进入功能包对应的那个CMakeLists.txt,找到
rosbuild_prepare_qt4(QtCore QtGui )
加上QTnetwork成
rosbuild_prepare_qt4(QtCore QtGui QTnetwork)
类似在pro文件里加上
QT += network
注意,要先把工作空间加入环境变量,否则也会出问题
gedit ~/.bashrc//用记事本打开环境变量文件
source ~/xxx/devel/setup.bash//在记事本里加上这句
xxx是工作空间的路径