《算法笔记》动态规划

概念

什么是动态规划

动态规划，是一种用来解决一类最优化问题的算法思想。动态规划的思想就是将一个大问题转化为若干个子问题，但是子问题必须具有重复子问题和无后效性，不然就是分治了；此外动态规划问题还必须满足最优子结构和重复子问题。
每求出一个子问题就把这个子问题的结果保存下来。由于动态规划具有重复子问题结构，所以下次求解这个子问题时直接就可以得到结果，避免了重复计算。
动态规划的核心问题是设计状态和状态转移方程

动态规划的递归写法和递推写法

递归写法:是自上而下解决问题，如果当前这个问题并没有被求解出来，则向下递归，直到找到递归边界或达到一个已经求解过的子问题；

int F(int n){
     if(n == 0 || n == 1)return 1;
     if(dp[n] != -1) return dp[n];//已经计算过，直接返回结果
     else{
          dp[n] = F(n - 1) + F(n - 2);
          return dp[n];//返回F(n)的结果
     }
}

递推写法:是自下而上解决问题，从小问题出发，根据状态转移方程解出大问题；

最优子结构

最优子结构：一个问题的最优解可以由其子问题的最优解有效地构造出来

分治与动态规划的区别

分治与动态规划都是将一个大问题分解为若干个小的子问题，然后合并子问题的解得到最终解。
但二者的区别是：分治的每个子问题都是不重叠的，求解的问题不一定是最优化问题，一般用递归的方式的实现（自顶向下解决问题，达到递归边界返回）；动态规划的子问题是重叠的，求解的问题一定是最优化问题，实现的方式可以用递归（一般是带返回值的递归）也可以用递推的写法（自下而上）；

贪心与动态规划的区别

贪心一般是从上而下解决问题，并不等待子问题求解完毕再选择哪一个，而是通过一种策略直接选择一个子问题去求解，没背选择的子问题就不去求解了；
而动态规划对于那些没有考虑的问题在后期可能还会进行考虑，使其有机会成为全局最优的一部分；

无后效性

状态的无后效性指：一旦当前状态确定，就不会再改变，且未来的决策只能在已有的一个或几个状态的基础上进行。

区间动态规划

最大连续子序列和

题目：给定一个数组，找到一个连续的子序列，使其和为最大
思路：
状态：以第i个元素为结尾的连续子序列（注意，第i个元素一定要被选择）
状态转移方程：以第i个元素结尾的最大连续子序列有两种情况：
1、以前一个元素结尾的最优连续子序列 + 第i个元素
2、只有第i个元素
dp[i] = max(dp[i - 1] + A[i], A[i]);

#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 1e5 + 10;
//dp[i]代表以第i个元素为结尾时最大的连续子序列和（注意第i个元素一定要被选择）
int dp[maxn], A[maxn];

int main(){
     int n, ans = 0;
     scanf("%d", &n);
     for(int i = 0; i < n; i ++){
          scanf("%d", &A[i]);
     }
     dp[0] = A[0];
     for(int i = 1; i < n; i ++){
          //状态转移方程，以第i个元素结尾的最大连续子序列有两种情况：
          //1、以前一个元素结尾的最优连续子序列 + 第i个元素
          //2、只有第i个元素
          dp[i] = max(dp[i - 1] + A[i], A[i]);
     }
     for(int i = 0; i < n; i ++){
          ans = max(dp[i], ans);
     }
     printf("%d", ans);
     system("pause");
     return 0;
}

最长不下降子序列

题目：给定一个数组，找到一个最长的不下降子序列，求其元素个数
思路：
状态：dp[i]存放以第i个元素结尾时最长的非递减子序列元素个数
状态转移方程：以第i个元素结尾的最长的非递减子序列元素个数：
依次检查前面已经解过的所有问题，如果A[j] <= A[i]，说明出现了一种情况，在去判断dp[j] + 1 > dp[i]，如果大于说明出现了更优的解;
dp[i] = max(dp[j] + 1, dp[i]);

代码

#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 1e5 + 10;
//dp[i]存放以第i个元素结尾时最长的非递减子序列元素个数
int dp[maxn], A[maxn];

int main(){
     int n, ans = 0;
     scanf("%d", &n);
     for(int i = 0; i < n; i ++){
          scanf("%d", &A[i]);
     }
     for(int i = 0; i < n; i ++){
          //初始时只有一个元素，本身
          dp[i] = 1;
          //求解以第i个元素为结尾的最长非递减子序列元素个数，需要去枚举前面已经求解过的所有可能，再取最大值
          for(int j = 0; j < i; j ++){
               if(A[j] <= A[i] && dp[j] + 1 > dp[i]){
                    dp[i] = dp[j] + 1;
               }
          }
          ans = max(dp[i], ans);
     }
     printf("%d", ans);
     system("pause");
     return 0;
}

最长公共子序列

题目：给定两个字符串，找到最长的公共子序列

思路：
状态：dp[i][j]存放以 s1第i个元素结尾，s2第j个元素结尾时两个字符串最长的公共子序列元素个数

状态转移方程：如果s1[i] == s2[j]， 说明 dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1] + 1;
如果s1[i] != s2[j]， 说明 dp[i][j] = max(dp[i ][j - 1] , dp[i - 1][j];
可以想象成是在一个二维数组不断地填数据，刚开始只知道第一行，第一列全是零，那么剩下的数据可以根据他左上角相邻的三个元素得出结果；

代码

#include<iostream>
#include<string>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 100;
int dp[maxn][maxn];
string s1, s2;

int main(){
     cin >> s1 >> s2;
     //把第一行赋值为零
     for(int i = 0; i < s2.size(); i ++) dp[0][i] = 0;
     //把第一列赋值为零
     for(int i = 0; i < s1.size(); i ++) dp[i][0] = 0;
     //开始填表，依次去填满每一行，再接着填下一行
     for(int i = 0; i < s1.size(); i ++){
          for(int j = 0; j < s2.size(); j ++){
               if(s1[i] == s2[j]){
                    dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1] + 1;
               }
               else{
                    dp[i][j] = max(dp[i][j - 1], dp[i - 1][j]);
               }
          }
     }
     printf("%d", dp[s1.size() - 1][s2.size() - 1]);
     system("pause");
     return 0;
}

最长回文子串

题目：给定一个字符串，找到最长的回文子串（子串是必须连续的，子序列不要求连续）

思路：
状态：dp[i][j]存放以第i个元素开始，第j个元素结尾时的字符串是否是回文子串，如果是用1表示，不是用0表示；

状态转移方程：先求出所有长度为2的字符串是否是回文子串。然后依次计算长度为3,4，，，直到整个字符串的长度；
如果s[i] == s[j]，并且如果s[i + 1][j - 1]是回文子串，那么s[i][j]就是回文子串，回文子串的长度加一
可以想象成是在一个二维数组不断地填数据，刚开始只知道对角线上的元素值，即长度为一的字符串；然后是对角线向上向右平移一格线上的元素，即长度为二的字符串；接着就是对角线继续向右平移，注意这时候的结果就要依靠对角线上的结果了

代码

#include<iostream>
#include<vector>
#include<string>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 100;
int dp[maxn][maxn] = {0};
string s1, s2;

int main(){
     cin >> s1;
     int ans = 1;
     //判断长度为2 的子串是否是回文串
     for(int i = 0; i < s1.size(); i ++){
          dp[i][i] = 1;
          if(i < s1.size() - 1 && s1[i] == s1[i + 1]){
               dp[i][i + 1] = 1;
               ans = 2;
          }
     }
     //从长度为3开始，判断所有长度为len的子串是否是回文串
     for(int len = 3; len <= s1.size(); len ++){
          for(int i = 0; i + len - 1 < s1.size(); i ++){
               int j = i + len - 1;
               //如果这个串的首元素等于尾元素，并且长度减二的子串也是回文串，说明这个字符串也是回文串
               if(s1[i] == s1[j] && dp[i + 1][j - 1] == 1){
                    //更新长度
                    ans = len;
                    dp[i][j] = 1;
               }
          }
     }
     printf("%d", ans);
     system("pause");
     return 0;
}

序列型动态规划（DAG（有向无环图）最长路）

整个有向无环图的最长路径

理论 ： 要求出从每个点出发能到达的最长路径，可以设置两个数组，dp[], choice[];
其中，dp[i]数组存放从 i 号节点出发，能到达的最长路径，choice[]存放最长路径上这个点的后驱节点；
求解一个点出发能达到的最长路径;注意到这次我们使用了递归来写这个动态规划;
你可以想象一个从左向右的有向无环图，要想求出左边一个点的最长路径，那么你必须知道与他相连的所有右边节点的结果，才能解出结果
非递归也很好写，那就是先把末位点都赋成零，但是得先找到没有出度的点，然后求出与他相连的点

代码

#include<iostream>
#include<vector>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn = 100;
int G[maxn][maxn];//以邻接矩阵存储图
int dp[maxn];//记录以某个节点开始能达到的最长路径
int choice[maxn];//记录最长路径上这个节点的后继

//求解一个点出发能达到的最长路径
//注意到这次我们使用了递归来写这个动态规划，
//你可以想象一个从左向右的有向无环图，要想求出左边一个点的最长路径，
//那么你必须知道与他相连的所有右边节点的结果，才能解出结果
//非递归也很好写，那就是先把末位点都赋成零，但是得先找到没有出度的点，然后写与他相连的点
int DP(int i){
     if(dp[i] > 0)return dp[i];
     //依次计算与这个点相连的点，最后如果到一个没有出度的节点，会直接返回0
     for(int j = 0; j < n; j ++){
          if(G[i][j] != inf){
               int temp = DP[j] + G[i][j];//不要写到if中，防止递归两次
               //如果从i出发，经过j的最长路径大于当前从i出发的最长路径，则更新路径，并记录其后继节点
               if(temp > DP[i]){
                    dp[i] = temp;
                    choice[i] = j;//记录后继节点
               }
          }
     }
     return dp[i];
}
void printPath(int i){
     printf("%d", i);
     while(choice[i] != -1){
          i = choice[i];
          printf("%d", i);
          
     }
}

int main(){
     system("pause");
     return 0;
}

固定终点，求最长路径

理论 ：将状态定义为以节点i为结尾时的最长路径

#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 100;
const int inf = 1e9;
int G[maxn][maxn];
int dp[maxn] = {0};//记录以节点i结尾的最长路径

int main(){
     fill(G[0], G[0] + maxn * maxn, inf);
     int n, m, u, v, w;
     scanf("%d%d", &n, &m);
     for(int i = 0; i < m; i ++){
          scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
          G[u][v] = w;
     }
     //遍历每一个点，如果这个点的dp值为0，说明暂时没有节点可以到达此节点
     for(int i = 0; i < n; i ++){
          //更新与这个节点相连点的最长路径
          for(int j = 0; j < n; j ++){
               if(G[i][j] != inf){
                    dp[j] = max(dp[j], dp[i] + G[i][j]);
               }
          }
     }
     for(int i = 0; i < n; i ++)
          printf("%d ", dp[i]);
     system("pause");
     return 0;
}

总结
注意到，当定义状态dp[i]为从节点 i 出发能到达的最长路径时用的是动态规划的递归写法，为什么会这样？
不妨这样想，假设节点 i 在节点 j 的左边，当我们想求出从节点 i 出发能到达的最长路径，首先得知道从节点 j 出发能达到的最长路径，求解dp[i] 和 dp[j] 的顺序是逆拓扑序的，递归结束的条件是出度为零的点，即整个有向无环图最右边的节点，实际在求解时，我们总是先求出这个边界点；
当定义状态dp[i]为以节点 i 为结尾时的最长路径用的是递归的递推写法，我们还假设节点 i 在节点 j 的右侧，要想求出dp[j] 必须首先知道 dp[i] 的值，求解dp[i] 和 dp[j] 的顺序是按拓扑序的。不同的是，这次的边界变成了那些入度为零的节点，如果我们按节点 id 大小遍历，最先遍历的节点一定是入度为零的节点。

背包问题（多阶段动态规划）

0-1背包问题

题目 ：给你一系列物品的重量和每件物品的价值，要求在不超过背包容量的情况下，使得背包内物品价值总和最大
思路 ：我们为每件物品分别定义一个维度，此时的背包容量定义为另一维；
dp[i][v] 代表前i件物品恰好装入容量为 v 的背包中所能获得的最大价值；
对第 i 件物品，有两种策略：
1、不放第 i 件物品，那么问题转化为前 i- 1 件物品恰好装入容量为v 的背包中所能获得的最大价值；
2、放第 i件物品，那么问题转化为 前 i- 1件物品恰好装入容量为 v- w[ i ] 的背包中所能获得的最大价值；

#include<iostream>
#include<vector>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn = 100;//物品的上限
const int maxv = 1000;//每件物品价值的上限
int w[maxn], c[maxn], dp[maxv];//w是物品的重量，c是物品的价值

int main(){
     int n, V;
     scanf("%d%d", &n, &V);
     for(int i = 0; i < n; i ++) scanf("%d", &w[i]);
     for(int i = 0; i < n; i ++) scanf("%d", &c[i]);
     //边界,第一行都是零；把零件物品放到背包中，价值肯定都为零
     for(int v = 0; v <= V; v ++) dp[v] = 0;
     for(int i = 1; i <= n; i ++){
          for(int v = V; v >= w[i]; v--){
               //状态转移方程，选择的时候只有两种可能，选当前物品，不选当前物品
               //压缩空间的做法，逆序填，滚动数组
               dp[v] = max(dp[v], dp[v - w[i]] + c[i]);
               //不压缩空间的做法
               //dp[i][v] = max(dp[i - 1][v], dp[i - 1][v - w[i]] + w[i]);
          }
     }
     //寻找dp[0,1,2,,,,]中的最大值
     int ans = 0;
     for(int v = 0; v <= V; v++){
          ans = max(ans, dp[v]);
     }
     printf("%d", ans);
     system("pause");
     return 0;
}