appium无法控制真机问题，Error executing adbExec

困扰了一天的问题，用appium无法打开微信，一直报错，查了许多资料都无果。
具体报错如下：

因为笔者用的是小米8，不得不说小米手机的安全设置真的是良心，虽然浪费了我很多时间，他有个很重要的权限设置，在usb调试里，把OEM解锁权限打开，因为如果不给权限，他会把appium脚本阻挡在外，不给安装入手机，因为我们appium就是靠代码来控制手机里面注入的appium脚本（可以理解为木马），来实现自动控制，不安装根本跑不了，所以它会报执行错误，Error executing.
希望对大家有帮助