电机-直流电机

直流电机及驱动简介

因为这个直流电机是一个单独的电机（属于大功率器件），里面没有驱动电路，所以要外挂一个驱动电路来控制
现在市面上有很多驱动电路可以选择，比如TB6612，DRV8833，L9110，L298N等等，这些都是比较常见的电机驱动芯片，另外还有一些用分立元件MOS管搭建的电路，这个功率可以做的更大一些。
用现成的芯片还是挺方便的，别人都把电路设计好，集成在芯片里面了。
TB6612有两路驱动电路，可以独立地控制两个电机，里面一路有四个开关管，所以就可以控制正反转，有些芯片比如ULN2003里面一路就只有一个开关管，然后就只能控制电机在一个方向转。
红色的图就是电机驱动板，上面的芯片就是TB6612，外围电路就只需要三个滤波电容就行了。（芯片的集成度非常高，基本上不需要我们再加什么东西了），VM接电机电源正极，PGND接电源负极，中间接电机

VM和舵机的电源要求是一样的，要接一个可以输出大电流的电源。VM电压一般和电机额定电压保持一致，如果是5V的电机就接5V，7.2V的电机就接7.2V，
VCC和控制器的电源保持一致，比如使用STM32是3.3V的器件，那就接3.3V。如果是51单片机，是5V的器件，就接5V，这个引脚并不需要大功率，所以可以和控制器共用一个电源。
GND接系统的负极就可以了，板子右边有两个GND，这个都是一样的引脚，在板子内部都是连通的
AO1和AO2就是A路的两个输出，它的控制端就是上面PWMA、AIN1、AIN2三个引脚控制A路的一个电机，这三个引脚就直接接到单片机的GPIO口就行了，其中PWMA引脚要接PWM信号输出端，其他两个引脚可以任意接两个普通的GPIO口，这三个引脚给低功率的控制信号，驱动电路就会从VM汲取电流，来输出到电机，这样就能完成低功率的控制信号控制大功率设备的目的了。
STBY（Stand By）引脚是待机控制脚，如果接GND芯片就不工作，处于待机状态。如果接逻辑电源VCC，芯片就正常工作。这个引脚不需要待机模式的话可以直接接VCC，3.3V，如果需要的话可以任意接一个GPIO，给高低电平就可以控制了。这就是电机驱动板的硬件电路。
这里输入是IN1，IN2，PWM，STBY。如果PWM是一个不断翻转的电平信号，电机就是快速地正转、停止、正转、停止。如果PWM频率足够快，那电机就饿可以连续稳定地正转了，并且速度取决于PWM信号的占空比。这里的PWM就等效一个模拟量的功能。