工程实现的技巧总结

工程实现的技巧总结

        （记录代码经历中使用过的一些技巧以及踩过的一些坑）

1、灵活运用死循环和waitKey()

1)实现空间异步(时间同步)的准确执行；
2)避免Sleep()的使用，提高算法的可执行性；
3)根据需要，实现人机交互，提高算法的可用性；

死循环的使用

while(condition) { }

        死循环通常在异步模式时使用，即有多个线程同时执行，且为了确保其余线程均执行完成后再继续主线程的执行(如：主线程需要使用其余线程的返回值)，可在主线程中加入死循环，判断条件可为其余线程返回的标志位或其它参数值。灵活使用可以实现多线程程序的准确执行，并且避免了在主线程中使用Sleep()函数来等待其余线程完成执行。

死循环及waitKey()的使用

while (waitKey(xx) != xxx) { }

        waitKey()是opencv中搭配图像显示使用的函数，传入的参数表示等待时间，单位为ms，当传入0时表示无限制等待。等号右边表示等待的按键，可以是按键所代表的ASCII码，如参数32，表示期待按下空格键。
        waitKey搭配while死循环，表示只有当检测到按下指定键后才继续执行后续程序。可以在循环中使用此死循环，表示用户准备好后按下指定键才继续执行下次循环，可在RGBD相机拍摄及显示图像时使用。

while(1)
{
	if(waitKey(xx)==xxx)
		break;
}

        在while(1)循环中使用if判断waitKey的值，表示接收到用户按下指定键后退出循环。在RGBD相机采集数据时，利用上述逻辑可以随时退出循环，能够根据需求有效的调整采集的帧数。

while (1)
{
	if (waitKey(1) == xx)
	{
		xxx
		break;
	}
	if (waitKey(1) == xx) 
	{
		xxx
		break;
	}
}

       while(1)循环内运用多个waitKey()可以更好的实现人机交互。用户根据需要按下按键，程序根据所接收到的按键运行相应的程序。这在相机捕获数据时也经常会用到，最简单的应用是根据不同的按键来判断所捕获的某帧数据是否保存。

持续更新，未完待续……