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原创 STM32—TIMx输出PWM信号驱动MG996R舵机
文章目录一.前言二.MG996R舵机简介三.TIM定时器简介四.通用定时器TIMx1.TIMx主要功能2.TIMx框图3.计数单元4.时钟选择5.输出比较PWM五.TIM3输出双路PWM信号代码详解1.TIMx初始化结构体详解2.TIM3输出俩路PWM初始化代码3.主函数一.前言利用STM32的TIM3的通道1、通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机。涉及到:TIM定时器基本原理,...
2020-01-22 08:57:22 11686 2
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2019-05-08
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