Suface Suface Flinger知识

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android surfaceflinger研究----显示系统

2011-12-04 18:46 4844人阅读 评论(11) 收藏 举报

   这周抽空研究了一下SurfaceFlinger，发现真正复杂的并不是SurfaceFlinger本身，而是android的display显示系统，网上关于这部分的介绍有不少，本不打算写的，但是发现还是记录一下研究代码的过程比较好，一是能够帮助自己理清思路，另一个原因就是以后当这块内容忘记的时候，能快速的通过这个记录捡起来。

    一.  android显示系统的建立

    我们看SurfaceFlinger的定义就知道，它其实是一个Thread,因此SurfaceFlinger的初始化工作就理所当然的放在了SurfaceFlinger线程中，详见readyToRun()@SurfaceFlinger.cpp

   SurfaceFlinger对于显示的管理是通过一个或多个GraphicPlane对象(目前android只实现了一个)来管理的，

@SurfaceFlinger.h

[cpp] view plaincopy

1. GraphicPlane                mGraphicPlanes[1];  

    其实，GraphicPlane类只是一个wrapper层，目的是当android支持多个显示系统时，通过该类来管里各自的图形系统，显示系统真正的初始化工作是通过DisplayHardware类来初始化底层图形系统的管理与显示的。真正的图形显示系统的初始化在init()@DisplayHardware.cpp

    目前，android支持一个图形系统，这个图形系统是全局的，surfaceflinger可以访问，其他不通过surfaceflinger进行图形处理的application也可以对其进行操作。

    1. FrameBuffer的建立

   framebuffer，确切的是说是linux下的framebuffer,，它是linux图形显示系统中一个与图形硬件无关的抽象层，user完全不用考虑我们的硬件设备，而仅仅使用framebuffer就可以实现对屏幕的操作。

   android的framebuffer并没有被SurfaceFlinger直接使用，而是在framebuffer外做了一层包装，这个包装就是FramebufferNativeWindow，我们来看一下FramebufferNativeWindow的创建过程。

  我们的framebuffer是由一个设备符fbDev来表示的，它是FramebufferNativeWindow的一个成员，我们来分析一下对fbDev的处理过程。

    1.1. fbDev设备符

    1.1.1 gralloc library

   在这之前，先介绍一下gralloc library，它的形态如grallocBOARDPLATFORM.so， BOARDPLATFORM可以从属性ro.board.platform中获得，这篇文章中我们以Qualcomm msmx7x30为例，也就是gralloc.msm7x30.so中，它的源路径在hardware/msm7k/libgralloc-qsd8k。

   framebuffer的初始化需要通过HAL gralloc.msm7x30.so来完成与底层硬件驱动的适配，但是gralloclibrary并不是平台无关的，不同的vendor可能会实现自己的gralloc library，因此为了保证在创建framebuffer时能够平台无关，android只能是动态的判断并使用当前的gralloc library，android通过从gralloc library中再抽象出一个hw_module_t结构来供使用，它为framebuffer的初始化提供了需要的gralloc.msm7x30.so业务。因此通过这个hw_module_t结构我们就不需要知道当前系统使用的到底是哪个gralloc library。按规定，所有gralloc library中的这个结构体被命名为HAL_MODULE_INFO_SYM(HMI)。当前分析的系统中，HAL_MODULE_INFO_SYM在hardware/msm7k/libgralloc-qsd8k/galloc.cpp。

    1.1.2 打开fbDev设备符    

   下面看如何打开 打开fbDev设备符。通过HAL_MODULE_INFO_SYM提供的gralloc.msm7x30.so的接口我们调用到了fb_device_open()@hardware/msm7k/libgralloc-qsd8kframebuffer.cpp。

 

[cpp] view plaincopy

1. int fb_device_open(hw_module_t const* module, const char* name,  

2.         hw_device_t** device)  

3. {  

4.     int status = -EINVAL;  

5.     if (!strcmp(name, GRALLOC_HARDWARE_FB0)) {  

6.         alloc_device_t* gralloc_device;  

7.         status = gralloc_open(module, &gralloc_device);  

8.   

9.         /* initialize our state here */  

10.         fb_context_t *dev = (fb_context_t*)malloc(sizeof(*dev));  

11.         memset(dev, 0, sizeof(*dev));  

12.   

13.         /* initialize the procs */  

14.         dev->device.common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;  

15.   

16.         private_module_t* m = (private_module_t*)module;  

17.         status = mapFrameBuffer(m);  

18.   

19. }  

 

在这个函数中，主要为fbDev设备符指定一个fb_context_t实例，并通过函数mapFrameBuffer()对设备节点/dev/graphics/fb0进行操作，操作的目的有：

1.获得屏幕设备的信息，并将屏幕信息保存在HAL_MODULE_INFO_SYM(上面代码中的module)中。

 2.向/dev/graphics/fb0请求page flip模式，page

 flip模式需要至少2个屏幕大小的buffer，page flip模式在后面介绍。目前android系统中设置为2个屏幕大小的buffer。当然屏幕设备可能不支持page flip模式。

mapFrameBufferLocked()@hardware/msm7k/libgralloc-qsd8k/framebuffer.cpp

[cpp] view plaincopy

1. /* 

2.  * Request NUM_BUFFERS screens (at lest 2 for page flipping) 

3.  */  

4. info.yres_virtual = info.yres * NUM_BUFFERS;  

5.   

6.   

7. uint32_t flags = PAGE_FLIP;  

8. if (ioctl(fd, FBIOPUT_VSCREENINFO, &info) == -1) {  

9.     info.yres_virtual = info.yres;  

10.     flags &= ~PAGE_FLIP;  

11.     LOGW("FBIOPUT_VSCREENINFO failed, page flipping not supported");  

12. }  

 

3. 映射屏幕设备缓存区给fbDev设备符。

mapFrameBufferLocked()@hardware/msm7k/libgralloc-qsd8k/framebuffer.cpp

[cpp] view plaincopy

1. /* 

2.  * map the framebuffer 

3.  */  

4.   

5. int err;  

6. size_t fbSize = roundUpToPageSize(finfo.line_length * info.yres_virtual);  

7. module->framebuffer = new private_handle_t(dup(fd), fbSize,  

8.         private_handle_t::PRIV_FLAGS_USES_PMEM);  

9.   

10. module->numBuffers = info.yres_virtual / info.yres;  

11. module->bufferMask = 0;  

12.   

13. void* vaddr = mmap(0, fbSize, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);  

14. if (vaddr == MAP_FAILED) {  

15.     LOGE("Error mapping the framebuffer (%s)", strerror(errno));  

16.     return -errno;  

17. }  

18. module->framebuffer->base = intptr_t(vaddr);  

19. memset(vaddr, 0, fbSize);  

 

 

1.2 grDev设备符

在为framebuffer，也就是FramebufferNativeWindow申请内存之前，我们还要介绍一个概念，就是grDev设备符。它虽然也叫设备符，但是它和具体的设备没有直接关系，我们看它的类型就是知道了alloc_device_t，没错，grDev设备符就是为了FramebufferNativeWindow管理内存使用的。为FramebufferNativeWindow提供了申请/释放内存的接口。

    1.3 FramebufferNativeWindow内存管理

    FramebufferNativeWindow维护了2个buffer， 

[cpp] view plaincopy

1. sp<NativeBuffer> buffers[2];  

 

    1.3.1 屏幕设备支持page filp模式

    目前的android系统默认要求屏幕设备给系统映射2个屏幕大小的缓存区，以便支持pageflip模式，如果屏幕设备支持pageflip模式，那么FramebufferNativeWindow中buffers将分别指向一个屏幕大小的屏幕设备缓存区。

[cpp] view plaincopy

1. // create a "fake" handles for it  

2. intptr_t vaddr = intptr_t(m->framebuffer->base);  

3. private_handle_t* hnd = new private_handle_t(dup(m->framebuffer->fd), size,  

4.                                              private_handle_t::PRIV_FLAGS_USES_PMEM |  

5.                                              private_handle_t::PRIV_FLAGS_FRAMEBUFFER);  

6.   

7. // find a free slot  

8. for (uint32_t i=0 ; i<numBuffers ; i++) {  

9.     if ((bufferMask & (1LU<<i)) == 0) {  

10.         m->bufferMask |= (1LU<<i);  

11.         break;  

12.     }  

13.     vaddr += bufferSize;  

14. }  

15.   

16. hnd->base = vaddr;  

17. hnd->offset = vaddr - intptr_t(m->framebuffer->base);  

18. *pHandle = hnd;  

 

    1.3.2 屏幕设备不支持page flip模式

    在mapFrameBufferLocked()@hardware/msm7k/libgralloc-qsd8k/framebuffer.cpp中可以得知，如果屏幕设备不支持pageflip模式，那么numBuffer值将为1而不是2，那么映射过来的屏幕缓存区将只有一个屏幕大小，不够支持pageflip模式，那么此时将不使用这一个屏幕大小的屏幕缓存区，而改为去dev/pmem设备去申请。

gralloc_alloc_framebuffer_locked()@hardware/msm7k/libgralloc-qsd8k/gpu.cpp

[cpp] view plaincopy

1.     const uint32_t bufferMask = m->bufferMask;  

2.     const uint32_t numBuffers = m->numBuffers;  

3.     const size_t bufferSize = m->finfo.line_length * m->info.yres;  

4.     if (numBuffers == 1) {  

5.         // If we have only one buffer, we never use page-flipping. Instead,  

6.         // we return a regular buffer which will be memcpy'ed to the main  

7.         // screen when post is called.  

8.         int newUsage = (usage & ~GRALLOC_USAGE_HW_FB) | GRALLOC_USAGE_HW_2D;  

9.         return gralloc_alloc_buffer(bufferSize, newUsage, pHandle);  

10.     }  

 

    2. 打开Overlay

    同选择gralloc library相似，根据属性值来选择何时的overlay库，如果vendor厂商没有提供overlay库的话，那么系统将使用默认的overlay库overlay.default.so。同样的我们获得overlay库的HAL_MODULE_INFO_SYM结构体，作为系统调用overlay的接口。

 

[cpp] view plaincopy

1. if (hw_get_module(OVERLAY_HARDWARE_MODULE_ID, &module) == 0) {  

2.     overlay_control_open(module, &mOverlayEngine);  

3. }  

 

    3. 选择OpenGL ES library(也即软/硬件加速)

    OpenGL(Open Graphics Library)[3] is a standard specification defining across-language, cross-platform API for writing applications that produce 2D and3D computer graphics. The interface consists of over 250 different functioncalls which can be used to draw complex three-dimensional scenes from simpleprimitives. OpenGL was developed by Silicon Graphics Inc. (SGI) in 1992[4] andis widely used in CAD, virtual reality, scientific visualization, informationvisualization, flight simulation, and video games. OpenGL is managed by thenon-profit technology consortium Khronos Group.。

    android是默认支持OpenGL ES软件加速的，library为libGLES_android，源码路径为frameworks\base\opengl\libagl；如果手机设备支持硬件加速的话，那么复杂的图像处理工作将交由GPU去处理，那么效率将大大提高。但是如果系统真的存在硬件加速，它是如何选择何时用软件加速？何时用硬件加速的呢？

    如何查看是否有GPU来实现硬件加速，很容易查看/system/lib/egl/egl.cfg文件内容

[java] view plaincopy

1. 0 0 android  

2. 0 1 adreno200  

    因此只要我们的移动设备芯片集成了GPU，并提供了对应的GL图形库，那么我们就可以在我们的工程中device目录下的egl.cfg文件中加入类似上面的配置，那么我们的系统就会支持硬件加速。

如adreno200 GPU提供的GL图形库：

[cpp] view plaincopy

1. libGLESv1_CM_adreno200.so  

2. libGLESv2_adreno200.so  

3. libEGL_adreno200.so  

    那么假如我们的系统中软硬件加速都支持了，那么我们从代码来看能不能让用户自由的选择加速类型，我们带着问题来研究一下代码。

   3.1 OpenGL初始化

    在调用不管是软件加速的还是硬件加速的OpenGL api之前，我们都需要把软硬两种模式的各自的OpenGL api提取出来，抽象出一个interface来供系统使用，这个过程我称之为OpenGL初始化过程。

    软硬两种模式的OpenGL api被分别指定到了一个全局数组的对应位置。
frameworks/base/opengl/libs/EGL/egl.cpp

[cpp] view plaincopy

1. static egl_connection_t gEGLImpl[IMPL_NUM_IMPLEMENTATIONS];  

[cpp] view plaincopy

1. enum {  

2.     IMPL_HARDWARE = 0,  

3.     IMPL_SOFTWARE,  

4.     IMPL_NUM_IMPLEMENTATIONS  

5. };  

gEGLImpl[IMPL_HARDWARE]中保存着硬件图形设备的OpenGL api地址，从

[cpp] view plaincopy

1. libGLESv1_CM_adreno200.so  

2. libGLESv2_adreno200.so  

3. libEGL_adreno200.so  

这3个库中获得；gEGLImpl[IMPL_SOFTWARE]中保存着软件的OpenGL api地址，从libGLES_android.so中获取。

 

这部分代码在egl_init_drivers_locked()@frameworks/base/opengl/libs/EGL/egl.cpp

 

3.2 EGL和GLES api

    在OpenGL的初始化过程中，OpenGL提供了两套api，分别称为EGL和GLES。android在OPENGL初始化过程中，会将两种不同的接口分开管理，从下面代码中我们可以看到EGL和GLES api地址被存储到了不同的位置。

@frameworks\base\opengl\libs\EGL\Loader.h

[cpp] view plaincopy

1. enum {  

2.     EGL         = 0x01,  

3.     GLESv1_CM   = 0x02,  

4.     GLESv2      = 0x04  

5. };  

load_driver()@frameworks\base\opengl\libs\EGL\Loader.cpp

 

上面枚举的EGL表示ELG api；GLESvq1_CM表示OpenGL ES 1.0的api；GLESv2表示OpenGL ES 2.0的api。

EGL api地址最终被存储在gEGLImpl[].egl中；

GLESvq1_CM api地址最终被存储在gEGLImpl[].hooks[GLESv1_INDEX]->gl中；

GLESv2 api地址最终被存储在gEGLImpl[].hooks[GLESv2_INDEX]->gl中；

 

3.2.1 EGL api

    EGLis an interface between Khronos rendering APIs such as OpenGL ES or OpenVG andthe underlying native platform window system. It handles graphics contextmanagement, surface/buffer binding, and rendering synchronization and enableshigh-performance, accelerated, mixed-mode 2D and 3D rendering using otherKhronos APIs.

   上面引用了官方的定义，可以看出，EGL是系统和OPENGL ES之间的接口，它的声明在文件frameworks\base\opengl\libs\EGL\egl_entries.in。

 

3.2.2 GLES

    GLES才是真正的OpenGL ES的api，它的声明我们可以在frameworks\base\opengl\libs\entries.in找到。目前的android系统不但将EGL提供给系统使用，同时将GLES也提供给了系统使用，这个我们可以在最开始的显示系统的结构图中可以看到，surfacefliger和framework的opengl模块均可以访问EGL和GLES接口。

 

3.3 OpenGL config

    每个OpenGL库都根据不同的像素格式(pixelformat)提供了一系统的config，android根据framebuffer中设置的像素格式来选择合适的config，android根据中各config中的属性信息来创建main surface和openGL上下文。

3.3.1 系统默认pixel format

    当前的代码分析是基于gingerbread的，在mapFrameBufferLocked()@hardware/msm7k/libgralloc-qsd8k/framebuffer.cpp中我们可以找到framebuffer的pixel format的类型

[cpp] view plaincopy

1.    if(info.bits_per_pixel == 32) {  

2. /* 

3. * Explicitly request RGBA_8888 

4. */  

5.   

6. /* Note: the GL driver does not have a r=8 g=8 b=8 a=0 config, so if we do 

7. * not use the MDP for composition (i.e. hw composition == 0), ask for 

8. * RGBA instead of RGBX. */  

9. if (property_get("debug.sf.hw", property, NULL) > 0 && atoi(property) == 0)  

10.     module->fbFormat = HAL_PIXEL_FORMAT_RGBX_8888;  

11. else if(property_get("debug.composition.type", property, NULL) > 0 && (strncmp(property, "mdp", 3) == 0))  

12.     module->fbFormat = HAL_PIXEL_FORMAT_RGBX_8888;  

13. else  

14.     module->fbFormat = HAL_PIXEL_FORMAT_RGBA_8888;  

15.    } else {  

16. /* 

17. * Explicitly request 5/6/5 

18. */  

19. module->fbFormat = HAL_PIXEL_FORMAT_RGB_565;  

20.    }  

目前的移动设备都是真彩色，所以这里我们认为我们的屏幕设备支持的是HAL_PIXEL_FORMAT_RGBA_8888。

    

3.3.2config初始化

所有的OpenGL库提供的config，同样需要将软硬两种模式的各自的OpenGL config提取出来供系统使用，如同OpenGL api地址一样。OpenGL config提取出来后保存在另外一个全局变量

[cpp] view plaincopy

1. static egl_display_t gDisplay[NUM_DISPLAYS];  

[cpp] view plaincopy

1. //  EGLDisplay are global, not attached to a given thread  

2. const unsigned int NUM_DISPLAYS = 1;  

中，不同于gEGLImpl分开保存软硬件api，所有的config，不论软硬件的，均保存在gDisplay[0]，因为所有的config是以屏幕区分的，同一块屏幕应该保存同一份config信息。

在提取出的openGL的config时，会保存到gDisplay[0].config中，在这儿有一个很tricky的实现，它保证了硬件加速器的优先使用！

[cpp] view plaincopy

1. <strong>  </strong>      // sort our configurations so we can do binary-searches  

2.         qsort(  dp->configs,  

3.                 dp->numTotalConfigs,  

4.                 sizeof(egl_config_t), cmp_configs);<strong>  

5. </strong>  

最终，上述代码会将gDisplay[0].config中的配置按照先硬件的，后软件的规则做一个总体的排序。

代码在eglInitialize()@frameworks/base/opengl/libs/EGL/egl.cpp

3.3.3config选择

上文说到，android会根据framebuffer的pixel format信息来获取对应的config，这个过程只选择一个合适的config，选到为止。

3.3.3.1满足属性要求

并不是所有的config都可以被选择，首先这个config的属性需要满足

init()@DisplayHardware.cpp

[cpp] view plaincopy

1. // initialize EGL  

2. EGLint attribs[] = {  

3.         EGL_SURFACE_TYPE,   EGL_WINDOW_BIT,  

4.         EGL_NONE,           0,  

5.         EGL_NONE  

6. };  

3.3.3.2满足RGBA要求

在pixelflinger中，为系统提供了各个pixel format的基本信息，RGBA值，字节数/pixel,位数/pixel。

system/core/libpixelflinger/format.cpp

[cpp] view plaincopy

1. static GGLFormat const gPixelFormatInfos[] =  

2. {   //          Alpha    Red     Green   Blue  

3.     {  0,  0, {{ 0, 0,   0, 0,   0, 0,   0, 0 }},        0 },   // PIXEL_FORMAT_NONE  

4.     {  4, 32, {{32,24,   8, 0,  16, 8,  24,16 }}, GGL_RGBA },   // PIXEL_FORMAT_RGBA_8888  

android会根据pixelflinger的pixel

 format信息，去和openGL的config比较，得到想要的config。

selectConfigForPixelFormat()@frameworks/base/libs/ui/EGLUtils.cpp

[cpp] view plaincopy

1. EGLConfig* const configs = (EGLConfig*)malloc(sizeof(EGLConfig)*numConfigs);  

2. if (eglChooseConfig(dpy, attrs, configs, numConfigs, &n) == EGL_FALSE) {  

3.     free(configs);  

4.     return BAD_VALUE;  

5. }  

6.   

7. const int fbSzA = fbFormatInfo.getSize(PixelFormatInfo::INDEX_ALPHA);  

8. const int fbSzR = fbFormatInfo.getSize(PixelFormatInfo::INDEX_RED);  

9. const int fbSzG = fbFormatInfo.getSize(PixelFormatInfo::INDEX_GREEN);  

10. const int fbSzB = fbFormatInfo.getSize(PixelFormatInfo::INDEX_BLUE);   

11.   

12. int i;  

13. EGLConfig config = NULL;  

14. for (i=0 ; i<n ; i++) {  

15.     EGLint r,g,b,a;  

16.     EGLConfig curr = configs[i];  

17.     eglGetConfigAttrib(dpy, curr, EGL_RED_SIZE,   &r);  

18.     eglGetConfigAttrib(dpy, curr, EGL_GREEN_SIZE, &g);  

19.     eglGetConfigAttrib(dpy, curr, EGL_BLUE_SIZE,  &b);  

20.     eglGetConfigAttrib(dpy, curr, EGL_ALPHA_SIZE, &a);  

21.     if (fbSzA <= a && fbSzR <= r && fbSzG <= g && fbSzB  <= b) {  

22.         config = curr;  

23.         break;  

24.     }  

25. }  

 

    4. 创建main surface

    要让OpenGL进行图形处理，那么需要在OpenGL中创建一个openGL surface。代码在eglCreateWindowSurface()@frameworks/base/opengl/libs/EGL/egl.cpp

调用当前的config所处的openGL库的api来创建surface。通过validate_display_config()方法来获取当前config的openGL api。

创建的surface会和FramebufferNativeWindow关联到一起。

    5. 创建 OpenGL ES上下文

   An OpenGL context represents many things. A context storesall of the state associated with this instance of OpenGL. It represents the(potentially visible) default framebufferthat rendering commands will draw to when not drawing to a framebuffer object. Think of a context as an object that holdsall of OpenGL; when a context is destroyed, OpenGL is destroyed.

  http://www.opengl.org/wiki/OpenGL_context

 具体的创建过程专业术语太多，也没有仔细研究不再介绍。

    6. 绑定context和surface

    有了surface，有了FramebufferNativeWindow，有了context，基本上与图形系统相关的概念都有了，下一步就是把这几个概念关联起来，在创建surface时已经将surface和FramebufferNativeWindow关联了起来。

   eglMakeCurrent()@frameworks/base/opengl/libs/EGL/egl.cpp

6.1多线程支持

OpenGL 提供了多线程的支持，有以下2点的支持：

1. 一个Context只能被一个线程使用，不能存在多个线程使用同一个context。因此在多线层操作中使用到了TLS技术，即Thread-local storage，来保证context被唯一使用。

makeCurrent()@frameworks/base/opengl/libs/libagl/egl.cpp

[cpp] view plaincopy

1.     ogles_context_t* current = (ogles_context_t*)getGlThreadSpecific();  

2.     if (gl) {  

3.