![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200212122802148.jpg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
小车
51单片机小车 以及STM32平衡小车的相关知识
Aspirant-GQ
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
STM32—PID控制在直流电机中的应用
文章目录一.PID控制算法1.什么是PID2.PID系数的理解Ⅰ.比例(P)部分Ⅱ.积分(I)部分Ⅲ.微分(D)部分3.PID的数字化处理二.位置闭环控制三.速度闭环控制一.PID控制算法1.什么是PIDPID:Proportion-Integral-Differential在过程控制中,我们经常使用的一种算法就是PID算法了,所谓PID控制算法就是对偏差进行比例、积分、微分控制,来使偏差...原创 2020-04-28 23:23:39 · 25505 阅读 · 27 评论 -
红外遥控小车
红外遥控小车,可以使用红外遥控在一定范围内操控小车前进、后退、左转、右转,还可以控制小车上的各种外设…红外遥控小车的实现主要靠的是红外信号的传递,小车接收到红外信号后经过解码会得到具体的数值,小车再依据相应的数值来执行相对应的操作。遥控小车主要有俩个模块:红外接收模块电机驱动模块红外接收模块小车上安有红外接收装置,红外接收装置负责将接收到红外遥控器的信号进行解码,小车依据相应的命令...原创 2019-08-19 19:00:51 · 9064 阅读 · 4 评论 -
循迹小车
循迹小车,顾名思义就是沿着已定的线路跑的小车,循迹小车在可以代替人工进行固定地点的搬运、传递信息等…一个循迹小车主要有以下几个模块组成:电机驱动模块PWM调速模块红外循迹模块剩下的就是在主函数中对这几个模块进行相互配合,让小车能够在红外寻迹模块的反馈下,通过PWM模块的调速,使电机驱动, 寻迹小车的大体运作过程就是这样,接下来详细说明一下几个模块的配合。电机驱动模块电机驱动模...原创 2019-08-19 17:19:32 · 20463 阅读 · 2 评论 -
51单片机—使用PWM对直流电机调速
- 什么是PWMPWM(脉宽调制),是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率。(脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变)- PWM是怎么对直流电机进行调速的使用PWM对电极调速时,是靠改变占空比(改变脉冲宽度)来控制输出电压的,电压较小电机转速就会下降;再通过改变周期(脉冲的周期)来控制其输出频率,脉冲频率对电机的转速有着决定性作用,脉冲频率越高连续性就越好。我们一...原创 2019-04-30 23:15:51 · 38657 阅读 · 24 评论 -
STM32—TIMx实现编码器四倍频
文章目录一.储备知识二.TIMx的编码器模式介绍1.计数边沿设置2.选择极性和使能3.使能4.计数方向三.代码部分一.储备知识通过STM32的定时器编码器接口模式对编码器进行四倍频,并使用M法测速得到小车电机的速度信息。编码器的相关知识之前介绍过:编码器sM法测速:读取每10ms的脉冲数,以脉冲数的多少代表速度的快慢。二.TIMx的编码器模式介绍TIMx的编码器模式,每个定时器只能测量...原创 2020-02-22 12:34:07 · 8395 阅读 · 5 评论 -
直流电机、减速器、编码器与TB6612FNG知识整理
之前把MPU6050的相关知识了解了一下,可以做到测量欧拉角,在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态。接下来该学习小车的电机驱动部分了,这里整理一下直流电机、减速器、编码器以及TB6612FNG的知识,为下一步驱动电机打基础!文章目录一.直流电机1.定义2.原理二.TB6612FNG1.简介2.优点3.使用方法三.减速器1.作用2.分类四.编码器1.概述2.原理3.四倍频技术一...原创 2020-02-16 13:21:30 · 11861 阅读 · 7 评论 -
STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角
文章目录一.MPU6050介绍1.MPU6050与陀螺仪、加速度计的关系:2.整体概括3.引脚说明4.基本配置及相关寄存器电源管理寄存器1陀螺仪配置寄存器加速度计配置寄存器FIFO使能寄存器陀螺仪采样率分频寄存器温度传感器寄存器二.代码详解1.框架2.mpu_iic.c/mpu_iic.h3.mpu6050.c/mpu6050.h4.DMP相关代码5.mian()函数一.MPU6050介绍1....原创 2020-02-15 18:06:37 · 13386 阅读 · 11 评论 -
陀螺仪、加速度计与MPU6050的关系
文章目录一.引言二.陀螺仪三.加速度计四.MPU6050一.引言要开始做俩轮平衡小车了,所以需要补充一些关于平衡小车的知识,首先就是如何让小车保持平衡,这是要依据小车当前的三轴角度和平衡位置的三轴角度做对比,然后不断地调整轮子的转动,从而使小车尽量保持平衡。这里整理一下关于角度测量的知识,对比三种传感器:陀螺仪、加速度计、MPU6050,借此来说明选择MPU6050模块进行角度测量的优越性。...原创 2020-02-12 20:46:11 · 7492 阅读 · 3 评论