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ROS
哔哩哩哩
一条咸鱼。
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Jeston Nano打开CSI摄像头
1.先关机(不要开着机就插,不是插上就显示的,需要重启)2.开机,输入ls /dev/video* 看看是不是有摄像头设备3.输入nvgstcapture 一般来说就显示了4.要是不显示就更新一下,sudo apt-get update sudo apt-get upgrade...原创 2021-03-31 23:21:27 · 2101 阅读 · 5 评论 -
ubuntu下编译c文件和打包文件夹
编译普通的c/c++文件编译需要cmakelist的opencv文件如何打包一个文件夹原创 2021-02-13 22:58:08 · 3224 阅读 · 0 评论 -
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0:-1: error: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0‘
xxx为用户名sudo rm /home/xxx/anaconda3/lib/libuuid.so.1sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 /home/xxx/anaconda3/lib/libuuid.so.1原创 2020-10-22 23:05:29 · 1112 阅读 · 1 评论 -
ROS 自定义msg进行收发
1.建工作空间2.建功能包3.建msg文件4.建收发相关cpp5.改配置文件6.实践原创 2020-07-29 23:00:48 · 913 阅读 · 0 评论 -
ROS操作流程
本文讲述如何新建ROS工作空间和功能包,并讲述每个参数的作用。1.建工作空间2.初始化工作空间3.建立功能包4.新建cpp文件5.进入cmakelist添加依赖6.在工作空间编译7.添加至环境变量8.测试原创 2020-07-25 17:29:34 · 697 阅读 · 0 评论 -
QT 配置ROS后如何使用TCP相关头文件
进入功能包对应的那个CMakeLists.txt,找到rosbuild_prepare_qt4(QtCore QtGui )加上QTnetwork成rosbuild_prepare_qt4(QtCore QtGui QTnetwork)类似在pro文件里加上QT += network注意,要先把工作空间加入环境变量,否则也会出问题gedit ~/.bashrc//用记事本打开环境变量文件source ~/xxx/devel/setup.bash//在记事本里加上这句xx原创 2020-07-25 16:41:33 · 292 阅读 · 0 评论