【STM32 HAL】HAL库和CubeMX

最新推荐文章于 2024-03-22 21:40:35 发布

Ssuperyu

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分类专栏： STM32 HAL 文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/oKuaiLeTongNian/article/details/115774771

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HAL库

全称Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）是高度抽象的库，提到抽象，不知道大家有什么想法，是不是觉得抽象就意味着难以理解，难以使用？如果有这种想法，说明你对抽象这一概念有所误解，我们来看一下百度百科对抽象这一词语的解释：

抽象是从众多的事物中抽取出共同的、本质性的特征，而舍弃其非本质的特征的过程。具体地说，抽象就是人们在实践的基础上，对于丰富的感性材料通过去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的加工制作，形成概念、判断、推理等思维形式，以反映事物的本质和规律的方法。

由此可见，抽象并不意味着难以理解和使用，与之相反，抽象简化了代码的编写，减轻了开发者的负担，举个例子，同一个功能，使用用寄存器库或标准库需要编写几行十几行的代码，用HAL库只需一行代码就可以解决，这样大大节省了程序的开发的时期。
HAL库是ST公司主推的开发方式，也是未来STM32芯片开发的潮流。
HAL库支持CubeMX图形化配置工具，用户可以方便的使用CubeMX对外设进行初始化，对时钟进行配置。

搜索并选择芯片 3.找到SYS，Debug选择Serial Wire
一定要记得选Dubug，否则芯片只能烧录一次就会被锁死！
选Debug！！！
选Debug！！！
选Debug！！！
重要的事情说三遍！！！
一定要记得选Dubug，否则芯片只能烧录一次就会被锁死！

4.根据需要在左侧选项卡选择或是点击芯片引脚进行初始化配置
5.根据需要配置时钟
6.配置生成工程STEP1

注意：名字和路径中不能包含中文和特殊符号！！！
IDE一般大家常用KEIL 5，选MDK-ARM，版本选5以上
KEIL 5

7.配置生成工程STEP2
8.生成工程
点右上角GENERATE CODE生成工程

需要注意，CubeMX只是一个初始化工具，它只是帮你完成了HAL库外设和时钟的初始化，具体程序的编写还需要查阅HAL库的说明，使用相关函数实现你想实现的功能
CubeMX生成的代码包含了丰富的注释，为用户规范编程提供了参考，如果后期还需要使用CubeMX更改时钟或是添加新的外设，用户代码必须写在相应注释BEGIN和END之间，否则再次使用CubeMX生成代码时，未在指定位置的代码会被删除！！！
CubeMX可以帮助用户初始化外设，所做的操作在MX_XX_Init()中，但如果用户在代码中自行更改了MX_XX_Init()的内容，再次打开 CubeMX，图形化界面并不会同步用户在代码中对初始化部分所做的更改！！
综上所述，如果用户希望在整个项目开发过程中一直使用CubeMX进行初始化和对外设参数进行修改，一是需要严格按照注释的位置编写代码，二是不要在代码层面改动MX_XX_Init()的内容，对外设初始化参数的修改要在CubeMX中进行。
如果用户只是希望使用CubeMX生成一个工程模板，后期新加外设或修改时钟不再使用CubeMX工具，而是纯使用代码来实现，则不需考虑代码位置和CubeMX的初始化更改。

文件树

以上两个文件夹中的文件用户一般不需要进行操作，无需关心，我们重点来看下面两个文件夹中的文件

Application/User/Core文件夹
- main.c里面有main函数，用户程序从此处开始执行
- XX.c关于外设的初始化函数MX_XX_Init()、外设结构体等就在此处被定义
- stm32f1xx_it.c 中断服务函数在此处被定义(其实也支持在别处复定义)，用户可以修改中断服务函数来实现用户需要的功能。
- stm32f1xx_hal_msp.c 与初始化相关，如果用CubeMX进行初始化，一般也无需关心此文件
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver文件夹
- HAL库文件夹，里面存放这各个外设相关函数的实现
- 更重要的是，这里面也包含HAL库相关外设的使用说明书，以stm32f1xx_hal_gpio_ex.c为例，在库函数的前面会有大篇幅的介绍，介绍如何使用这个外设，实现什么功能需要调用什么函数，非常贴心
- 当我们需要实现外设的某个功能，但不知道该调用那个函数时，可以进入相应的stm32f1xx_hal_xx.c文件中查看说明书，先找到相关函数，然后再跳转去查函数对应的参数，使用查到的函数完成用户需要的功能。
  例：
  1.查到需要的函数，双击选中，右键Go To Definition Of xx
  2.跳转到函数定义处，查看说明和需要的参数
  3. 根据掌握到的函数信息进行开发

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