c语言 串口相关几个函数

参考的文章：
read和write
open

打开串口open函数，用于linux

举例：usart_file = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY);
所需头文件
#include<fcntl.h>
函数原型
int open(const char *path, int oflags,mode_t mode);
函数说明：open建立了一条到文件或设备的访问路径。
参数说明：
path表示：路径名或者文件名，可以是硬件名（"/dev/ttyUSB0"）
oflags表示：打开文件所采取的动作。
	表明你想对文件怎么操作:
    O_RDONLY(只读),
    O_WRONLY（只写）,
    O_RDWR（可读可写）
	还有些要用的以下常量是选用的：
	O_APPEND      	每次写操作都写入文件的末尾
	O_CREAT        	如果指定文件不存在，则创建这个文件
	O_EXCL         	如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改errno的值
	O_TRUNC        	如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容
	O_NOCTTY       	如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。
	O_NONBLOCK     	如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件，则把文件的打开和后继 I/O设置为非阻塞模式（nonblocking mode）
mode表示：设置文件访问权限的初始值,可以忽略。（与用户掩码umask变量有关，实际的访问权限有mode &~umask确定）
	可选：S_IRUSR,S_IWUSER,S_IXUSR,S_IRGRP,S_IWGRP,S_IXGRP,S_IROTH,S_IWOTH,S_IXOTH.其中R：读，W：写，X：执行，USR：文件所属的用户，GRP：文件所属的组，OTH：其他用户。
注：第三个参数是在第二个参数中有O_CREAT时才用作用。若没有，则第三个参数可以忽略。
返回值:如果操作成功，它将返回一个文件描述符，如果失败，返回－1

read和write函数

所需头文件
#include<unistd.h>
read函数，从一个地方读一定字节的内容到一个数组里
举例：
ssize_t read(int fd,void*buf,size_t count)
参数说明：
fd: 是文件描述符, 从command line获取数据时，为0
buf: 为读出数据的缓冲区；
count: 为每次读取的字节数（是请求读取的字节数，读上来的数据保
存在缓冲区buf中，同时文件的当前读写位置向后移）
返回值：int res = read(fd,pc_from_mcu_usart_buf,12);
成功：返回读出的字节数
失败：返回-1，并设置errno，如果在调用read
之前到达文件末尾，则这次read返回0

write函数，把一个数组里固定字节的内容写到一个地方
size_t write(int fd,const void*buf,size_t count);
举例：write(fd,pc_to_mcu_usart_buf,12);
参数说明：
fd:是文件描述符（输出到command line，就是1）
buf:通常是一个字符串，需要写入的字符串
count：是每次写入的字节数
返回值：
成功：返回写入的字节数
失败：返回-1并设置errno
ps： 写常规文件时，write的返回值通常等于请求写的字节
数count， 而向终端设备或者网络写时则不一定