VSG中的虚拟调速器和无功-电压调节

很多时候，我们看到的VSG控制框图是这样的：

 可见在有功调节这里，是直接取求得有功偏差，在很多论文中也是这么写的，但这是不准确的，论文中省略这部分可能是认为稳态情况下不存在频率波动吧。实际上VSG在模拟同步发电机的时候，有一个模拟同步发电机调速功能的环节，负载发生变动时，经过调速器快速调节后系统恢复稳态，模拟调速环节实际上是模拟的电磁功率，完整的控制框图是这样的：

 其中Kω是调差系数，决定角频率调节速度。Pref是额定有功功率，离网的时候设置为0，并网时设置为目标输出值。

同样的，VSG靠模拟定子方程来生成感应电动势。为了满足输出电压稳定，VSG要满足无功-电压下垂特性，输出电压由无功功率决定，这是下垂控制的特点，关系如下：

 这里的Kq是无功-电压下垂系数，虚拟励磁方程一般的控制框图都包含有，具体如下：

 这里的Eref在并网和离网的时候是不一样的，并网的时候是电网峰值，离网的时候是一个孤岛设定值。