A - Maze迷宫问题

题目：

东东有一张地图，想通过地图找到妹纸。地图显示，0表示可以走，1表示不可以走，左上角是入口，右下角是妹纸，这两个位置保证为0。既然已经知道了地图，那么东东找到妹纸就不难了，请你编一个程序，写出东东找到妹纸的最短路线。

Input：

输入是一个5 × 5的二维数组，仅由0、1两数字组成，表示法阵地图。

Output：

输出若干行，表示从左上角到右下角的最短路径依次经过的坐标，格式如样例所示。数据保证有唯一解。

Sample Input：

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 0

Sample Output：

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(3, 0)
(3, 1)
(3, 2)
(2, 2)
(1, 2)
(0, 2)
(0, 3)
(0, 4)
(1, 4)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

Hint：

坐标(x, y)表示第x行第y列，行、列的编号从0开始，且以左上角为原点。另外注意，输出中分隔坐标的逗号后面应当有一个空格。

题目分析：

这是一道迷宫问题，该问题可以转换为在一个二维平面直角坐标系中，如何从原点（0，0）到达终点（5，5）。将一个点的坐标（x,y)用结构体point来表示。

要找到最短路线，考虑bfs宽度搜索算法，即利用队列，遍历所有可以通过的点组成的所有路线，找出最短路线并输出。当队列不为空时，取出队列首元素，特判终点是否已到达，若已到达停止搜索。否则从该点向外走，根据方格的特点，向外走无非上下左右四个方向，所以此处用到常量数组dx={0，0，1，-1},dy={1，-1，0，0}来表示该点向外走的所有可能性。然后判断其合法性以及用二维数组vis[ ][ ]判断是否曾经到达，若合法且未曾到达，则该方向可行，将其存入队列内，并用数组pre[ ]记录该方向是哪个点走过来的。

因为题目要求输出所有路线，所以可以考虑利用递归逆序输出pre[ ]的方式。因为（0，0）就是起点，没有前一个点，所以当路线点不为（0，0）的执行递归，否则直接输出（0，0）即可。

代码：

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
const int maxn=1e3+5;
using namespace std;
struct point//坐标 
{
    int x;
    int y;
};
int a[5][5];//矩阵 
bool vis[5][5];//标记是否已到达 
point pre[maxn][maxn];//前一个节点 
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};
queue<point> q;//队列 
void bfs()
{
    memset(vis,false,sizeof(vis));//初始化为flase 
    memset(pre,0,sizeof(pre));
    point s;
    s.x=s.y=0;//起始点 
    q.push(s);
    vis[s.x][s.y]=true;
    while(!q.empty())//当队列不为空时 
    {
        point temp=q.front();//取出队列首元素
        q.pop(); 
        if(temp.x==4 && temp.y==4)//到达终点 
        {
             return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++) //向外走 
        {
  
            point next;
            next.x=temp.x+dx[i];
            next.y=temp.y+dy[i];
            if(next.x>=0&&next.x<=4&&next.y>=0&&next.y<=4&&!vis[next.x]  [next.y]&&a[next.x][next.y]!=1)
            {
                 vis[next.x][next.y]=true;//被标记为已访问 
                 pre[next.x][next.y]=temp;//前一个点
                 q.push(next); 
            }  
         } 
     }
}
void output(point t)//递归输出
{
         if(t.x!=0||t.y!=0)
	 {
	      output(pre[t.x][t.y]);
	      cout<<"("<<t.x<<", "<<t.y<<")"<<endl;  
	 }
	 else
	 {
	      cout<<"("<<0<<", "<<0<<")"<<endl;
	      return; 
	 }
}
int main()
{   
      for(int i=0;i<5;i++)
      {
	  for(int j=0;j<5;j++)
	  {
	      cin>>a[i][j];
	  }
      }
     bfs();
     point t;
     t.x=t.y=4;
     output(t);
     return 0; 
}

样例运行：