mjpg-streamer的移植和使用

平台：rk3288-firefly
内核：Linux4.4
编译工具：arm-linux-gnueabihf-

下载依赖的jpg库：
http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v9b.tar.gz ；
下载mjpg-streamer源码：
https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer ；
https://github.com/codewithpassion/mjpg-streamer ；

libjpeg库的编译：
解压好刚刚下载的压缩文件之后，进入主目录，
新建一个__install 文件夹；
执行：
./configure --prefix=$(pwd)/__install --host=arm-linux-gnueabihf

prefix 指定了编译输出路径；
host 配置目标架构；

注意：有的帖子上说host=arm-linux ；我尝试编译出来的库文件是64位的，所以在编译好之后最好使用 file libjpeg.so.9；查看一下是不是符合你的硬件平台。

编译完成之后在 __install 下会有 bin include lib share 几个文件夹。

将lib下的so文件直接拷贝到开发板根文件系统的usr/lib 下即可；

编译mjpg-streamer ：
首先要确保内核已经打开了UVC驱动和USB驱动；

1、之后进入源码目录，将要使用的插件文件夹中的Makefile修改其 CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
如果只是想在Ubuntu下使用，可以不修改；

2、然后在input_uvc目录下的Makefile中找到：
CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
加入刚刚编译的jpeg库的头文件路径：
CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I/home/linux-sdudy/mjpg-streamer/jpeg-9b/__install/include/

3、同样在这个文件，添加链接库的地址：
input_uvc.so: $(OTHER_HEADERS) input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo $(LFLAGS)
改为：
$(CC) $(CFLAGS) -L/home/linux-sdudy/mjpg-streamer/jpeg-9b/__install/lib/ -o $@ input_uvc.c

我只测试了input_uvc 和 output_http ，所以顶层Makefile只打开了这两个编译选项，所以最终编译出来只有
input_uvc.so
output_http.so
mjpg_streamer

将这三个文件和www目录一起拷贝到跟文件系统，就可以测试了。

测试：
板子挂载的是NFS文件系统，通过网线与PC通信，
确定好自己板子的IP地址，以及摄像头在/dev下的名字。
我的是video1；
./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n” -o “./output_http.so -w ./www”

在Ubuntu中打开火狐浏览器，输入192.168.1.112:8080
就可以看到摄像头采集的图像了。

非可见光！！
移植过程中还有一些问题，总结之后再来修改。