串口通信学习笔记

最新推荐文章于 2022-05-21 12:43:11 发布

Loafer_W

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分类专栏： C++ 通信文章标签： c++ 串口通信

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串口通信学习笔记

来自 http://www.jizhuomi.com/software/309.html

流程：

打开—》配置—》读写—》关闭

打开：

Win32系统把文件的概念进行了扩展。无论是文件、通信设备、命名管道、邮件槽、磁盘、还是控制台，都是用API函数CreateFile来打开或创建的。

HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName,
                  DWORD dwDesiredAccess, 
                  DWORD dwShareMode,
                  LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,
                  DWORD dwCreationDistribution, 
                  DWORD dwFlagsAndAttributes,
                  HANDLE hTemplateFile);

lpFileName：将要打开的串口逻辑名，如"COM1"；
dwDesiredAccess：指定串口访问的类型，可以是读取、写入或二者并列；
dwShareMode：指定共享属性，由于串口不能共享，该参数必须置为0；
lpSecurityAttributes：引用安全性属性结构，缺省值为NULL；
dwCreationDistribution：创建标志，对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING；
dwFlagsAndAttributes：属性描述，用于指定该串口是否进行异步操作，该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED，表示使用异步的I/O；该值为0，表示同步I/O操作；
hTemplateFile：对串口而言该参数必须置为NULL。

同步IO：

HANDLE hCom; //全局变量，串口句柄
hCom=CreateFile("COM1",//COM1口
GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写
0, //独占方式
NULL,
OPEN_EXISTING, //打开而不是创建
0, //同步方式
NULL);
	if(hCom==(HANDLE)-1)
	{
		AfxMessageBox("打开COM失败!");
		return FALSE;
	}
return TRUE;

异步IO：

HANDLE hCom; //全局变量，串口句柄
hCom =CreateFile("COM1", //COM1口
GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写
0, //独占方式
NULL,
OPEN_EXISTING, //打开而不是创建
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //异步方式
NULL);
	if(hCom ==INVALID_HANDLE_VALUE)
	{
		AfxMessageBox("打开COM失败!");
		return FALSE;
	}
return TRUE;

配置

在打开通讯设备句柄后，常常需要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来进行。DCB结构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询或配置串口的属性时，都要用DCB结构来作为缓冲区。

用CreateFile打开串口后，可以调用GetCommState函数来获取串口的初始配置。要修改串口的配置，应该先修改DCB结构，然后再调用SetCommState函数设置串口。

DCB

typedef struct _DCB{ ………
DWORD BaudRate;//波特率，指定通信设备的传输速率。这个成员可以是实际波特率值或者下面的常量值之一： CBR_110，CBR_300，CBR_600，CBR_1200，CBR_2400，CBR_4800，CBR_9600，CBR_19200， CBR_38400， CBR_56000， CBR_57600， CBR_115200， CBR_128000， CBR_256000， CBR_14400
DWORD fParity; // 指定奇偶校验使能。若此成员为1，允许奇偶校验检查 …
BYTE ByteSize; // 通信字节位数，4—8
BYTE Parity; //指定奇偶校验方法。此成员可以有下列值： EVENPARITY 偶校验 NOPARITY 无校验 	      			//MARKPARITY 标记校验 ODDPARITY 奇校验
BYTE StopBits; //指定停止位的位数。此成员可以有下列值： ONESTOPBIT 1位停止位 	 	            												//TWOSTOPBITS 2位停止位
												//ON 5STOPBITS  1.5位停止位
}

GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块，从而获得相关参数：

BOOL GetCommState(
HANDLE hFile, //标识通讯端口的句柄
LPDCB lpDCB //指向一个设备控制块（DCB结构）的指针 );
//SetCommState函数设置COM口的设备控制块：
BOOL SetCommState( HANDLE hFile, LPDCB lpDCB );

SetupComm

除了在DCB中的设置外，程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。Windows用I/O缓冲区来暂存串口输入和输出的数据。如果通信的速率较高，则应该设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和输出缓冲区的大小。

BOOL SetupComm( HANDLE hFile, // 通信设备的句柄
DWORD dwInQueue, // 输入缓冲区的大小（字节数）
DWORD dwOutQueue // 输出缓冲区的大小（字节数） 
              );

超时问题

在用ReadFile和WriteFile读写串行口时，需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发送指定数量的字符，ReadFile或WriteFile的操作仍然会结束。
要查询当前的超时设置应调用GetCommTimeouts函数，该函数会填充一个COMMTIMEOUTS结构。调用SetCommTimeouts可以用某一个COMMTIMEOUTS结构的内容来设置超时。

读写串口的超时有两种：间隔超时和总超时。
间隔超时是指在接收时两个字符之间的最大时延。
总超时是指读写操作总共花费的最大时间。写操作只支持总超时，而读操作两种超时均支持。
用COMMTIMEOUTS结构可以规定读写操作的超时。
COMMTIMEOUTS结构的定义为：

typedef struct _COMMTIMEOUTS {
	DWORD ReadIntervalTimeout; //读间隔超时
	DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //读时间系数
	DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //读时间常量
	DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; // 写时间系数
	DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //写时间常量
} COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;

COMMTIMEOUTS结构的成员都以毫秒为单位。

总超时的计算公式是：总超时＝时间系数×要求读/写的字符数＋时间常量
例如，要读入10个字符，那么读操作的总超时的计算公式为：
读总超时＝ReadTotalTimeoutMultiplier×10＋ReadTotalTimeoutConstant
可以看出：间隔超时和总超时的设置是不相关的，这可以方便通信程序灵活地设置各种超时。

如果所有写超时参数均为0，那么就不使用写超时。如果ReadIntervalTimeout为0，那么就不使用读间隔超时。如果ReadTotalTimeoutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 都为0，则不使用读总超时。如果读间隔超时被设置成MAXDWORD并且读时间系数和读时间常量都为0，那么在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回，而不管是否读入了要求的字符。

在用异步方式读写串口时，虽然ReadFile和WriteFile在完成操作以前就可能返回，但超时仍然是起作用的。在这种情况下，超时规定的是操作的完成时间，而不是ReadFile和WriteFile的返回时间。

配置串口的示例代码

SetupComm(hCom,1024,1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024
COMMTIMEOUTS TimeOuts; //设定读超时
TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000; //设定写超时
TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500;
TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000;
SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时
DCB dcb;
GetCommState(hCom,&dcb);
dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600
dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位
dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位
dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位
SetCommState(hCom,&dcb);
PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);//清空缓冲区

读写串口前，要调用函数**PurgeComm（）**清空缓冲区，

BOOL PurgeComm( HANDLE hFile, //串口句柄DWORD dwFlags // 需要完成的操作 );//参数dwFlags指定要完成的操作，可以是下列值的组合：//PURGE_TXABORT 中断所有写操作并立即返回，即使写操作还没有完成。//PURGE_RXABORT 中断所有读操作并立即返回，即使读操作还没有完成。//PURGE_TXCLEAR 清除输出缓冲区//PURGE_RXCLEAR 清除输入缓冲区

读写

我们使用ReadFile和WriteFile读写串口，下面是两个函数的声明：

BOOL ReadFile( HANDLE hFile, //串口的句柄					// 读入的数据存储的地址，					// 即读入的数据将存储在以该指针的值为首地址的一片内存区LPVOID lpBuffer,// 要读入的数据的字节数DWORD nNumberOfBytesToRead,// 指向一个DWORD数值，该数值返回读操作实际读入的字节数LPDWORD lpNumberOfBytesRead,                  // 重叠操作时，该参数指向一个OVERLAPPED结构，同步操作时，该参数为NULL。LPOVERLAPPED lpOverlapped );BOOL WriteFile( HANDLE hFile, //串口的句柄					// 写入的数据存储的地址，					// 即以该指针的值为首地址的LPCVOID lpBuffer,//要写入的数据的字节数DWORD nNumberOfBytesToWrite,// 指向指向一个DWORD数值，该数值返回实际写入的字节数LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,					// 重叠操作时，该参数指向一个OVERLAPPED结构，					// 同步操作时，该参数为NULL。LPOVERLAPPED lpOverlapped );

在用ReadFile和WriteFile读写串口时，既可以同步执行，也可以异步执行。

在同步执行时，函数直到操作完成后才返回。这意味着同步执行时线程会被阻塞，从而导致效率下降。

在异步执行时，即使操作还未完成，这两个函数也会立即返回，费时的I/O操作在后台进行。
ReadFile和WriteFile函数是同步还是异步由CreateFile函数决定，如果在调用CreateFile创建句柄时指定了FILE_FLAG_OVERLAPPED标志，那么调用ReadFile和WriteFile对该句柄进行的操作就应该是异步的；如果未指定异步标志，则读写操作应该是同步的。ReadFile和WriteFile函数的同步或者异步应该和CreateFile函数相一致。
ReadFile函数只要在串口输入缓冲区中读入指定数量的字符，就算完成操作。

WriteFile函数不但要把指定数量的字符拷入到输出缓冲区，而且要等这些字符从串行口送出去后才算完成操作。

如果操作成功，这两个函数都返回TRUE。需要注意的是，当ReadFile和WriteFile返回FALSE时，不一定就是操作失败，线程应该调用GetLastError函数分析返回的结果。例如，在异步操作时如果操作还未完成函数就返回，那么函数就返回FALSE，而且GetLastError函数返回ERROR_IO_PENDING。这说明异步操作还未完成。

同步读写串口

//同步读串口char str[100];DWORD wCount;//读取的字节数BOOL bReadStat;bReadStat = ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL);if(!bReadStat){     AfxMessageBox("读串口失败!"); return FALSE;} return TRUE; //同步写串口char lpOutBuffer[100];DWORD dwBytesWrite=100;COMSTAT ComStat;DWORD dwErrorFlags;BOOL bWriteStat;ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL);if(!bWriteStat) {    AfxMessageBox("写串口失败!");}PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);

异步I/O非常灵活，它也可以实现阻塞（例如我们可以设置一定要读取到一个数据才能进行到下一步操作）。有两种方法可以等待操作完成：

一种方法是用像WaitForSingleObject这样的等待函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员；

另一种方法是调用GetOverlappedResult函数等待，后面将演示说明。
下面简单说一下OVERLAPPED结构和GetOverlappedResult函数：
OVERLAPPED结构
OVERLAPPED结构包含了异步I/O的一些信息，定义如下：

typedef struct _OVERLAPPED { // o	DWORD Internal;	DWORD InternalHigh;	DWORD Offset;	DWORD OffsetHigh;	HANDLE hEvent;//读写事件} OVERLAPPED;

在使用ReadFile和WriteFile异步操作时，线程需要创建OVERLAPPED结构以供这两个函数使用。线程通过OVERLAPPED结构获得当前的操作状态，该结构最重要的成员是hEvent。hEvent是读写事件。当串口使用异步通讯时，函数返回时操作可能还没有完成，程序可以通过检查该事件得知是否读写完毕。
当调用ReadFile, WriteFile 函数的时候，该成员会自动被置为无信号状态；当异步操作完成后，该成员变量会自动被置为有信号状态。
GetOverlappedResult函数

 BOOL GetOverlappedResult(      HANDLE hFile, // 串口的句柄 // 指向重叠操作开始时指定的OVERLAPPED结构      LPOVERLAPPED lpOverlapped, // 指向一个32位变量，该变量的值返回实际读写操作传输的字节数。      LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred, // 该参数用于指定函数是否一直等到异步操作结束。 // 如果该参数为TRUE，函数直到操作结束才返回。 // 如果该参数为FALSE，函数直接返回，这时如果操作没有完成， // 通过调用GetLastError()函数会返回ERROR_IO_INCOMPLETE。      BOOL bWait );

该函数返回异步操作的结果，用来判断异步操作是否完成，它是通过判断OVERLAPPED结构中的hEvent是否被置位来实现的。

异步读串口

char lpInBuffer[1024];DWORD dwBytesRead=1024;COMSTAT ComStat;DWORD dwErrorFlags;OVERLAPPED m_osRead;memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);if(!dwBytesRead)    return FALSE;BOOL bReadStatus;bReadStatus=ReadFile(hCom,lpInBuffer, dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead);if(!bReadStatus)//如果ReadFile函数返回FALSE{	if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)	//GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作	{		WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000);		//使用WaitForSingleObject函数等待，直到读操作完成或延时已达到2秒钟		//当串口读操作进行完毕后，m_osRead的hEvent事件会变为有信号		PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| 																PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);	return dwBytesRead;	}	return 0;}PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);return dwBytesRead;

在使用ReadFile 函数进行读操作前，应先使用ClearCommError函数清除错误。

ClearCommError函数的原型如下:

BOOL ClearCommError(    HANDLE hFile,// 串口句柄    LPDWORD lpErrors, // 指向接收错误码的变量	LPCOMSTAT lpStat // 指向通讯状态缓冲区                   );

该函数获得通信错误并报告串口的当前状态，同时，该函数清除串口的错误标志以便继续输入、输出操作。

参数lpStat指向一个COMSTAT结构，该结构返回串口状态信息。 COMSTAT结构包含串口的信息，结构定义如下：

typedef struct _COMSTAT { // cst     DWORD fCtsHold : 1; // Tx waiting for CTS signal     DWORD fDsrHold : 1; // Tx waiting for DSR signal     DWORD fRlsdHold : 1; // Tx waiting for RLSD signal     DWORD fXoffHold : 1; // Tx waiting, XOFF char rec''d 	    DWORD fXoffSent : 1; // Tx waiting, XOFF char sent     DWORD fEof : 1; // EOF character sent     DWORD fTxim : 1; // character waiting for Tx     DWORD fReserved : 25; // reserved     DWORD cbInQue; // bytes in input buffer    DWORD cbOutQue; // bytes in output buffer } COMSTAT, *LPCOMSTAT;

本文只用到了cbInQue成员变量，该成员变量的值代表输入缓冲区的字节数。

最后用PurgeComm函数清空串口的输入输出缓冲区。
这段代码用WaitForSingleObject函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员，下面我们再演示一段调用GetOverlappedResult函数等待的异步读串口示例代码：

调用GetOverlappedResult函数等待的异步读串口

char lpInBuffer[1024];DWORD dwBytesRead=1024;BOOL bReadStatus;DWORD dwErrorFlags;COMSTAT ComStat;OVERLAPPED m_osRead;ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);if(!ComStat.cbInQue)    return 0;dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);bReadStatus=ReadFile(hCom, lpInBuffer,dwBytesRead, &dwBytesRead,&m_osRead);if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE{     if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)	{         GetOverlappedResult(hCom, &m_osRead,&dwBytesRead,TRUE);		// GetOverlappedResult函数的最后一个参数设为TRUE，		//函数会一直等待，直到读操作完成或由于错误而返回。		return dwBytesRead;     }return 0;}return dwBytesRead;

异步写串口

char buffer[1024];DWORD dwBytesWritten=1024;DWORD dwErrorFlags;COMSTAT ComStat;OVERLAPPED m_osWrite;BOOL bWriteStat;bWriteStat=WriteFile(hCom,buffer,dwBytesWritten, &dwBytesWritten,&m_OsWrite);if(!bWriteStat){    if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)	{         WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000);		return dwBytesWritten;    }return 0; }return dwBytesWritten;

关闭

BOOL CloseHandle(	HANDLE hObject; //handle to object to close);

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