STM32程序升级设计

STM32程序升级设计总结

1Stm32启动流程

通过设置BooT1/和BOOT0引脚的电平可以使程序重不同的存储器上启动。

• 从主存储器上启动

​ 主存储器的起始地址为0x0800 0000，默认情况下程序都是从主存储上启动的且默认是特权模式下。

（特权模式下可以访问片上所有资源）。

M3内核上电或者复位后会取出MSP(主栈指针)，然后取出PC（程序计数器，程序当前运行的位置），通过PC可以改变程序执行流程。从主存储器上启动也就是Flash启动时，会通过内存映射到flash上。

2bootloader程序设计需求

如果要实现不通过下载器进行程序更新，就需要设计一个bootloader程序，来更新我们的应用程序。 bootloader程序

• 能通过串口，网口等通信端口接收app程序。
• 能够将app程序保存起来并校验正确性。
• 能够跳转到app程序去执行（设置主堆栈SP）。

app程序

• 能够跳转到bootloader程序中执行。

3bootloader程序和App程序flash分配

​ 一般情况下bootloader程序内存占用较小可以分配较少的空间，app程序一般较大可以多分配一些空间，预留一部分空间存放一些配置参数。

• 第一步通过编程IDE设置程序rom的起始位置和大小。
  

• 将bootloader程序通过下载器下载到板子上。

• 在bootloader程序中设置好app程序的起始位置。

• 检测跳转条件是否满足。

• 跳转到app程序执行。（需要app程序初始化函数中更新向量表）

4 具体实现程序主要代码

4.1 bootloader程序

功能：bootloader程序初始化串口等待升级指令，上位机发送升级指令跳转到app执行（通过IDE先将APP下载到flash指定位置上）。

主要代码main函数while(1)循环

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(1000);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		if(RxTemp[0] == 1) //串口接收缓存
		{
				printf("boot app..........\r\n");
				memset(RxTemp, 0, U1_RX_BUF_SIZE);
				cnt = 0;  
            	//这里可以加判断代码防止跑飞
				IAP_ExecuteApp(0x08007800);	//app在flash中存放的起始地址		
		}
  }

跳转函数

typedef int (*iapfun)(void);  //函数指针
/*
	* @name   IAP_ExecuteApp
	* @brief  跳转到应用程序段
	* @param  ulAddr_App: 应用程序段起始地址
	* @retval None      
*/
void IAP_ExecuteApp(uint32_t ulAddr_App)
{
	iapfun pJump2App;
	pJump2App = (iapfun) *(__IO uint32_t *)(ulAddr_App + 4) //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
	__set_MSP(ulAddr_App) //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
	pJump2App ();								             //跳转到APP
}

4.2 APP程序

主要设置的点

• 向量表偏移

HAL库修改的地方

在system_stm32f1xx.c文件内
    通过启动.s文件SystemInit跳转过去可以看到复位后调用了下面函数
void SystemInit (void)
{
#if defined(STM32F100xE) || defined(STM32F101xE) || defined(STM32F101xG) || defined(STM32F103xE) || defined(STM32F103xG)
  #ifdef DATA_IN_ExtSRAM
    SystemInit_ExtMemCtl(); 
  #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
#endif 

  /* Configure the Vector Table location -------------------------------------*/
#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)
  SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */
}
通过CubeMX生成默认是没有定义USER_VECT_TAB_ADDRESS这个宏我们定义这个宏并修改VECT_TAB_OFFSET的值，这个值根据分配flash而定。
   

修改app在flash中存放的起始位置，编译即可。

5总结与后续拓展

• 了解到Stm32如何启动的
• 了解到Stm32如何分配空间并实现程序跳转
• 后续可以为bootloader添加网络接收和串口接收以及其他接收功能，完成一个可以使用多种升级方式的bootloader程序。
• 个人觉得学编程最主要的是了解其原理，代码只是实现的工具，编程思想才是学习的要点。