智能控制知识点总结
一、选择(20分)
二、填空(20分)
1.智能控制系统要有自适应和自学习的能力。
【智能控制必须具有模拟人类学习( Learning)和自适应( Adaptation)的能力。】
2.模糊集合的表示方法: 3.典型智能控制的方法:模糊逻辑控制、神经网络、专家控制。(常规的智能控制方法有模糊逻辑控制( FLC)、分级递阶的智能控制( HIC)、神经网络控制 (NNC)、专家控制(EC)和仿人智能控制(AHC)等)
注:分级递阶的智能控制( HIC)——目前已经提出的分级递阶控制理论主要有两种:基于知识/解析的混合多层智能控制理论和“精度递增伴随智能递减”的分级递阶智能控制理论。后者又称为Saridis分级递阶智能控制理论。3级分级递阶智能控制系统〈见图1-1)是由G.N.Saridis于 1977年提出的。
该系统由组织级、协调级和执行级组成,遵循“精度递增伴随智能递减”的原则,