模糊推理
模糊控制系列文章(一)模糊数学——基本概念(二)模糊数学——模糊关系(三)模糊数学——模糊决策(四)模糊数学——语言变量&蕴含关系文章目录模糊控制系列文章一、前言二、单输入模糊推理1.Zadeh法2.Mamdani法三、多输入模糊推理三、多输入多规则模糊推理总结一、前言 知道了语言控制规则中蕴涵的模糊关系后,就可以根据模糊关系和输入情况,来确定输出情况,这就叫做“模糊推理”。模糊推理规则实际是–种模糊变换,是以模糊集合论为基础描述工具,对以一般集合论为基础描原创 2021-10-02 02:59:13 · 19952 阅读 · 4 评论 -
(四)从零开始学习模糊控制——语言变量&蕴含关系
模糊控制系列文章(一)模糊数学——基本概念(二)模糊数学——模糊关系(三)模糊数学——模糊决策文章目录模糊控制系列文章一、语言变量三、蕴含关系三、模糊蕴含关系1.简单条件的蕴含关系2.多重条件语句的蕴含关系总结一、语言变量 人类的语言可分为两种:自然语言和形式语言。自然语言的语意丰富、灵活,有时具有模糊性。例如“一朵美丽的花”这句话就具有模糊性,这朵花究竟有多美丽,也许各人有各人的看法。这种带有模糊性的自然语言称为模糊语言,例如长、短、大、小、年轻、年老等词语。而形式原创 2021-10-01 17:40:54 · 7500 阅读 · 6 评论 -
(三)从零开始学习模糊控制——模糊决策
模糊控制之基础——模糊数学(一)模糊数学——基本概念(二)模糊数学——模糊关系(三)模糊数学——模糊决策文章目录模糊控制之基础——模糊数学前言一、模糊决策法1.最大值原理2.模糊排序2.模糊寻优总结前言 模糊决策是指在模糊环境下进行决策的数学理论和方法。这类问题─般具有大系统特征,系统之间的关系十分复杂,存在不能准确赋值的变量,这些变量属于模糊因素,涉及到一定的主观因素,使得子系统之间、变量之间的关系不清晰,从而必须借助排序、模糊评判等方法来进行处理。一、模糊决策原创 2021-09-19 11:07:34 · 4033 阅读 · 1 评论 -
(二)从零开始学习模糊控制——模糊关系
模糊控制之基础——模糊数学(一)模糊数学——基本概念(二)模糊数学——模糊关系(二)模糊数学——模糊关系模糊控制之基础——模糊数学前言一、λ 水平截集1.定义2.性质二、模糊关系1.普通关系2.模糊关系2.1模糊关系的定义2.2模糊关系的运算2.3模糊关系的合成2.4模糊变换总结前言实际问题的某个时刻,需要判断某个元素对模糊子集的明确归属,这就要求模糊子集与普通集合可以依据某种法则相互转化。需要一种沟通模糊子集和普通集合的办法。若对模糊子集给出一个确定的阈值 λ ,则模糊子集的元素可分成“原创 2021-09-19 08:24:09 · 4361 阅读 · 2 评论 -
(一)从零开始学习模糊控制——基本概念
(一)模糊数学——基本概念概述模糊数学(模糊集)是模糊控制的数学基础,它是由美国加利福尼亚大学Zadeh教授最先提出的。他将模糊性和集合论统一起来,在不放弃集合的数学严格性的同时,使其吸取人脑思维中对于模糊现象认识和推理的优点。例如:模糊聚类分析、模糊模式识别、模糊综合评判、模糊决策与模糊预测、模糊控制、模糊信息处理等。这些方法构成了一种模糊性系统理论,构成了一种思辨数学的雏形。要学习模糊数学和模糊控制,首先需要知道什么是“模糊”。Zadeh教授提出的所谓“模糊”,是指客观事物彼此间的差异在中间过渡时原创 2021-09-19 00:33:09 · 7179 阅读 · 3 评论