虚拟同步电机（VSG)一次调频

当满足1.系统频率偏差大于±0.03hz（一次调频死区范围），VSG的有功出力大于20%PN的时候，VSG要能根据频率偏差调节有功输出，参与电网一次调频。

注：这里的20%的一次应该是电网频率偏差导致的VSG频率波动已经超过额定有功出力的20%时

具体要求如下：

1）当系统频率下降，VSG要增加有功输出，有功输出可增加量最大值至少为10%PN。

2）当系统频率上升，VSG有功输出要减少，减少的最大值要达到20%PN。

3）因为VSG要和传统机组协调参与到电网中，所以有功调频系数推荐为10-20。

4）VSG与传统机组共同接入电网，就要考虑二者协调性，那么保持对传动机组的要求，一次调频的启动时间要求为：达到10%目标负荷的时间不应大于3s，达到90%目标负荷的时间不应大于12s，达到95%的时间不应大于30s

一次调频功率与系统频率偏差值的相反数成正比，因此可以看作是系统频率的比例反馈控制。

VSG一次调频的物理意义

VSG一次调频本质上是VSG的有功-频率下垂控制。实际上就是VSG的有功输出穗电网频率变化做的自适应调节，为电网能达到新的功率平衡点做出的贡献。

注（我的理解）：这里可以关注以下惯量支撑和一次调频的区别，惯量支撑的意义是：系统频率变化导致的VSG的输出有功功率响应，那么可以说，系统频率变化是因，VSG的有功出力变化是果，果是被动的受因的影响的，但是这个影响是有助于让频率变化的过程变的更平滑，从之前的推导可以看到，有功输出的大小与频率变化率是正相关的，那么对于剧烈的频率变化，相对的有功输出也就会大。这对电网功率变化起的就是一个“缓冲”作用，所以称之为“支撑”。而对于一次调频，它是一个更主动的过程，其具有明确的目的性，那就是通过改变VSG的有功输出，去帮助电网达到新的功率平衡点。

电网频率变化解析：电网频率维持稳定的重要性我就不需要多说了，反正很重要就是了。

那么什么动作会导致频率变化呢？功率缺额（发电机掉线），总之就是发出功率变少了，这种情况会有出现。而另一种就是功率盈余，比如负荷减少了，那么功率就会有多的。（说到这里就想到储能在电力系统中可以完美调控这种变化）。

电流型和电压型VSG在一次调频上的区别：电压型VSG输出的电磁功率不是通过控制去模拟出来的，也就是说不能直接改变啥参数去变化它，它和同步机一样，都是靠响应输入的Pref，也就是有功指令来调节输出的。但是电流型就不这样，它的输出电流和电磁功率是直接受控的，那么直接改变电磁功率指令就能控制它的输出，速度相对会更快。