Linux进程信号

最新推荐文章于 2024-09-27 20:40:05 发布

Adam Xi

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信号概念

信号是进程之间事件异步通知的一种方式，会打断当前的进程，使之去处理信号的事件，信号是一种软件中断

信号的种类

每个信号都有一个编号和一个宏定义名称，这些宏定义可以在signal.h中找到，同时，在Linux系统7号手册中也可以找到
可以使用kill -l命令可以查看Linux系统下所有的信号，其中：
总共有62中信号：
1~31号信号是不可靠信号，即信号有可能丢失
34~64号信号是可靠信号，即该信号是不会被丢失的
1~31号信号是非实时信号，34~64号信号是实时信号
在这里插入图片描述

信号的产生

通过终端按键产生

ctrl + c 发送的是2号SIGINT信号
ctrl + z 发送的是20号SIGSTOP信号
ctrl + | 发送的是3号SIGQUIT信号
【注】：
SIGINT的默认处理动作是终止进程，SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并Core Dump

Core Dump：当一个进程要异常终止时，可以选择把进程的用户空间内存数据全部保存到磁盘上，文件名通常是core。
进程异常终止通常是因为有Bug，比如非内存访问导致段错误，之后可以用调试器检查core文件已查清错误原因，这叫做事后调试。一个进程允许产生多大的core文件取决于进程的Resourse Limit（保存在PCB中）。默认是不允许产生core文件的，因为core文件中可能包含用户密码等敏感信息，不安全。在开发调试阶段可以使用ulimit这个命令改变这个限制，允许产生core文件。

调用系统函数产生

kill命令是调用kill函数实现的。kill函数可以给一个指定的进程发送指定的信号

#include <signal.h>
int kill (pid_t pid, int signal);

raise函数可以给当前进程发送指定的信号（自己给自己发送进程）

#include <signal.h>
int raise (int signo);

abort函数使当前进程接收到信号而异常终止

#include <stdlib.h>
void abort (void);

软件条件产生

alarm函数在进程中设置一个定时器，当定时器指定的时间到时，它向进程发送一个SIGALRM信号，可以设置忽略或不捕获该信号，如果采用默认处理方式是终止调用该alarm函数的进程

#include <unistd.h>
unsigned int alarm (unsigned int seconds);

在管道中，当管道读端关闭，写端继续尝试写的时候，会触发SIGPIPE信号

硬件异常产生

硬件异常被被硬件以某种方式检测到并通知内核，然后内核向当前进程发送适当的信号。例如当前进程执行了除以0的指令，CPU的运算单元会产生异常，内核将这个异常解释为SIGFPE信号发送给进程。又比如当前进程访问了非法的内存地址，MMU就会产生异常，内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程。再比如当前进程对在堆上申请的一片内存释放了两次，就会触发SIGABRT信号。

信号的生命周期

信号在进程中的注册

在这里插入图片描述

// 进程PCB中关于本进程中的未决信号的成员变量的定义：
struct sigpending
{
    struct sigqueue *head, *tail;  //指向sigqueue类型的结构链的首尾
    sigset_t signal;  //位图，未决信号集
};
// 其中，struct sigqueue 结构体的定义：
struct sigqueue
{
    struct sigqueue *next;
    siginfo_t info;
};

对于非可靠信号：

如果待注册的信号，在pending位图中已经存在了，意味着已经增加了sigqueue节点，不需要再去添加当前的信号了，即不需要增加sigqueue节点
如果待注册的信号，在pending位图中不存在，则将pending位图中的对应的bit位置为1，然后添加sigqueue节点

对于可靠信号：

如果待注册的信号，在pending位图中已经存在，则需要增加sigqueue节点
如果待注册的节点，在pending位图中不存在，则更改pending位图中对应的bit位，并且增加sigqueue节点

信号在进程中的注销

对于非可靠信号：

将pending位图中的对应的bit位置为0，并且将sigqueue节点删除

对于可靠信号：

如果注册的信号存在sigqueue节点只有1个，则将pending位图中的对应的bit位置为0，并且将sigqueue节点删除
如果注册的信号存在sigqueue节点有多个，不能将pending位图中的对应的bit位置为0，并且删除一个sigqueue节点

信号的处理

默认处理方式：SIG_DFL

忽略处理方式：SIG_IGN

自定义处理方式：

signal函数：可以重置当前操作系统对信号的处理方式

typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

struct sigaction
{
    void (*sa_handler)(int);  //默认调用的函数
    void (*sa_handler)(int, siginfo_t *, void *); //当sa_flags的取值是SA_SIGINFO时是一个被调用的函数
    sigset_t sa_mask;  //当当前进程在处理信号的时候收到新的信号，会将新的信号放在sa_mask中去
    int sa_flags;
    void (*sa_restorer)(void);  //预留的信息
};

参数：
act：表示将当前信号修改成指定的处理方式，即让操作系统接收到这个信号时调用哪一个函数进行处理
oldact：表示之前操作系统对收到该信号的时候的处理方式，即操作系统对接收到的信号的默认处理方式

自定义信号的处理流程

在这里插入图片描述
在PCB中有一个 sighand_struct 的指针，这个指针指向了一个 sighand_struct 的结构体，在这个结构体当中有一个 action 数组，数组的每一个元素都对应了一个信号的处理逻辑，每一个元素都是 struct_sigaction

在 struct_sigaction 中有一个元素struct sigaction sa ，在sa元素中有一个变量是 sa_handler ，这个变量保存了信号的处理函数的地址

处理方式:

默认处理信号：当 pending 位图中某个信号的bit位被置为1，则表示收到了该信号，当操作系统需要去处理该信号的时候，就会从PCB当中去寻找 sighand_struct 的指针，从而根据该指针找到 sa_handler ，进而到操作系统内核中调用该函数，至此完成信号的功能
自定义处理信号：
        signal：相当于换掉了sa_handler，即换掉了保存的默认执行函数的地址，从而在处理该信号的时候，可以调用到自定义的函数
        sigaction：相当于换掉了action数组中的元素，即直接换掉结构体，从而修改信号处理函数地址
        在底层实现上，signal函数调用sigaction函数实现

信号的捕捉

信号的捕捉流程

在这里插入图片描述
如果信号的处理动作是用户自定义函数，在信号传达时就调用这个函数，这称为捕捉信号。
由于信号处理函数的代码是在用户空间中，处理过程比较复杂，如上图：
例如：用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。当前正在执行main函数，这时发生中断或异常切换到内核态。在中断处理完毕要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGQUIT递达。内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行，而是执行sighandler函数，sighandler和main函数使用不同的堆栈空间，它们之间不存在调用和被调用的关系，是两个独立的控制流程。sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。如果没有新的信号要递达，这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行

sigaction

#include <signal.h>
int sigaction(int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);

sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作。调用成功则返回0，出错则返回-1，signo是指定信号的编号。若act指针非空，则根据act修改该信号的处理动作。若oact指针非空，则通过oact传出该信号原来的动作

信号的阻塞

信号阻塞，并不是说信号不能被注册，而是，操作系统在判断pending位图时发现接受到某个信号，则去查找block位图对应的bit位：
如果block对应的位置为1，则不处理该信号，sigqueue节点还是在的
如果block对应的位置为0，则处理该信号

sigprocmask

调用函数sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字（阻塞信号集）

#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset);
返回值：成功返回0，出错返回1

如果oset是非空指针，则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是非空指针，则更改进程的信号屏蔽字
参数how表明如何更改：有三个可选值：

可选值	描述
SIG_BLOCK	set包含了我们希望添加到当前信号屏蔽字的信号，相当于mask=mask \| set
SIG_UNBLOCK	set包含了我们系统从当前信号屏蔽字中接触阻塞的信号，相当于mask=mask&(~set)
SIG_SETMASK	设置当前信号屏蔽字为set所指向的值，相当于mask=set

【注】
9号、19号信号是不能被设置为阻塞的