Jetson TX2开发笔记

刷机与开发环境配置

SDK Manager 安装 Jetpack4.3

Nvidia推出SDK Manager后，刷机变得比较方便了，直接在jetson下载中心下载安装在Lｉｎｕｘ系统的主机上即可，然后使用jetson TX2官方套件里的microUSB线连接主机和TX2，刷OS时选择手动模式将TX2设置到Recover Model，具体方法是先按下s4按钮，灯亮后松开，然后马上按住s3按钮不放，同时按住s1按钮两三秒，然后放开s1，最后放开s3，此时主机上应该会识别到USB设备接入，这时就可以点击flash开始OS的安装了。OS安装成功后，设置TX2系统上的用户名和密码，进入桌面，然后在SDK Manager中输入相应的用户名和密码，安装即可（参考官方教程）。如果出现OS安装成功，但是SDK components安装失败，如CUDA安装失败，在尝试一两次retry后依然失败的话，建议重新装OS，如果还不行，建议删除下载的安装包，重新用SDK Manager下载，重新安装。多试几次，总会成功。

网络配置

TX2套件中提供了两个天线，安装天线后就可以直接连接wifi了。同时TX2也搭载了网线接口，通过网线连接会快很多。当然，如果没有梯子，网再快也没有用。下面就介绍一下TX2如何设置代理

主机代理准备

首先需要主机运行代理，在选项设置的本地代理中勾选允许来自局域网的连接，然后在cortana中搜索cmd，打开cmd终端，输入ipconfig，得到无线局域网适配器WLAN的IPv4地址。

TX2网络配置

打开TX2设置中的network设置，通过wifi或网线连接到和主机相同的网络，点击network proxy，设置为手动，下面四个地址全部填写之前获得的IPv4地址，端口全部填写1080，点击应用即可。网络很关键，因为如果不能配置成功，后面的python库和一些软件的下载会很慢很慢。

Tensorflow安装

jetson平台对tensorflow是全面支持的，其他框架是否支持我也不太清楚。前面已经设置代理成功，直接按照官方教程一步一步走就行了。tensorflow的多种版本都可选择，不过不太建议安装最新的2.0版本，因为很多官方示例都是用的1.x版本写的，建议安装1.15版本。

Pycuda安装

pycuda在TensorRT的使用中是必不可少的，但是安装中老是出现各种问题，下面具体讲一下安装步骤
首先添加路径

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin

然后直接pip3 --user安装

pip install pycuda --user

如果报错，尝试下面的方法

sudo su -
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
pip install pycuda --user

实在不行的话，参考这个网站

opencv测试

opencv在jetpack中已经一并安装，jetpack4.3的opencv是4.1.1版本的。打开终端，启动python3，尝试import cv2，如果未成功，请使用SDK Manager重新安装opencv。这里有一个坑，在spyder3中import cv2始终会报错，我因为这个尝试了各种方法重装opencv，结果最后发现原来是spyder自身的问题，在终端中不会报错，我也是醉了。

还有一些开发中用到的小trick，以后再更吧