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RSS订阅转载 RK3568 系列 6——Pinctrl 与 GPIO 的理解
Pinctrl 的配置是几乎所有外围组件的关键部分，刚开始始终分不清 Pinctrl 与 GPIO 的关系，云里雾里的，在这里就用白话文来概括一下。RK3568 的每一个脚都有预定义好的几种功能，可以使用，这个定义跟芯片硬件有关，是无法修改的，你可以选择其中的某一种功能使用，或者将其作为单纯的 GPIO 功能脚。以 RK3568 的GPIO2 B1为例，他可以配置成CAN2_RX_m14 种预设的功能，若你不需要 SDMMC1；且不需要 I2C4，或者 I2C4 配置到 M0 通道；
2025-08-02 17:44:20
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原创 snowboy自定义唤醒词pmdl生成与测试
1.点击下面链接2.点击使能麦克风，然后再点击记录，输入多个唤醒词语音(3个唤醒词可能不够，我录制了大概10条语音)3.输入保存的模型名称4.提交音频5.然后点击“保存模型”按钮。
2025-07-10 18:18:20
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原创 Ubuntu无法连接网络||没有网络图标||无法ping通||新版
虚拟机->设置->网络适配器里选择桥接模式，然后在里面打开浏览器就可以实现校园网登录，连接网络。虚拟机左上角编辑->虚拟网络编辑器->更改设置->还原默认设置。
2025-07-07 12:15:03
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原创 git clone卡在一半或者固定的比例无法继续下拉
1.git postbuffer容量不足，增加容量即可（1024M*1024*1024，大于这个容量自行调整）3.可能是网络问题，更换稳定的VPN网络。4.直接去原网站直接下载。
2025-07-05 11:29:58
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原创 Autodl服务器AttributeError: ‘PosixPath‘ object has no attribute ‘startswith‘
修改报错文件pkgutil.py，在第414行多加一行。
2024-12-16 12:11:50
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原创 AttributeError: module ‘networkx‘ has no attribute ‘to_numpy_matrix‘
原因是networkx3.0删除了该函数，直接将networkx降低版本即可。
2024-11-04 10:57:17
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原创 self = reduction.pickle.load(from_parent)_pickle.UnpicklingError: pickle data was truncated
个人猜测是程序编写利用分布式并行处理，然而win电脑不支持这个操作，num_work=0可以解决，问题就是运行会有点慢。
2024-03-15 17:12:58
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原创 多台kinect如何连接
为了便于课题组使用kinect以及了解如何进行数据采集，编写数据采集教程硬件方面，使用Kinect dk 3代（目前已停产）进行数据采集，一条电源线和一条usb线，下面介绍如何使用Kinect使用dc数据线连接电源实现对kinect进行供电，使用usb线连接电脑和kinect，实现主机与设备数据通信，
2024-03-13 11:42:42
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原创 Kinect DK 3代 人体姿态数据采集代码以及环境配置
这两个软件都要安装，在硬盘里面下载安装或者直接官网下载都可以，全部按照默认方式安装下载即可，会默认装到上面的文件路径。
2024-03-13 11:32:24
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原创 步态数据CASIA B数据集获取方式
我发了一天后没回复我，在发送一遍给下面宋纯峰的那个邮箱，半天就发来CASIA B数据邮件了。发来的是百度网盘，可以直接下载。下载打印出协议，手写签字，通过CS扫码全能王还是其他方式，扫描成PDF或者png图像格式都可以，发邮箱到第一个那里。A和C都是可以直接下载，B是无法直接下载的。
2024-03-12 14:48:38
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原创 No module named ‘lab_utils_multi‘
吴恩达学习教程里面的一个作业，第一个代码块导包出现问题显示No module named 'lab_utils_multi'将下载的文件放到同一目录下，打开lab_utils_multi文件修改deeplearning文件所在路径，然后运行该文件。解决方法，首先你要在github下载他那作业后面的lab_utils_multi.py文件和deeplearning文件。运行没有报错之后，在运行原来报错的作业即可解决问题。
2023-08-17 17:45:43
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原创 AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘set_params‘
原因是网格搜索的 bdt_param_grid内base_estimator_max_depth并没有对应的函数位置，删除即可.
2023-08-10 16:05:52
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原创 史上最细超声波测距LCD显示距离模块（HC-SR04)
首先介绍硬件配置超声波模板:HC-SR04单片机型号：STC89C52RC液晶显示屏：LCD1602接线：Trig 接P2.0Echo接P2.1，VCC接VCC，GND接GND介绍基本原理：（图片来源：知乎小师弟）然后直接上代码：#include "reg52.h"#include "intrins.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define out P0sb.
2021-06-22 09:18:15
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原创 智能小车-红外循迹篇
Record:2021/5/12日学院举办的智能小车比赛落下帷幕，特地将比赛出现的问题和经历总结一下，以表纪念。比赛要求蓝牙模板和超声波，测距，目标跟踪四个功能整合在一个程序上，另一项就是红外循迹加避障（不是绕碍,不过也不难）。我先将记忆深刻的红外循迹避障程序记录下来：首先直接上代码：* 晶振:11.0592MHZ ZYWIFI0939WIFI控制智能机器人杜邦线接线方法，请一定照做，否则可能不工作，并烧毁小车。 J3 接到实验板 P4
2021-05-12 20:51:05
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空空如也
空空如也
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