排序算法之堆排序

堆排序

• 堆的概念：
  堆：本质是一种数组对象。特别重要的一点性质：任意的叶子节点小于（或大于）它所有的父节点。对此，又分为大根堆和小跟堆，大根堆要求节点的元素都要大于其孩子，小根堆要求节点元素都小于其左右孩子，两者对左右孩子的大小关系不做任何要求。
  利用堆排序，就是基于大根堆或者小根堆的一种排序方法。下面，我们通过大根堆来实现。
• 实现步骤：
  步骤一:构造初始堆。将给定无序序列构造成一个大顶堆（一般升序采用大根堆，降序采用小根堆)。

假设给定无序序列结构如下

• 步骤二：
  然后我们从最后一个非叶子结点开始（叶结点自然不用调整，第一个非叶子结点 arr.length/2-1=5/2-1=1，也就是下面的6结点），从左至右，从下至上进行调整。

• 步骤三：
  找到第二个非叶节点4，由于[4,9,8]中9元素最大，4和9交换。

• 步骤四：
  这时，交换导致了子根[4,5,6]结构混乱，继续调整，[4,5,6]中6最大，交换4和6。

到这里大根堆的建立已经完成，接下来利用大根堆构造有序序列

• 步骤五：
  将堆顶元素与末尾元素进行交换，使末尾元素最大。然后继续调整堆，再将堆顶元素与末尾元素交换，得到第二大元素。如此反复进行交换、重建、交换。
• 步骤六：
  将堆顶元素9和末尾元素4进行交换

• 步骤七：
  重新调整结构，使其继续满足堆定义

• 步骤八：
  再将堆顶元素8与末尾元素5进行交换，得到第二大元素8.

• 步骤九：
  后续过程，继续进行调整，交换，如此反复进行，最终使得整个序列有序

• 再简单总结下堆排序的基本思路：
  a.将无需序列构建成一个堆，根据升序降序需求选择大顶堆或小顶堆;
  b.将堆顶元素与末尾元素交换，将最大元素"沉"到数组末端;
  c.重新调整结构，使其满足堆定义，然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素，反复执行调整+交换步骤，直到整个序列有序。

• 代码实现：

package sortdemo;

import java.util.Arrays;

/**
 * Created by chengxiao on 2016/12/17.
 * 堆排序demo
 */
public class HeapSort {
    public static void main(String []args){
        int []arr = {9,8,7,6,5,4,3,2,1};
        sort(arr);
        System.out.println(Arrays.toString(arr));
    }
    public static void sort(int []arr){
        //1.构建大顶堆
        for(int i=arr.length/2-1;i>=0;i--){
            //从第一个非叶子结点从下至上，从右至左调整结构
            adjustHeap(arr,i,arr.length);
        }
        //2.调整堆结构+交换堆顶元素与末尾元素
        for(int j=arr.length-1;j>0;j--){
            swap(arr,0,j);//将堆顶元素与末尾元素进行交换
            adjustHeap(arr,0,j);//重新对堆进行调整
        }

    }

    /**
     * 调整大顶堆（仅是调整过程，建立在大顶堆已构建的基础上）
     * @param arr
     * @param i
     * @param length
     */
    public static void adjustHeap(int []arr,int i,int length){
        int temp = arr[i];//先取出当前元素i
        for(int k=i*2+1;k<length;k=k*2+1){//从i结点的左子结点开始，也就是2i+1处开始
            if(k+1<length && arr[k]<arr[k+1]){//如果左子结点小于右子结点，k指向右子结点
                k++;
            }
            if(arr[k] >temp){//如果子节点大于父节点，将子节点值赋给父节点（不用进行交换）
                arr[i] = arr[k];
                i = k;
            }else{
                break;
            }
        }
        arr[i] = temp;//将temp值放到最终的位置
    }

    /**
     * 交换元素
     * @param arr
     * @param a
     * @param b
     */
    public static void swap(int []arr,int a ,int b){
        int temp=arr[a];
        arr[a] = arr[b];
        arr[b] = temp;
    }
}

• 最后
  堆排序是一种选择排序，整体主要由构建初始堆+交换堆顶元素和末尾元素并重建堆两部分组成。其中构建初始堆经推导复杂度为O(n)，在交换并重建堆的过程中，需交换n-1次，而重建堆的过程中，根据完全二叉树的性质，[log2(n-1),log2(n-2)…1]逐步递减，近似为nlogn。所以堆排序时间复杂度一般认为就是O(nlogn)级。

参考文献：

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