qq_43762551的博客

随着机器人技术的高度发展，及深度学习、强化学习、大模型和生成式AI的出现，传统的机器人工作模式单一、操纵灵活性差、缺乏理解能力，无法适应非计划性、随机性应用场景，难以满足广泛应用和具身智能化的要求。因此，开发具身机器人或者对现有机器人进行升级改造，对于解决各行各业的不同需求问题，促进经济快速繁荣发展具有重要的现实意义。本课题充分利用多模态视觉语言模型和图像处理算法等相关技术，完成Agent智能体的构建，实现机械臂智能动作编排，使其具备自主感和分析能力，成为具身智能体。