5.STM32的cube和HAL生态

1.单片机软件开发的时代变化

1.单片机的演进过程

1. 4004，8008，zilog年代（大约在1980年代之前）
2. 51，PIC8/16，AVR（8位）年代（大约在2005年之前）
3. 51，PIC32，cortex-M0，M1，M3年代
4. 51，STM8/MSP430，PIC，cortex-M4，M7，低功耗系列

2.单片机开发的演进过程

1. 不讨论，没意义
2. 汇编和c都有，一般没有库或最多使用标准c库
3. 出现单片机厂商提供的外设库，典型如stm32的标准库
4. 库是标配和发展方向，库考虑更多硬件兼容性，库集成更多组件，库面向网络功能
5. 库面向云端对接，库面向上层语言如python的接口，提供辅助工具如STM32cubeMX

3.演进的内在动力和原因

1. 单片机片上资源越来越多，越来越复杂，单片机编程的工程体量越来越大，复杂度和细节越来越多。因此必须要外设库来简化和加速开发。
2. 单片机型号越来越多，外设分布越来越散，引脚复用越来越多，需要专用配置工具协助工程师来设计引脚复用和基本功能配置，简化开发，快速评估。
3. 联网，USB，文件系统，加密算法，RTOS等第三方组件越来越重要。
4. 物联网云管端模型，促进了单片机对联网对接的需求。
5. 半导体厂商同质化竞争越来越激烈，不得不在开发生态上下功夫提升竞争力。

4.演进的技术方向

1. 单片机开发在走PC，手机等以CPU为核心的产品的老路：底层和细节越来越成熟，ARM提供CPU的库，单片机厂商提供外设库，单片机软件工程师直接基于库来构建自己的应用。
2. 提供GUI式的辅助开发工具（cubeMX），加速并简化产品开发。
3. 提供一整套开发生态而不只是一个SDK包（软件开发工具包）。
4. 提供HAL抽象层驱动来加速产品移植和选型，增加客户粘度。

2.STM32软件开发的各种模式

1.寄存器开发

2.标准库开发（标准外设库）

3.HAL/LL库+STM32cubeMX工具开发

1. HAL（Hardware Abstraction Layer），LL（Low Layer）
2. HAL库的优势是便于在不同型号的STM32芯片之间移植，劣势是代码效率低。
3. LL库几乎等同于直接操作寄存器。
4. CubeMX工具是ST的一站式开发包，层次高于SDK包，包含了STM32芯片开发的所有官方资源，提供了友好的使用方法；cubeMX是一个windows上的图形化软件；cubeMX是一个工具包加芯片容器，各系列芯片资料以插件补丁形式安装。
5. HAL/LL库和cubeMX本质上是独立的东西。
6. CubeMX和keil MDK是不同作用的东西。