蓝桥杯题目 2107: 误落迷宫2

题目描述
希里掉入三夫人的迷宫了，这是一个真正的迷宫，蜿蜒复杂，希里的目的只有一个，那就是找到三夫人，到达出口。
给定一个二维矩阵表示迷宫，你需要做到的是，从迷宫的出口处找到三夫人，再从三夫人处走向终点。
其中’S’表示起始点，'T’表示三夫人处，'E’表示迷宫重点。
'1’表示墙壁，意思是不可达位置，'0’表示通路，意思是可以移动的位置
每次移动可以从上下左右四个方向进行移动。
你需要告诉希里，最短需要走多少步能够完成上述目标。
输入
第一行一个n,m分别表示迷宫的大小。
接下来n行每行m字符表示迷宫
2 < n,m <= 50
输出
达成目标的最小步数
样例输入
8 8
1S111111
10000001
11101101
1T001001
10011001
10000001
10000001
111E1111
样例输出
13

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define x first
#define y second
typedef pair<int,int> PII;
char a[100][100];
int m;int n;
int Next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
int d[55][55];
void bfs(int x,int y){
	queue<PII>q;
	q.push({x,y});
	d[x][y]=0;
	while(q.size()){
		PII t=q.front();
		q.pop();
		if(a[t.x][t.y]=='T')break;
	for(int k=0;k<=3;k++){
		int tx=t.x+Next[k][0];
		int ty=t.y+Next[k][1];
	  if(a[tx][ty]=='1')
	      continue;
	      if(tx<1||tx>m||ty<1||ty>n){
	      	continue;
		  }
	  if(d[tx][ty]==-1){
	  	  d[tx][ty]=d[t.x][t.y]+1;
	  	  q.push({tx,ty});
	  }
     }
	}
}
int bfs2(int s,int e){
	int temp=d[s][e]; //记录T的步数
	memset(d,-1,sizeof d);//重新都设为没更新过
	d[s][e]=temp;
	queue<PII>q;
	q.push({s,e});
	while(q.size()){
		PII t=q.front();
		q.pop();
		if(a[t.x][t.y]=='E')return d[t.x][t.y];
	for(int k=0;k<=3;k++){
		int tx=t.x+Next[k][0];
		int ty=t.y+Next[k][1];
	  if(a[tx][ty]=='1')
	      continue;
	      if(tx<1||tx>m||ty<1||ty>n){
	      	continue;
		  }
	  if(d[tx][ty]==-1){
	  	  d[tx][ty]=d[t.x][t.y]+1;
	  	  q.push({tx,ty});
	  }
     }
	}
}
  int main(){
  	cin>>m>>n; int starx,stary,s,e; 
  	for(int i=1;i<=m;i++){
  		for(int j=1;j<=n;j++){
  		  cin>>a[i][j];
  		  if(a[i][j]=='S'){
  		  	starx=i; stary=j;
			} 
			if(a[i][j]=='T'){
  		  	s=i; e=j;
			} 
	    }
	  }
  memset(d,-1,sizeof d);
   bfs(starx,stary);
   cout<<bfs2(s,e); 
   return 0;
}